一种移动智能监控机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种移动智能监控机器人，包括移动机构、第一旋转机构、第二旋转机构和监控机构，所述监控机构与所述第二旋转机构传动连接，所述第二旋转机构与所述第一旋转机构传动连接，所述第一旋转机构和第二旋转机构均可输出圆周转动，且二者输出的圆周转动的中心轴相互垂直，所述第一旋转机构与所述移动机构传动连接。本发明专利技术提供一种可沿着曲线轨道移动移动智能监控机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种移动智能监控机器人
本专利技术涉及监控设备领域。更具体地说，本专利技术涉及一种移动智能监控机器人。
技术介绍
一般情况下，某些特定设备(如轨道交通变电站、工业机器臂、重要线缆等)是否安全正常工作关系到整个系统的安全生产和可靠运行，因此需要工作人员每天定期对这些运行设备及线路进行监控、巡检、采集设备的运行数据，并对数据分析。由于工作量较大，工作人员的技术水平参差不齐，对工作的认真程度也各不相同，日常巡检维护不能得到充分的保障，一旦没有及时发现设备的异常状况并解决掉，就可能造成巨大的损失。随着机器人科技的不断进步，工业机器人逐渐地延伸至智能机器人方向发展。监控机器人是移动机器人的一种特殊应用类型，辅助或代替工作人员对室内或室外设备进行巡检、监控、以及探测工作，能够在少人甚至无人的环境下，利用图像处理以及室内定位等技术，完成设备的周期巡检，并对室内或室外特定物体的实时状态和室内外环境状态进行实时监测、识别和分析，对维护特定设备的稳定安全运行有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种移动智能监控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动智能监控机器人，其特征在于，包括移动机构、第一旋转机构(1)、第二旋转机构(2)和监控机构(3)，所述监控机构(3)与所述第二旋转机构(2)传动连接，所述第二旋转机构(2)与所述第一旋转机构(1)传动连接，所述第一旋转机构(1)和第二旋转机构(2)均可输出圆周转动，且二者输出的圆周转动的中心轴相互垂直，所述第一旋转机构(1)与所述移动机构传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动智能监控机器人，其特征在于，包括移动机构、第一旋转机构(1)、第二旋转机构(2)和监控机构(3)，所述监控机构(3)与所述第二旋转机构(2)传动连接，所述第二旋转机构(2)与所述第一旋转机构(1)传动连接，所述第一旋转机构(1)和第二旋转机构(2)均可输出圆周转动，且二者输出的圆周转动的中心轴相互垂直，所述第一旋转机构(1)与所述移动机构传动连接。


2.如权利要求1所述的一种移动智能监控机器人，其特征在于，所述移动机构包括轨道(4)、平台(5)、两组外部轮对(6)、内部轮对(7)、转向连接器(8)和驱动单元，所述轨道(4)内部沿其长度方向设有一开口槽(9)，所述开口槽(9)顶壁的中部沿其长度方向设有一长条形的缺口(10)，两组外部轮对(6)前后间隔设置，并均沿所述轨道(4)的长度方向的可滑动设置在所述轨道(4)上，所述平台(5)水平设置在两组所述外部轮对(6)上方，所述第一旋转机构(1)设置在所述平台(5)上方，所述平台(5)与所述外部轮对(6)之间均设有第一支架，所述第一支架的下端与对应的所述外部轮对(6)的车轴转动连接，其上方均通过弹性组件与所述平台(5)弹性连接，所述内部轮对(7)设置在两组所述外部轮对(6)之间，并沿所述开口槽(9)的长度方向的可滑动设置在所述开口槽(9)内，所述平台(5)与所述内部轮对(7)之间设有第二支架，所述第二支架的下端与对应的所述内部轮对(7)的车轴转动连接，所述转向连接器(8)设置在所述第二支架的上端，并通过弹性组件与所述平台(5)弹性连接，所述第一支架和所述第二支架之间均设有两根转向连接杆(11)，所述转向连接杆(11)水平设置，其两端分别与对应的所述第一支架和所述转向连接器(8)活动连接，所述驱动单元与任一所述外部轮对(6)传动连接。


3.如权利要求2所述的一种移动智能监控机器人，其特征在于，所述内部轮对(7)的车轮为圆柱形，其外周同轴设有一圆环形的凹槽，所述开口槽(9)的内壁上设有与所述内部轮对(7)上的两个凹槽分别对应的两个圆环形的凸起(12)，所述凸起(12)均可滑动的设置在对应的所述凹槽中。


4.如权利要求2或3所述的一种移动智能监控机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍睿，刘国成，罗嘉伟，陈水龙，
申请(专利权)人：广州铁路职业技术学院广州铁路机械学校，
类型：发明
国别省市：广东;44