一种农业无人机农药喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农业无人机农药喷洒装置，机身的侧面设有多个倾斜支杆，转动电机的穿过倾斜支杆的端部且转动电机固定连接到旋翼，机身的底部通过螺纹啮合有储液罐，储液罐的底部连通有出料管，机身的底部还设有两个固定板，固定板的中部开有固定孔且出料管穿过所述固定孔，固定板的一侧设有电动压力泵且电动压力泵与出料管连通，出料管的底部连通有多个喷头，机身的底部还设有延伸管，延伸管插入到所述储液罐内，延伸管的两侧表面设有多个通水孔，延伸管的内顶部还设有激光测距传感器，延伸管的内部设有一浮球，机身的表面设有一警报器，激光测距传感器与警报器电性连接。本实用新型专利技术能够及时发现储液罐内需要补充药液，加快喷洒效率。

【技术实现步骤摘要】
一种农业无人机农药喷洒装置
本技术涉及农业无人机
，尤其涉及一种农业无人机农药喷洒装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。农业无人机加上喷洒装置的使其具有了高空喷洒，省时省力，效率高的特点，现有的喷洒装置不能及时发现药液喷完，影响到喷洒效率。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种农业无人机农药喷洒装置，解决了现有的喷洒装置不能及时发现药液喷完，影响到喷洒效率的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农业无人机农药喷洒装置，包括机身以及多个旋翼，所述机身呈圆柱形结构且所述机身的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个倾斜支杆，每个倾斜支杆的高端均设有转动电机，所述转动电机的输出轴穿过所述倾斜支杆的端部且所述转动电机的输出轴固定连接到旋翼，所述机身的底部开有一通孔，所述通孔通过螺纹啮合有储液罐，所述储液罐的底部连通有出料管，所述机身的底部还设有两个固定板，所述固定板的中部开有固定孔且所述出料管穿过所述固定孔，所述固定板的一侧设有电动压力泵且所述电动压力泵与所述出料管连通，所述出料管的底部沿其长度方向连通有多个喷头，所述机身的底部还设有一延伸管，所述延伸管插入到所述储液罐内，所述延伸管的两侧表面沿其高度方向设有多个通水孔，所述延伸管的内顶部还设有一激光测距传感器，所述延伸管的内部设有一浮球，所述机身的表面设有一警报器，所述激光测距传感器与所述警报器电性连接。优选的，所述机身的底部的两侧设有缓冲架，分别为缓冲架A和缓冲架B，所述缓冲架A和缓冲架B呈梯形结构。优选的，所述机身的内部设有控制模块以及移动电源，所述机身的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个红外传感器，相邻的两个倾斜支杆之间设有一个红外传感器，所述红外传感器与所述控制模块电性连接。优选的，所述延伸管的底部抵触在所述储液罐的底部，所述浮球的直径长度大于所述通水孔的直径长度。优选的，所述激光测距传感器与所述警报器通过继电器电性连接。（三）有益效果本技术提供了一种农业无人机农药喷洒装置，具备有以下有益效果：本技术设置了机身和倾斜支杆，机身的侧身设置多个倾斜支杆，倾斜支杆的端部设有转动电机，转动电机的输出轴固定连接到旋翼，转动电机的转动带动旋翼转动，继而对整个装置提供升力，机身底部的通孔通过螺纹啮合有储液罐，储液罐用于储存药液，机身底部通过固定板设置有电动压力泵，电动压力泵连通到储液罐以及出料管，电动压力泵的工作能够给使药液流行出料管，继而通过喷头撒向农作物，机身的底部设有延伸管，延伸管直接插入到储液罐内，延伸管的表面开有多个通水孔，延伸管的顶部设有激光测距传感器，延伸管的内部设有浮球，当延伸管插入到储液罐后，药液通过通水孔进入到延伸管内，继而浮球上升，激光测距传感器测量浮球距离机身底部的距离，当药液不断的被喷洒，药液的高度降低，浮球不断的下降，激光测距传感器测量的距离不断增大，当其增大到激光测距传感器设置的限定值后，警报器通电，继而使用户能够及时发现，继而召回无人机，更换储液罐，喷洒效率更高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的机身的局部结构示意图。图中：1、机身；2、倾斜支杆；3、转动电机；4、旋翼；5、储液罐；6、出料管；7、固定板；8、电动压力泵；9、喷头；10、延伸管；11、浮球；12、激光测距传感器；13、警报器；14、缓冲架A；15、缓冲架B；16、红外传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、2所示，现提出下述实施例：一种农业无人机农药喷洒装置，包括机身1以及多个旋翼4，所述机身1呈圆柱形结构且所述机身1的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个倾斜支杆2，每个倾斜支杆2的高端均设有转动电机3，所述转动电机3的输出轴穿过所述倾斜支杆2的端部且所述转动电机3的输出轴固定连接到旋翼4，所述机身1的底部开有一通孔，所述通孔通过螺纹啮合有储液罐5，所述储液罐5的底部连通有出料管6，所述机身1的底部还设有两个固定板7，所述固定板7的中部开有固定孔且所述出料管6穿过所述固定孔，所述固定板7的一侧设有电动压力泵8且所述电动压力泵8与所述出料管6连通，所述出料管6的底部沿其长度方向连通有多个喷头9，所述机身1的底部还设有一延伸管10，所述延伸管10插入到所述储液罐5内，所述延伸管10的两侧表面沿其高度方向设有多个通水孔17，所述延伸管10的内顶部还设有一激光测距传感器12，所述延伸管10的内部设有一浮球11，所述机身1的表面设有一警报器13，所述激光测距传感器12与所述警报器13通过继电器电性连接。在本实施例中，所述机身1的底部的两侧设有缓冲架，分别为缓冲架A14和缓冲架B15，所述缓冲架A14和缓冲架B15呈梯形结构。在无人机降落时，缓冲架A14和缓冲架B15加强整个装置的稳定性。在本实施例中，所述机身1的内部设有控制模块以及移动电源，所述机身1的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个红外传感器16，相邻的两个倾斜支杆之间设有一个红外传感器16，所述红外传感器16与所述控制模块电性连接，红外传感器16的型号为GP2Y0A02YK0F，激光测距传感器12的型号为GY-53VL53L0X，警报器13的型号为VE-F05。需要指出的是，通过无人机自带的控制模块、导航系统和通信系统确定目标地点位置的计算过程属于无人机领域的现有成熟技术，故详细过程在此不再赘述。在本实施例中，所述延伸管10的底部抵触在所述储液罐5的底部，所述浮球11的直径长度大于所述通水孔17的直径长度。确保延伸管10的内部的液体与所述储液罐5内部的液体持平。在图1-2中，本技术设置了机身1和倾斜支杆2，机身1的侧身设置多个倾斜支杆2，倾斜支杆2的端部设有转动电机3，转动电机3的输出轴固定连接到旋翼4，转动电机3的转动带动旋翼4转动，继而对整个装置提供升力，机身1底部的通孔通过螺纹啮合有储液罐5，储液罐5用于储存药液，机身1底部通过固定板7设置有电动压力泵8，电动压力泵8连通到储液罐5以及出料管6，电动压力泵8的工作能够给使药液流行出料管6，继而通过喷头9撒向农作物，机身1的底部设有延伸管10，延伸管10直接插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业无人机农药喷洒装置，其特征在于：包括机身以及多个旋翼，所述机身呈圆柱形结构且所述机身的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个倾斜支杆，每个倾斜支杆的高端均设有转动电机，所述转动电机的输出轴穿过所述倾斜支杆的端部且所述转动电机的输出轴固定连接到旋翼，所述机身的底部开有一通孔，所述通孔通过螺纹啮合有储液罐，所述储液罐的底部连通有出料管，所述机身的底部还设有两个固定板，所述固定板的中部开有固定孔且所述出料管穿过所述固定孔，所述固定板的一侧设有电动压力泵且所述电动压力泵与所述出料管连通，所述出料管的底部沿其长度方向连通有多个喷头，所述机身的底部还设有一延伸管，所述延伸管插入到所述储液罐内，所述延伸管的两侧表面沿其高度方向设有多个通水孔，所述延伸管的内顶部还设有一激光测距传感器，所述延伸管的内部设有一浮球，所述机身的表面设有一警报器，所述激光测距传感器与所述警报器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业无人机农药喷洒装置，其特征在于：包括机身以及多个旋翼，所述机身呈圆柱形结构且所述机身的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个倾斜支杆，每个倾斜支杆的高端均设有转动电机，所述转动电机的输出轴穿过所述倾斜支杆的端部且所述转动电机的输出轴固定连接到旋翼，所述机身的底部开有一通孔，所述通孔通过螺纹啮合有储液罐，所述储液罐的底部连通有出料管，所述机身的底部还设有两个固定板，所述固定板的中部开有固定孔且所述出料管穿过所述固定孔，所述固定板的一侧设有电动压力泵且所述电动压力泵与所述出料管连通，所述出料管的底部沿其长度方向连通有多个喷头，所述机身的底部还设有一延伸管，所述延伸管插入到所述储液罐内，所述延伸管的两侧表面沿其高度方向设有多个通水孔，所述延伸管的内顶部还设有一激光测距传感器，所述延伸管的内部设有一浮球，所述机身的表面设有一警报器，所述激光测距传感器与所述警...

【专利技术属性】
技术研发人员：马兰芳，
申请(专利权)人：云网智慧福建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35