研磨机用清洁带进给与平移机构制造技术

一种研磨机用清洁带进给与平移机构，包括固定大板，固定大板的一侧面上部安装偏心轮；位于第一电机下方的固定大板上安装有第二电机，第二电机连接丝杆和螺母，螺母的外部锁紧连接有立板，立板与固定大板平行，支撑板和立板之间通过导杆和直线轴承连接，立板的顶部安装有限位块固定板，限位块固定板的顶面安装限位块，限位块的上表面与偏心轮对应；立板的外侧上部安装有棘轮，与棘轮同轴安装有上部惰轮，还设置有棘轮配合的拨动片；立板的下方间隔安装有下部惰轮，上部惰轮和两个下部惰轮之间安装清洁带，两个下部惰轮之间的清洁带成水平，并与所需要清洁的半导体封装焊针对应。工作可靠性好，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
研磨机用清洁带进给与平移机构
本技术涉及清洁装置
，尤其是一种研磨机用清洁带进给与平移机构。
技术介绍
焊针内孔在自动研磨过程中需要对尺寸精准控制，公差带只有2.5微米，加工过程全闭环控制，这就要求每研磨一定时间后需要测量一下已加工的尺寸，同时根据测量出的已加工尺寸与目标尺寸的差值计算出下一次的加工时间。但是焊针在研磨时内孔已经沾满了钻石膏(石蜡油与钻石粉末的混合物)，不做清洁的话是无法在视觉系统下自动测量其尺寸的。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的研磨机用清洁带进给与平移机构，从而可以方便的完成对半导体焊针的自动清洁工作，其工作可靠性好，工作效率高。本技术所采用的技术方案如下：一种研磨机用清洁带进给与平移机构，包括固定大板，所述固定大板的一侧面上部安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过第一联轴器安装连接轴，所述连接轴上安装有偏心轮；位于第一电机下方的固定大板上安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装转轴，所述转轴的头部通过第二联轴器连接丝杆，所述丝杆上安装有螺母，所述螺母的外部锁紧连接有立板，所述立板与固定大板平行，位于第二电机两旁的固定大板上对称安装有导轨，所述导轨上安装有滑块，两个滑块上同时固定一支撑板，所述第二电机的转轴穿过支撑板的中心，所述支撑板和立板之间通过导杆和直线轴承连接，所述立板的顶部安装有限位块固定板，所述限位块固定板的顶面安装限位块，所述限位块的上表面与偏心轮对应；所述立板的外侧上部安装有棘轮，与棘轮同轴安装有上部惰轮，所述固定大板的侧面还垂直安装有拨片支架，所述拨片支架的头部固定拨动片，所述拨动片与棘轮配合；所述立板的下方间隔安装有下部惰轮，所述下部惰轮的中心轴通过轴承座支撑在立板上，所述上部惰轮和两个下部惰轮之间安装清洁带，两个下部惰轮之间的清洁带成水平，并与所需要清洁的半导体封装焊针对应。作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑板的后方固定有直角形气嘴支架，所述气嘴支架的头部通过紧固件安装有气嘴，所述气嘴位于清洁带的一旁。所述支撑板的顶面还安装有弹簧，所述固定大板的侧面安装挂钩，所述弹簧的顶部与挂钩连接。所述偏心轮的后方安装有第一感应片，与第一电机固定有第一感应器固定板，所述第一感应器固定板上安装第一感应器，所述第一感应器与第一感应片对应。所述支撑板的顶面中间位置安装有第二感应器固定板，所述第二感应器固定板上安装第二感应器，所述立板内侧安装有第二感应片，所述第二感应片与第二感应器对应。本技术的有益效果如下：本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过具有粘性特性的清洁带对焊针自动清洁，解决了人工利用气嘴对焊针吹气清洁时对生产环境造成的困扰，大大提高了工作效率，清洁方便。本技术采用高精度电机驱动偏心轮转动，带动压在偏心轮下面的限位块上下振动，拨动片与棘轮配合工作，来带动清洁带运转，实现清洁带拍打动作。本技术在上下振动清洁时，利用弹簧缓冲，使用精密直线导轨运动，避免了结构出问题时，清洁带被焊针针尖损坏，造成不必要的浪费。本技术通过气嘴装置先简单清洁后，再通过偏心轮转动带动具有特殊粘性的清洁带进行拍打动作，完成对焊针的自动清洁，大大提高了清洁效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术另一视角的结构示意图。其中：1、固定大板；2、第一电机；3、第一联轴器；4、第一感应片；5、第一感应器；6、挂钩；7、第一感应器固定板；8、偏心轮；9、弹簧；10、第二感应片；11、第二感应器；12、第二感应器固定板；13、滑块；14、支撑板；15、转轴；16、第二联轴器；17、直线轴承；18、导杆；19、轴承座；20、下部惰轮；21、气嘴支架；22、气嘴；23、清洁带；24、上部惰轮；25、棘轮；26、限位块固定板；27、限位块；28、拨动片；29、拨片支架；30、立板；31、第二电机；32、导轨；33、丝杆。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。如图1和图2所示，本实施例的研磨机用清洁带进给与平移机构，包括固定大板1，固定大板1的一侧面上部安装有第一电机2，第一电机2的输出端通过第一联轴器3安装连接轴，连接轴上安装有偏心轮8；位于第一电机2下方的固定大板1上安装有第二电机31，第二电机31的输出端安装转轴15，转轴15的头部通过第二联轴器16连接丝杆33，丝杆33上安装有螺母，螺母的外部锁紧连接有立板30，立板30与固定大板1平行，位于第二电机31两旁的固定大板1上对称安装有导轨32，导轨32上安装有滑块13，两个滑块13上同时固定一支撑板14，第二电机31的转轴15穿过支撑板14的中心，支撑板14和立板30之间通过导杆18和直线轴承17连接，立板30的顶部安装有限位块固定板26，限位块固定板26的顶面安装限位块27，限位块27的上表面与偏心轮8对应；立板30的外侧上部安装有棘轮25，与棘轮25同轴安装有上部惰轮24，固定大板1的侧面还垂直安装有拨片支架29，拨片支架29的头部固定拨动片28，拨动片28与棘轮25配合；立板30的下方间隔安装有下部惰轮20，下部惰轮20的中心轴通过轴承座19支撑在立板30上，上部惰轮24和两个下部惰轮20之间安装清洁带23，两个下部惰轮20之间的清洁带23成水平，并与所需要清洁的半导体封装焊针对应。支撑板14的后方固定有直角形气嘴支架21，气嘴支架21的头部通过紧固件安装有气嘴22，气嘴22位于清洁带23的一旁。支撑板14的顶面还安装有弹簧9，固定大板1的侧面安装挂钩6，弹簧9的顶部与挂钩6连接。偏心轮8的后方安装有第一感应片4，与第一电机2固定有第一感应器固定板7，第一感应器固定板7上安装第一感应器5，第一感应器5与第一感应片4对应。支撑板14的顶面中间位置安装有第二感应器固定板12，第二感应器固定板12上安装第二感应器11，立板30内侧安装有第二感应片10，第二感应片10与第二感应器11对应。实际使用过程中：焊针上料后到达清洁带23正下方，第一电机2启动工作，通过第一联轴器3的作用，驱动偏心轮8发生转动，偏心轮8转动时离心力产生振动，压在偏心轮8下方的限位块27上，使得连接的整个立板30上下拍打，棘轮25产生上下的振动，触碰到与其配合的拨动片28，在拨动片28的作用下，棘轮25连续转动，同时，在上部惰轮24和下部惰轮20的配合作用下，实现清洁带23的转动与拍打清洁功能；另外，立板30通过导杆18和直线轴承17连接在支撑板14上，整个支撑板14安装在滑块13上，上下拍打的动作，使其整体沿着导轨32上下运动，支撑板14顶面的弹簧9与挂钩6连接在一起，上下运动时起到缓冲作用，避免支撑板14上下运动幅度过大，导致清洁时清洁带23压在下面焊针上，损坏清洁带23；最后当清洁带23转完一圈后，驱动第二电机31工作，通过转轴15和第二联轴器16带动丝杆33发生转动，从而在螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种研磨机用清洁带进给与平移机构，其特征在于：包括固定大板(1)，所述固定大板(1)的一侧面上部安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端通过第一联轴器(3)安装连接轴，所述连接轴上安装有偏心轮(8)；位于第一电机(2)下方的固定大板(1)上安装有第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出端安装转轴(15)，所述转轴(15)的头部通过第二联轴器(16)连接丝杆(33)，所述丝杆(33)上安装有螺母，所述螺母的外部锁紧连接有立板(30)，所述立板(30)与固定大板(1)平行，位于第二电机(31)两旁的固定大板(1)上对称安装有导轨(32)，所述导轨(32)上安装有滑块(13)，两个滑块(13)上同时固定一支撑板(14)，所述第二电机(31)的转轴(15)穿过支撑板(14)的中心，所述支撑板(14)和立板(30)之间通过导杆(18)和直线轴承(17)连接，所述立板(30)的顶部安装有限位块固定板(26)，所述限位块固定板(26)的顶面安装限位块(27)，所述限位块(27)的上表面与偏心轮(8)对应；所述立板(30)的外侧上部安装有棘轮(25)，与棘轮(25)同轴安装有上部惰轮(24)，所述固定大板(1)的侧面还垂直安装有拨片支架(29)，所述拨片支架(29)的头部固定拨动片(28)，所述拨动片(28)与棘轮(25)配合；所述立板(30)的下方间隔安装有下部惰轮(20)，所述下部惰轮(20)的中心轴通过轴承座(19)支撑在立板(30)上，所述上部惰轮(24)和两个下部惰轮(20)之间安装清洁带(23)，两个下部惰轮(20)之间的清洁带(23)成水平，并与所需要清洁的半导体封装焊针对应。/n...

【技术特征摘要】
1.一种研磨机用清洁带进给与平移机构，其特征在于：包括固定大板(1)，所述固定大板(1)的一侧面上部安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端通过第一联轴器(3)安装连接轴，所述连接轴上安装有偏心轮(8)；位于第一电机(2)下方的固定大板(1)上安装有第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出端安装转轴(15)，所述转轴(15)的头部通过第二联轴器(16)连接丝杆(33)，所述丝杆(33)上安装有螺母，所述螺母的外部锁紧连接有立板(30)，所述立板(30)与固定大板(1)平行，位于第二电机(31)两旁的固定大板(1)上对称安装有导轨(32)，所述导轨(32)上安装有滑块(13)，两个滑块(13)上同时固定一支撑板(14)，所述第二电机(31)的转轴(15)穿过支撑板(14)的中心，所述支撑板(14)和立板(30)之间通过导杆(18)和直线轴承(17)连接，所述立板(30)的顶部安装有限位块固定板(26)，所述限位块固定板(26)的顶面安装限位块(27)，所述限位块(27)的上表面与偏心轮(8)对应；所述立板(30)的外侧上部安装有棘轮(25)，与棘轮(25)同轴安装有上部惰轮(24)，所述固定大板(1)的侧面还垂直安装有拨片支架(29)，所述拨片支架(29)的头部固定拨动片(28)，所述拨动片(28)与棘轮(25)配合；所述立板(30)的下方间隔安装有下部惰轮(20)，所述下部惰轮(20)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高兴森，李向超，
申请(专利权)人：江苏微影智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32