一种无人机装载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机装载装置，包括无人机本体，无人机本体下方设置有水平的固定板，固定板下方固定有夹持装置和动力装置，夹持装置包括第一夹持杆和第二夹持杆，动力装置包括固定于固定板底面的传动筒，传动筒内设置有传动杆、螺杆和弹簧，螺杆连接有螺母，螺母连接有步进电机；本实用新型专利技术自动装载和卸下货物，作业效率高，减少人工消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机装载装置
本技术属于无人机
，尤其涉及了一种无人机装载装置。
技术介绍
随着科技的发展，无人机被应用于各种场景中，其中物流无人机可以用于运输货物，在起始地点，由工作人员将货物装载于物流无人机上，无人机飞行至目的地后卸载货物。但是在使用过程中，现有装载货物的方式需要工作人员手动来完成货物和固定，有时还需要手动卸货，对于微、小型物流无人机，由于机身高度低，手动装载货物时，操作人员或者采用下蹲或弯腰姿势操作以装填货物，有时需要两人配合才能顺利完成装货(一人装货，一人控制锁紧)，效率低下，而且人工消耗大。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种无人机装载装置，很好的解决了无人机人工装货效率低下、人工消耗大的问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种无人机装载装置，包括无人机本体，无人机本体下方设置有水平的固定板，固定板下方固定有夹持装置和动力装置；所述的夹持装置包括第一夹持杆和与第一夹持杆结构大小相同的第二夹持杆，第一夹持杆一端为夹持部，第一夹持杆的另一端为与夹持部成一定角度的曲柄，曲柄开设有沿曲柄长度方向的通槽；第一夹持杆与第二夹持杆对称设置且中部进行铰接，铰接处固定于固定板底面；所述的动力装置包括固定于固定板底面的传动筒，传动筒的一端设置有端盖，传动筒内套设有穿过端盖向传动筒外部延伸的传动杆，传动杆上穿出传动筒的一端设置有插设于第一夹持杆和第二夹持杆的通槽内的销轴，传动杆和端盖之间设置有弹簧，传动筒的另一端设置有与传动筒轴线重合的螺杆，螺杆的一端与传动杆接触，螺杆的另一端连接有内部呈中空结构的螺母，螺母的一端设置有与螺杆配合的丝杠螺纹，螺母的另一端连接有固定于固定板底面的步进电机。进一步的，所述的夹持部铰接有呈三角形的辅助夹持板，铰接点处于辅助夹持板的其中一角处。进一步的，所述的夹持部与铰接点相对的一边设置有力传感器。进一步的，所述的端盖与传动筒之间采用螺纹连接。进一步的，所述的传动筒中部设置有环形结构的挡圈。进一步的，所述的螺杆中部穿设有套设于传动筒内支撑环，支撑环与传动筒采用螺纹连接或过盈连接。进一步的，所述的螺母与步进电机采用键连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、装载货物时，步进电机带动螺母转动，螺母和螺杆通过丝杠传动，螺杆顶紧传动杆克服弹簧力，传动杆向传动筒外部运动，传动杆上的销轴在通槽内滑动，这时第一夹持杆和第二夹持杆的夹持部靠拢加紧货物；当卸下货物时，步进电机反向转动，螺杆向反方向运动，松开传动杆，传动杆在弹簧回复力的作用下带动销轴在滑槽内运动，第一夹持杆和第二夹持杆的夹持部相互远离松开货物；进行自动装载和卸下货物，作业效率高，减少人工消耗。2、在夹持部铰接有辅助夹持板，可以夹持不规则形状的货物，夹持部上设置的力传感器可以在夹持力到达一定程度的时候，将信号传输到无人机的控制器，使控制器控制步进电机停止运转，防止力过大，破坏货物。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本实用夹持部打开状态图；图3为本技术夹持装置结构示意图；图4本技术位置示意图。图中：1、夹持装置；2、动力装置；3、固定板；4、挡圈；5、支撑环；6、无人机本体；11、第一夹持杆；12、第二夹持杆；21、销轴；22、传动杆；23、端盖；24、弹簧；25、螺杆；26、传动筒；27、螺母；28、步进电机；111、夹持部；112、曲柄；113、通槽；114、辅助夹持板；115、力传感器。具体实施方式如图1-图4所示，本技术所述的一种无人机装载装置，包括无人机本体6，无人机本体6下方设置有水平的固定板3，固定板3和无人机本体6一体成型，或者固定板3与无人机本体6用螺栓连接，固定板3下方固定有夹持装置1和动力装置2；所述的夹持装置1包括第一夹持杆11和与第一夹持杆11结构大小相同的第二夹持杆12，第一夹持杆11一端为夹持部111，第一夹持杆11的另一端为与夹持部111成一定角度的曲柄112，夹持部111和曲柄112一体注塑或铸造成型组合成第一夹持杆11；曲柄112开设有沿曲柄112长度方向的通槽113；第一夹持杆11与第二夹持杆12对称设置且中部进行铰接，并且可自由转动，铰接处焊接或铆接于固定板3底面；所述的动力装置2包括焊接固定于固定板3底面的传动筒26，传动筒26的一端设置有端盖23，传动筒26内套设有穿过端盖23向传动筒26外部延伸的传动杆22，传动杆22上穿出传动筒26的一端螺纹连接有插设于第一夹持杆11和第二夹持杆12的通槽内的销轴21，传动杆22和端盖23之间安装有弹簧24，传动筒26的另一端设置有与传动筒26轴线重合的螺杆25，螺杆25的一端与传动杆22接触，螺杆25的另一端连接有内部呈中空结构的螺母27，螺母27的一端设置有与螺杆25配合的丝杠螺纹，螺母27的另一端连接有固定于固定板3底面的步进电机28。端盖23和传动筒26之间采用螺纹连接，安装和维修均方便；螺母27与步进电机28采用键连接，简单可靠。夹持部111铰接有呈三角形的辅助夹持板114，铰接点处于辅助夹持板114的其中一角处，辅助夹持板114可以在夹持部111上自由转动，对于形状不规则的货物来说，辅助夹持板114可以更好的施力加紧货物；夹持部111与铰接点相对的一边设置有力传感器115，夹持部111上设置的力传感器115可以在夹持力到达一定程度的时候，将信号传输到无人机的控制器，使控制器控制步进电机28停止运转，防止力过大，破坏货物。传动筒26中部设置有环形结构的挡圈4，挡圈4和传动筒26一体加工成型，可以在夹持部111松开货物时，挡住传动杆22，避免由于弹簧24弹力过大，使第一夹持杆11和第二夹持杆12出现剧烈的震动，提高了装置的使用寿命；螺杆25中部穿设有套设于传动筒26内支撑环5，支撑环5和螺杆25为间隙配合，保证螺杆25可以自由转动，支撑环5与传动筒26采用螺纹连接或过盈连接，保证支撑环5不会转动，支撑环5为螺杆25提供了很好的支撑力，避免使用过程中因螺杆25过长等原因导致螺杆25变形，影响传动精度。使用本技术装载货物时，将无人机降落在货物旁，控制步进电机28运转，螺母27随步进电机28转动，并带动螺杆25向传动杆22行进，螺杆25压紧传动杆22克服弹簧力使传动杆22向传动筒26外部运动，传动杆22上的销轴21在通槽113内向远离传动筒26的方向运动，这时第一夹持杆11和第二夹持杆12的夹持部111靠拢加紧货物，待夹持力到达一定程度的时候，力传感器115传输信号到无人机本体6的控制器，控制器接收信号控制步进电机28停止运转；当需卸下货物时，步进电机28反向转动，螺杆25也向反方向运动，螺杆25逐渐脱离传动杆22，传动杆22在弹簧24回复力的作用下带动销轴21在滑槽113内向靠近传动筒26的方向运动，第一夹持杆11和第二夹持杆12的夹持部111相互远离松开货物；本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机装载装置，包括无人机本体(6)，其特征在于：无人机本体(6)下方设置有水平的固定板(3)，固定板(3)下方固定有夹持装置(1)和动力装置(2)；/n所述的夹持装置(1)包括第一夹持杆(11)和与第一夹持杆(11)结构大小相同的第二夹持杆(12)，第一夹持杆(11)一端为夹持部(111)，第一夹持杆(11)的另一端为与夹持部(111)成一定角度的曲柄(112)，曲柄(112)开设有沿曲柄(112)长度方向的通槽(113)；第一夹持杆(11)与第二夹持杆(12)对称设置且中部进行铰接，铰接处固定于固定板(3)底面；/n所述的动力装置(2)包括固定于固定板(3)底面的传动筒(26)，传动筒(26)的一端设置有端盖(23)，传动筒(26)内套设有穿过端盖(23)向传动筒(26)外部延伸的传动杆(22)，传动杆(22)上穿出传动筒(26)的一端设置有插设于第一夹持杆(11)和第二夹持杆(12)的通槽(113)内的销轴，传动杆(22)和端盖(23)之间设置有弹簧(24)，传动筒(26)的另一端设置有与传动筒(26)轴线重合的螺杆(25)，螺杆(25)的一端与传动杆(22)接触，螺杆(25)的另一端连接有内部呈中空结构的螺母(27)，螺母(27)的一端设置有与螺杆(25)配合的丝杠螺纹，螺母(27)的另一端连接有固定于固定板(3)底面的步进电机(28)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机装载装置，包括无人机本体(6)，其特征在于：无人机本体(6)下方设置有水平的固定板(3)，固定板(3)下方固定有夹持装置(1)和动力装置(2)；
所述的夹持装置(1)包括第一夹持杆(11)和与第一夹持杆(11)结构大小相同的第二夹持杆(12)，第一夹持杆(11)一端为夹持部(111)，第一夹持杆(11)的另一端为与夹持部(111)成一定角度的曲柄(112)，曲柄(112)开设有沿曲柄(112)长度方向的通槽(113)；第一夹持杆(11)与第二夹持杆(12)对称设置且中部进行铰接，铰接处固定于固定板(3)底面；
所述的动力装置(2)包括固定于固定板(3)底面的传动筒(26)，传动筒(26)的一端设置有端盖(23)，传动筒(26)内套设有穿过端盖(23)向传动筒(26)外部延伸的传动杆(22)，传动杆(22)上穿出传动筒(26)的一端设置有插设于第一夹持杆(11)和第二夹持杆(12)的通槽(113)内的销轴，传动杆(22)和端盖(23)之间设置有弹簧(24)，传动筒(26)的另一端设置有与传动筒(26)轴线重合的螺杆(25)，螺杆(25)的一端与传动杆(22)接触，螺杆(25)的另一端连接有内部呈中空结构的螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，
申请(专利权)人：河南谷翼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41