智能移动检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种智能移动检测设备，用于测定室内空气中的污染物，属于空气中污染物检测领域。包括有行走部、控制部、检测部和障碍感应部。其中：控制部、检测部和障碍感应部均固定在行走部上，障碍感应部、检测部和行走部均与控制部相连，障碍感应部将感应到的道路信息传送给控制部，控制部根据道路信息控制行走部的行走路线，同时控制部还控制检测部的开启与关闭。本发明专利技术用移动的检测方法取代传统的固定点检测，采集到的样品更具有代表性，同时克服了传统检测方法中由于家具等物品的摆放而造成的难以布设检测点困难，尤其在面积较大的房间中采集空气样品则更为节省人力物力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种智能移动检测设备，该装置能够测定室内空气中的污染物, 属于空气中污染物检测领域。
技术介绍
目前，我国室内在线检测设备分为手持式与固定式两种。如甲醛检测仪，该仪器可应用于GB50325-2001《民用建筑工程室内环境污染控制规范》中甲 醛的测定。 一氧化碳、二氧化碳检测器可用于室内或室外一氧化碳、二氧化 碳的实时检测。但上述检测设备存在以下几个缺点是检测时，在室内布置 一个多几个检测点，由于室内空气中污染物的分布是不均匀的，用一个或几 个固定的检测点来代表整个室内空气的质量是不合理的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服了室内空气污染物在线检测所存在的缺陷，提出 了一种智能移动检测设备。该设备使用智能可移动检测设备取代传统的手持 或固定的在线检测设备，使得所测定的结果更趋合理，并且便于对数据进行 深入分析。为了达到上述目的，本专利技术采取了如下技术方案。本检测设备包括有行走部、控制部、检测部和障碍感应部。其中控制部、检测部和障碍感应部 均固定在行走部上，障碍感应部与控制部相连接，将感应到的道路信息传送 给控制部。控制部与行走部相连，控制部根据道路信息控制行走部的行走路 线。控制部还与检测部相连，控制检测部的开启与关闭。 所述的控制部选用的是单片机。所述的行走部包括有第一电动机、第二电动机、第一主动轮、第二主动 轮、从动轮和机体。其中第一主动轮、第二主动轮、从动轮均与机体相连。 第一电动机、第二电动机分别通过电机控制电路与控制部相连，接收由控制部传送来的运行指令来分别驱动第一主动轮和第二主动轮。所述的检测部为气体在线检测器，气体在线检测器固定在行走部中的机 体的上端面。所述的障碍感应部包括水平测试部和高度测试部；所述的水平测试部包 括有多个水平红外传感器，多个水平红外传感器呈扇形分布固定在行走部中 的机体的前端面；所述的高度测试部包括有多个高度红外传感器，多个高度 红外传感器呈扇形分布固定在行走部中的机体的上端面。本专利技术的优点是1)本专利技术通过行走部的行走来带动检测部可以任意移 动，用移动的检测方法取代传统的固定点检测，检测的结果更具有代表性；2) 由于本捡测设备可任意移动，所以在检测时，不需要布置检测点，克服了传 统检测方法中由于房间的格局、家具等物品的摆放而造成的检测点选择的随 机性与偶然性。3)在面积较大的房间中采集空气样品，只需要一套检测设备 比传统的方法更为节省人力物力。 附图说明图1为本专利技术结构示意图图2为行走部结构示意图图3为检测部示意图图4为障碍感应部示意图图5为水平红外传感器位置示意图图6为高度红外传感器位置示意图图中1、控制部，2、行走部，3、检测部，4、障碍感应部，5、单片机， 6、机体；7、气体在线检测器，8、第一电动机，9、第二电动机，10、第一 主动轮，11、第二主动轮，12、从动轮，13、水平测试部，14、高度测试部， 15、水平红外传感器，16、高度红外传感器。 具体实施例方式下面结合图1 图6对本专利技术作进一步说明。如图1所示，本实施例包括控制部l、行走部2、检测部3和障碍感应部4。 行走部2、检测部3和障碍感应部4与控制部1相连。控制部l、检测部3和障碍 感应部4均固定在行走部2上。控制部l控制行走部l行走，固定在行走部l上的 障碍感应部4将所感应到的道路信息传送给控制部1 ，控制部l根据道路信息来 控制行走部2的行走路线，避开障碍物，同时，控制部1还控制检测部3的启动 与关闭。在本实例中的行走部2选用的是Clean Mate 365 QQ-1型机器人，其结 构示意图如图2所示，该机器人包括有第一电动机8、第二电动机9、第一主 动轮IO、第二主动轮ll、从动轮12和机体6。第一主动轮IO、第二主动轮 11和从动轮12均与机体6相连接，第一电动机8、第二电动机9分别通过电 机控制电路与控制部1相连接，第一电动机8、第二电动机9分别驱动第一主 动轮10和第二主动轮11。本实例中的控制部l选用的是的单片机，其型号为8051。检测部3为气体 在线检测器7，可以为二氧化碳检测器、 一氧化碳检测器、甲醛检测器、总挥 发性有机化合物检测器。本实例中使用HE-120型甲醛分析仪，安装在移动机 器人的上端面。甲醛分析仪与控制部1中的单片机5的控制接口相连，接收运 行指令，通过单片机5来控制其运行，如图3所示。本实施例中的障碍感应部4包括水平测试部13和高度测试部14两部分，如 图4所示。水平测试部13包括五个水平红外传感器15，五个水平红外传感器15 位于行走部的机体6的前端面，呈扇形排列，如图5所示。高度测试部14包括 五个高度红外传感器16，它们位于移动机器人中机体6的上端面，呈扇形排列， 如图6所示。水平红外传感器与高度红外传感器分别与单片机5的管脚相连接， 将采集到的信号传输给单片机5，并由单片机5依据相关程序做出判断并将指 令传输给行走部2。每个红外传感器各有一个红外发光管和红外接收管，通过 红外发光管不间断的向一定的方向发出一定频率的红外线，当遇到一定距离 内的障碍物时，反射回来的足够强度的红外光被红外接收管接收到，从而对控制部l发出有障碍物信号，完成了对障碍物的实时检测，通过水平红外传感 器和高度红外传感器的检测，能很好的对障碍信息进行探测。检测时，将甲醛检测仪安装在移动机器人上，单片机5控制机器人启动， 同时，单片机5将指令传输给甲醛检测仪，控制甲醛检测仪的运行。行走部2 按照指令要求的路线前进，当接近水平方向的障碍物时水平红外传感器将信 号传给单片机5并由单片机5做出判断，并将指令传输给行走部2，第一电动机 10、第二电动机ll分别根据指令做出相应动作，调整机器人的行走路线，避 开障碍物。当遇到桌子，凳子以及床等家具时，可能水平测试部13无法发现 障碍物，但当机器人的前端进入到这些障碍物的下端时，高度测试部14将发 现障碍物，并将信息传输给控制部l，从而调整机器人的行走路线，避开障碍 物。利用此项专利技术对某居民家庭进行了检测，与同时固定检测点的情况下进 行了对比，发现其检测结果存在着差异。下面列出检测结果，从以下数据可 以看出由于移动检测设备可以移动到房间的任何角落，所以移动检测确实 存在着非常大的优越性，能更好地反映室内环境中某污染物的情况(表l中的 移动点为采用本专利技术进行检测的结果)。表l:(单位:mg/m3)甲醛定点10. 076定点20. 078定点30. 080定点平均0. 078移动点0. 073权利要求1、智能移动检测设备，包括有行走部(2)；其特征在于还包括有控制部(1)、检测部(3)和障碍感应部(4)；其中控制部(1)、检测部(3)和障碍感应部(4)均固定在行走部(2)上，障碍感应部(4)与控制部(1)相连接，将感应到的道路信息传送给控制部(1)；控制部(1)与行走部(2)相连，控制部(1)根据道路信息控制行走部(2)的行走路线；控制部(1)还与检测部(3)相连，控制检测部(3)的开启与关闭。2、 根据权利要求1所述的智能移动检测设备，其特征在于所述的控制部(1)选用的是单片机(5)。3、 根据权利要求l所述的智能移动检测设备，其特征在于所述的行走部(2)包括有第一电动机(8)、第二电动机(9)、第一主动轮(10)、第二主动轮(11本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能移动检测设备，包括有行走部（２）；其特征在于：还包括有控制部（１）、检测部（３）和障碍感应部（４）；其中：控制部（１）、检测部（３）和障碍感应部（４）均固定在行走部（２）上，障碍感应部（４）与控制部（１）相连接，将感应到的道路信息传送给控制部（１）；控制部（１）与行走部（２）相连，控制部（１）根据道路信息控制行走部（２）的行走路线；控制部（１）还与检测部（３）相连，控制检测部（３）的开启与关闭。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王小逸，客慧明，丁蕾，赵靖强，任海荣，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]