本发明专利技术公开了一种用于智能书架的自动取还书机械手装置，包括机械手移动装置，包括支撑框架，所述支撑框架外侧的上下端面分别固定连接横向导轨，所述横向导轨滑动连接横向滑块，所述横向滑块之间固定连接竖直光轴导轨，所述竖直光轴导轨上滑动连接竖直滑块；包括机械手抓取装置，包括上框架、下框架，所述上框架的滑动杆与下框架的滑动杆通过第一金属套筒、第二金属套筒滑动连接；包括机械手伸缩装置，包括第一滑杆、第二滑杆，所述第一滑杆与第二滑杆通过第三金属套筒滑动连接，所述第三金属套筒与第二滑杆固定连接。本装置制造成本低，可靠性、稳定性好，自动化水平高，为智能书架提供可靠的机械装置。
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能书架的自动取还书机械手装置
本专利技术属于书架
，涉及一种用于智能书架的自动取还书机械手装置。
技术介绍
书架是一种专门用于存放书籍的器具，尤其在图书馆大量应用。最普遍使用的传统标准书架分两种，一种高度较低，目的是为了方便读者取放图书，但受到其高度限制，存放图书数量有限，浪费书库中高层空间资源。另一种类型书架高度较高，可以充分地利用空间资源，但较高的积层设计不便于读者取放图书。读者取放图书时，还需借助梯子等攀登工具，给老、弱、病、残、孕人群带来不便。同时，随着科技水平日益进步以及读者阅读体验要求增高，智能化成为图书馆的发展趋势，而书架是图书馆中必不可少的基础设备，因此发展图书馆的智能书架需要更多的技术支持，其中自动取还书机械装置是相关关键技术。
技术实现思路
为了达到上述目的，本专利技术提供一种用于智能书架的自动取还书机械手装置，制造成本低，可靠性、稳定性好，自动化水平高，为智能书架提供可靠的机械装置。本专利技术所采用的技术方案是，一种用于智能书架的自动取还书机械手装置，包括机械手移动装置、机械手抓取装置与机械手伸缩装置，所述机械手移动装置包括支撑框架，所述支撑框架外侧的上下端面分别固定连接横向导轨，所述两个横向导轨上分别滑动连接横向滑块；所述支撑框架外侧的四角分别与滚轮支架一侧固定连接，所述滚轮支架的另一侧与横向同步滚轮转动连接，水平相邻的两个横向同步滚轮之间用横向同步带套设连接，竖直相邻的两个横向同步滚轮之间通过竖直同步带套设连接，任意一个横向同步滚轮与横向步进电机的输出轴连接；所述横向同步带的一段固定连接横向滑块；所述两个横向滑块之间固定连接两个竖直光轴导轨，所述两个竖直光轴导轨上滑动连接竖直滑块；所述两个横向滑块上分别固定连接两个竖直同步滚轮，所述两个竖直同步滚轮之间通过竖直同步带套设连接，任意一个竖直同步滚轮与竖直步进电机的输出轴连接；所述两个竖直同步滚轮上的竖直同步带的一段通过第一固定卡与竖直滑块固定连接。进一步的，所述机械手抓取装置包括上框架、下框架，所述上框架、下框架均由一个加持杆和一个滑动杆组成，所述加持杆与滑动杆相互垂直一体成型；所述上框架的滑动杆与下框架的滑动杆通过第一金属套筒、第二金属套筒滑动连接；所述第一金属套筒与上框架的滑动杆固定连接，所述第二金属套筒与下框架的滑动杆固定连接；所述下框架的滑动杆上固定连接两个第一同步带滚轮，任意一个第一同步带滚轮与减速电机的输出轴连接；所述两个第一同步带滚轮之间通过竖直橡胶皮带套设连接，所述竖直橡胶皮带的一段通过第二固定卡与第一金属套筒固定连接。进一步的，所述上框架的加持杆、下框架的加持杆上设有防滑橡胶垫。进一步的，所述下框架的滑动杆上固定连接钢尺。进一步的，所述下框架的加持杆上固定连接第一固定座。进一步的，所述机械手伸缩装置包括第一滑杆、第二滑杆，所述第一滑杆与第二滑杆通过第三金属套筒滑动连接，所述第三金属套筒与第二滑杆固定连接；所述第一滑杆上固定连接两个第二同步带滚轮，所述两个第二同步带滚轮之间通过同步带连接，任意一个第二同步带滚轮与同步电机的输出轴连接；所述同步带的一段通过第三固定卡与第三金属套筒固定连接。进一步的，所述第一滑杆上固定连接第三固定座，所述第三固定座固定于竖直滑块的上表面。进一步的，所述第二滑杆上固定连接第二固定座，所述第二固定座与第一固定座固定连接。本专利技术的有益效果是：本装置机械原理简单、制造成本低，可靠性、稳定性好，自动化水平高，为读者取书提供方便，减轻图书管理员的工作。本装置为智能书架提供可靠的机械装置，进一步推进智能书架的研发与普及化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的机械手移动装置结构示意图。图2是本专利技术实施例的机械手抓取装置结构示意图。图3是本专利技术实施例的机械手伸缩装置结构示意图。图中，1.横向同步滚轮，2.横向导轨，3.支撑框架，4.竖直光轴导轨，5.横向滑块，6.竖直步进电机，7.横向同步带，8.横向步进电机，9.竖直同步滚轮，10.滚轮支架，11.竖直同步带，12.竖直滑块，13.第一固定卡，14.钢尺，15.防滑橡胶垫，16.第一金属套筒，17.第一固定座，18.下框架，19.第二金属套筒，20.第一同步带滚轮，21.第二固定卡，22.竖直橡胶皮带，23.减速电机，24.上框架，25.第一滑杆，27.第三金属套筒，28.第二固定座，29.第二滑杆，30.第二同步带滚轮，31.第三固定卡，32.同步带，33.第三固定座，34.同步电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术自动取还书机械手装置包括机械手移动装置、机械手抓取装置与机械手伸缩装置，所述机械手移动装置包括支撑框架3，所述支撑框架3外侧的上下端面分别固定连接横向导轨2，所述两个横向导轨2上分别滑动连接横向滑块5。所述支撑框架3外侧的四角分别与滚轮支架10一侧固定连接，所述滚轮支架10的另一侧与横向同步滚轮1转动连接，水平相邻的两个横向同步滚轮1之间通过横向同步带7套设连接，竖直相邻的两个横向同步滚轮1之间通过竖直同步带11套设连接，任意一个横向同步滚轮1与横向步进电机8的输出轴连接，本实施例右下角的横向同步滚轮1与横向步进电机8的输出轴连接。所述横向同步带7的一段固定连接横向滑块5。所述两个横向滑块5之间固定连接两个竖直光轴导轨4，所述两个竖直光轴导轨4上滑动连接竖直滑块12。所述两个横向滑块5上分别固定连接两个竖直同步滚轮9，所述两个竖直同步滚轮9之间通过竖直同步带11套设连接，任意一个竖直同步滚轮9与竖直步进电机6的输出轴连接。所述两个竖直同步滚轮9上的竖直同步带11的一段通过第一固定卡13与竖直滑块12固定连接。如图2所示，所述机械手抓取装置包括上框架24、下框架18，所述上框架24、下框架18均由一个加持杆和一个滑动杆组成，所述加持杆与滑动杆相互垂直一体成型。所述上框架24的滑动杆与下框架18的滑动杆通过第一金属套筒16、第二金属套筒19滑动连接。所述第一金属套筒16与上框架24的滑动杆通过铆钉固定连接，所述第二金属套筒19与下框架18的滑动杆通过铆钉固定连接。所述上框架24的加持杆、下框架18的加持杆上设有防滑橡胶垫15。所述下框架18的滑动杆上固定连接两个第一同步带滚轮20，任意一个第一同步带滚轮20与减速电机23的输出轴连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于智能书架的自动取还书机械手装置，其特征在于，包括机械手移动装置、机械手抓取装置与机械手伸缩装置，所述机械手移动装置包括支撑框架(3)，所述支撑框架(3)外侧的上下端面分别固定连接横向导轨(2)，所述两个横向导轨(2)上分别滑动连接横向滑块(5)；/n所述支撑框架(3)外侧的四角分别与滚轮支架(10)一侧固定连接，所述滚轮支架(10)的另一侧与横向同步滚轮(1)转动连接，水平相邻的两个横向同步滚轮(1)之间用横向同步带(7)套设连接，竖直相邻的两个横向同步滚轮(1)之间通过竖直同步带(11)套设连接，任意一个横向同步滚轮(1)与横向步进电机(8)的输出轴连接；所述横向同步带(7)的一段固定连接横向滑块(5)；/n所述两个横向滑块(5)之间固定连接两个竖直光轴导轨(4)，所述两个竖直光轴导轨(4)上滑动连接竖直滑块(12)；所述两个横向滑块(5)上分别固定连接两个竖直同步滚轮(9)，所述两个竖直同步滚轮(9)之间通过竖直同步带(11)套设连接，任意一个竖直同步滚轮(9)与竖直步进电机(6)的输出轴连接；所述两个竖直同步滚轮(9)上的竖直同步带(11)的一段通过第一固定卡(13)与竖直滑块(12)固定连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于智能书架的自动取还书机械手装置，其特征在于，包括机械手移动装置、机械手抓取装置与机械手伸缩装置，所述机械手移动装置包括支撑框架(3)，所述支撑框架(3)外侧的上下端面分别固定连接横向导轨(2)，所述两个横向导轨(2)上分别滑动连接横向滑块(5)；
所述支撑框架(3)外侧的四角分别与滚轮支架(10)一侧固定连接，所述滚轮支架(10)的另一侧与横向同步滚轮(1)转动连接，水平相邻的两个横向同步滚轮(1)之间用横向同步带(7)套设连接，竖直相邻的两个横向同步滚轮(1)之间通过竖直同步带(11)套设连接，任意一个横向同步滚轮(1)与横向步进电机(8)的输出轴连接；所述横向同步带(7)的一段固定连接横向滑块(5)；
所述两个横向滑块(5)之间固定连接两个竖直光轴导轨(4)，所述两个竖直光轴导轨(4)上滑动连接竖直滑块(12)；所述两个横向滑块(5)上分别固定连接两个竖直同步滚轮(9)，所述两个竖直同步滚轮(9)之间通过竖直同步带(11)套设连接，任意一个竖直同步滚轮(9)与竖直步进电机(6)的输出轴连接；所述两个竖直同步滚轮(9)上的竖直同步带(11)的一段通过第一固定卡(13)与竖直滑块(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述一种用于智能书架的自动取还书机械手装置，其特征在于，所述机械手抓取装置包括上框架(24)、下框架(18)，所述上框架(24)、下框架(18)均由一个加持杆和一个滑动杆组成，所述加持杆与滑动杆相互垂直一体成型；
所述上框架(24)的滑动杆与下框架(18)的滑动杆通过第一金属套筒(16)、第二金属套筒(19)滑动连接；所述第一金属套筒(16)与上框架(24)的滑动杆固定连接，所述第二金属套筒(19)与下框架(18)的滑动杆固定连接；
所述下框架(18)的滑动杆上固定连接两个第一同步带滚轮(20)，任意一个第一同步带滚轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭东，王余嘉，
申请(专利权)人：南华大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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