【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人转弯装置
本专利技术涉及轨道机器人
，特别是涉及一种轨道机器人转弯装置。
技术介绍
目前轨道转弯的机器人一般采用滑块与滑轨配合，因滑块与滑轨的配合间隙及质量的要求，在矩形轨道的转角处需要很大的圆弧半径才能实现转弯。导致整个轨道占地面积大，浪费空间。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的轨道机器人转弯装置，本装置需要的圆弧轨道半径小，占地空间小，转弯顺畅。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：本专利技术提供一种轨道机器人转弯装置，其特点在于，其包括地面轨道装置、抓药机器人和顶部轨道装置，所述地面轨道装置包含弧状的地面基座，所述地面基座的表面设有地面轨道和地面齿条，所述顶部轨道装置包含弧状的与地面基座形状匹配的顶部基座，所述顶部基座的表面设有顶部轨道。所述抓药机器人包括上滑轮装置、抓药机器人支架、驱动装置和下滑轮装置，所述上滑轮装置包括与顶部轨道相滑配的上滑轮、上滑轮支架、上滑轮基座，所述上滑轮支架的顶部固定上滑轮、下部置...
【技术保护点】
1.一种轨道机器人转弯装置，其特征在于，其包括地面轨道装置、抓药机器人和顶部轨道装置，所述地面轨道装置包含弧状的地面基座，所述地面基座的表面设有地面轨道和地面齿条，所述顶部轨道装置包含弧状的与地面基座形状匹配的顶部基座，所述顶部基座的表面设有顶部轨道；/n所述抓药机器人包括上滑轮装置、抓药机器人支架、驱动装置和下滑轮装置，所述上滑轮装置包括与顶部轨道相滑配的上滑轮、上滑轮支架、上滑轮基座，所述上滑轮支架的顶部固定上滑轮、下部置于上滑轮基座内，以使得上滑轮通过上滑轮支架相对于上滑轮基座旋转，所述上滑轮基座固定安装在抓药机器人支架的顶部，所述驱动装置包括电机和齿轮，所述齿轮安装...
【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人转弯装置，其特征在于，其包括地面轨道装置、抓药机器人和顶部轨道装置，所述地面轨道装置包含弧状的地面基座，所述地面基座的表面设有地面轨道和地面齿条，所述顶部轨道装置包含弧状的与地面基座形状匹配的顶部基座，所述顶部基座的表面设有顶部轨道；
所述抓药机器人包括上滑轮装置、抓药机器人支架、驱动装置和下滑轮装置，所述上滑轮装置包括与顶部轨道相滑配的上滑轮、上滑轮支架、上滑轮基座，所述上滑轮支架的顶部固定上滑轮、下部置于上滑轮基座内，以使得上滑轮通过上滑轮支架相对于上滑轮基座旋转，所述上滑轮基座固定安装在抓药机器人支架的顶部，所述驱动装置包括电机和齿轮，所述齿轮安装在电机的输出轴上，并与地面齿条相啮合，所述电机固定在下滑轮装置或抓药机器人支架上，所述下滑轮装置包括与地面轨道相滑配的下滑轮、下滑轮支架和下滑轮基座，所述下滑轮支架的底部固定下滑轮、上部置于下滑轮基座内，以使得下滑轮通过下滑轮支架相对于下滑轮基座旋转，所述下滑轮基座固定安装在抓药机器人支架的底部。
2.如权利要求1所述的轨道机器人转弯装置，其特征在于，所述下滑轮装置含有前后设置的两个，以保证抓药机器人在地面轨道上运行平稳。
3.如权利要求2所述的轨道机器人转弯装置，其特征在于，所述下滑轮装置包括第一下滑轮装置和第二下滑轮装置，所述第一下滑轮装置包含两个下滑轮、下滑轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡淳，何晓鲁，
申请(专利权)人：南通超科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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