一种以投弹为主要任务的单兵无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种以投弹为主要任务的单兵无人机，属于空中精准打击技术领域，包括机架、螺旋桨和飞行控制器，所述螺旋桨下方设有电机，所述机架的主体部设有中空硬壳，所述飞行控制器设在所述中空硬壳内，所述机架的下方对称设有两个脚架，所述脚架上安装有炮筒支架，所述炮筒支架上设有采用圆柱面定位方式的炮筒固定装置。本实用新型专利技术炮筒支架固定在脚架上，通过卡扣的锁紧和松开实现快速更换炮筒，并解决了在地形环境复杂的条件下难以精准快速打击目标的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种以投弹为主要任务的单兵无人机
本技术涉及空中精准打击
，具体为一种以投弹为主要任务的单兵无人机。
技术介绍
由于人自身条件的限制，难以在复杂地形下如森林火灾中进行快速出击行动精准并精准地打击目标，因此无人机携带炮筒进行打击成为理想的打击方式。由于作业环境逐渐复杂化、作业样式日益多样化，利用无人机实施对地面目标进行打击已成为一种重要打击手段。特别是对复杂地形下的目标的打击，无人机更体现出其不可比拟的优越性。在打击目标环境复杂陆地人员不适合快速出击的情况下，可利用小型单兵携带投弹无人机对复杂地形中的隐蔽目标进行视距外的有效打击。由于单兵携带的弹药量有限，为了利用最少的弹药达到最大的打击效果，就对弹药的投弹精准度提出了更高的要求。由于无人机一次飞行打击任务中仅可携带一发弹药，因此对弹药的快速更换与精准安装提出了要求。故而提出一种可应用于复杂地形下的以投弹为主要任务的单兵无人机来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种以投弹为主要任务的单兵无人机，以实现对弹药的快速更换与精准安装，并解决了在地形环境复杂的条件下难以精准快速打击目标的问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种以投弹为主要任务的单兵无人机，包括机架、螺旋桨和飞行控制器，所述螺旋桨下方设有电机，所述机架的主体部设有中空硬壳，所述飞行控制器设在所述中空硬壳内，所述机架的下方对称设有两个脚架，所述脚架上安装有炮筒支架，所述炮筒支架上设有采用圆柱面定位方式的炮筒固定装置。其中，优选地，所述炮筒固定装置包括固定部、活动部和锁紧卡扣，所述固定部的两端分别固定在的炮筒支架上，所述固定部的一端和所述活动部的一端通过铰链连接，所述固定部的另一端和所述活动部的另一端通过卡扣锁紧。其中，优选地，所述铰链的铰链柱与所述炮筒支架固定连接。其中，优选地，还包括用于接收飞行控制器上发送的信号并通过电路向炮筒发送信号的击发系统，所述击发系统与所述飞行控制器连接，所述击发系统的电路与炮筒通过阴接头和阳接头11连接。其中，优选地，所述阴接头设在所述中空硬壳的下方，所述阳接头11设在所述固定部的顶部。其中，优选地，所述机架为钢架，所述脚架为Q345钢材，所述中空硬壳为铝塑板蒙皮。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种可应用于复杂地形下的以投弹为主要任务的单兵无人机，具备以下有益效果：本技术通过飞行系统控制，可实现远距离遥控飞行或自动经过设定飞行至设定目标，在无人机不平衡负载下的飞行动力学模型的基础上，利用模糊方法对串级PID控制中的参数进行实时调整，使其始终保持最优的控制状态，减小弹药发射初始条件的误差。通过飞行控制器、电池及雷达的配合，实现远距离飞行，并对视距外的目标进行快速精准打击。且该无人机外壳采用中空式结构设计，蒙皮材质为轻质铝塑板材，飞机质量较轻，可携带弹药进行更长时间的续航飞行。炮筒支架固定在脚架上，通过卡扣的锁紧和松开实现快速更换炮筒。击发系统由遥控控制或提前设定，击发系统外部机械传动装置在炮筒安装之后连接炮筒扳机，控制炮筒进行击发。瞄准系统采用光电测距配合摄像头传输数据远程瞄准，实现精准打击目标。且该无人机涉及的材料都是市场常规材料，廉价易得，经济性好，使得该无人机便于在业内推广应用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为炮筒支架示意图；图3为击发装置与炮筒连接的快速接头的示意图；图4为图3沿A向的示意图(未带炮筒固定装置和炮筒)；图5为沿图3沿A向的示意图。图中：1.机架，2.螺旋桨，3.电机，4.中空硬壳，5.脚架，6.炮筒支架，7.固定部，8.活动部，9.锁紧卡扣，10.铰链，11.阳接头，12.阴接头，13.炮筒具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图5，本实施例提供一种以投弹为主要任务的单兵无人机，包括机架1、螺旋桨2和飞行控制器，螺旋桨2下方设有电机3，为螺旋桨提供动力，带动螺旋桨转动产生升力，机架1的主体部设有中空硬壳4，飞行控制器设在所述中空硬壳4内，飞行控制器是无人机的核心，由主控MCU、姿态传感器组、无线通信模块和电源模块等，飞行控制器接收瞄准系统和遥控端发送来的信号，并进行处理控制击发系统，飞行控制器利用模糊方法对串级PID控制中的参数进行实时调整，调整无人机飞行姿态的，决策炮弹的发射，可对目标实施精准的打击。机架1的下方对称设有两个脚架5，在无人机落地时起缓冲作用，脚架5上安装有炮筒支架6，炮筒支架6上设有采用圆柱面定位方式的炮筒固定装置。其中，炮筒固定装置包括固定部7、活动部8和锁紧卡扣9，固定部7的两端分别固定在的炮筒支架6上，固定部7的一端和活动部8的一端通过铰链10连接，固定部7的另一端和活动部8的另一端通过卡扣锁紧。炮筒与炮筒支架6通过圆柱面实现定位和锁紧，卡扣锁紧后为微过盈配合，保证携带炮筒的稳定可靠，并能保证炮弹发射的后坐力不会影响炮筒的锁紧。并可以实现炮筒的快速简便安装与更换。其中，铰链10的铰链10柱与所述炮筒支架6固定连接。其中，还包括用于接收飞行控制器上发送的信号并通过电路向炮筒13发送信号的击发系统，击发系统与飞行控制器连接，击发系统的电路与炮筒13通过阴接头12和阳接头11连接。阴接头12与阳接头11通过磁性吸附的方式进行连接，可实现快速可靠的连接，可以在炮筒13的快速安装及更换的过程中快速连接击发系统与炮筒13的电路。击发系统通过由遥控控制，并通过电路连接在炮筒13上的接口上，由快速接口实现电路的连接，并通过发送脉冲信号实现快速击发，可以实现炮筒13的快速打击并便捷安装及更换；通过安装在机架1上的瞄准及击发系统，瞄准系统通过光电测距实现，并可远程通过无人机上携带的摄像头进行远程的监控及手动调整飞机姿态进行瞄准，实现炮弹的精准打击；炮筒13用于携带弹药，与击发系统的电路连接之后，可实现遥控打击并简单快速更换炮筒13及弹药。飞行控制器利用串级模糊PID控制方法对无人机进行飞行稳定性控制，从而提高弹药发射的精度。在无人机不平衡负载下的飞行动力学模型的基础上，利用模糊方法对串级PID控制中的参数进行实时调整，使其始终保持最优的控制状态，减小弹药投发射初始条件的误差。通过基于测距法的光电方式进行瞄准，通过红外光电信号发射器和接受器确定目标的精准位置，传感器部分的主要任务是对战场时敏目标进行侦察和识别，包括识别目标特征和目标的运动状态，由无人机的电子设备如光电传感器和摄像头完成，也可以和地面作战人员配合完成识别和侦察工作，指挥决策部分是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种以投弹为主要任务的单兵无人机，包括机架、螺旋桨和飞行控制器，所述螺旋桨下方设有电机，其特征在于：所述机架的主体部设有中空硬壳，所述飞行控制器设在所述中空硬壳内，所述机架的下方对称设有两个脚架，所述脚架上安装有炮筒支架，所述炮筒支架上设有采用圆柱面定位方式的炮筒固定装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种以投弹为主要任务的单兵无人机，包括机架、螺旋桨和飞行控制器，所述螺旋桨下方设有电机，其特征在于：所述机架的主体部设有中空硬壳，所述飞行控制器设在所述中空硬壳内，所述机架的下方对称设有两个脚架，所述脚架上安装有炮筒支架，所述炮筒支架上设有采用圆柱面定位方式的炮筒固定装置。


2.根据权利要求1所述的一种以投弹为主要任务的单兵无人机，其特征在于：所述炮筒固定装置包括固定部、活动部和锁紧卡扣，所述固定部的两端分别固定在的炮筒支架上，所述固定部的一端和所述活动部的一端通过铰链连接，所述固定部的另一端和所述活动部的另一端通过卡扣锁紧。


3.根据权利要求2所述的一种以投弹为主要任务的单...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冰，赵红超，
申请(专利权)人：安阳中贯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41