一种循环往复自动配方机组成比例

本发明专利技术公开了一种循环往复自动配方机，包括环形的半封闭式储药柜，所述半封闭式储药柜上设置有若干个储药盒，所述储药盒靠近内环的位置上设置有出料机构；所述半封闭式储药柜的内侧设置有与之匹配的环形导轨，所述环形导轨上设置有若干个配方机器人，所述环形导轨上设置有用于驱动若干个配方机器人运行的环形导电装置；所述半封闭式储药柜的开口端设置有总控制柜所述总控制柜接收传递上位机给出的控制信号，并将信号传递给无线通讯系统，所述无线通讯系统将控制信号传递给若干个配方机器人。本发明专利技术循环往复自动配方机提高了产率、质量、精度和效率，减少能耗，节省原材料、工序；加工、操作、控制、使用更简便。使用更简便。使用更简便。

【技术实现步骤摘要】
一种循环往复自动配方机


[0001]本专利技术涉及医药取药设备
，尤其涉及一种循环往复自动配方机。

技术介绍

[0002]目前中药代煎工厂主要通过人工来进行配药，人工配药存在称量不准、易出错的问题，且人工配药效率低。而现有自动配药技术中大都为格斗式：每个格斗存放一味中药饮片，每个格斗具有一套称量系统，依据处方相应格斗出药，出来的药品通过管道最终落出。
[0003]此方案存在以下缺点：
[0004](1)每个格斗具有一套称量系统，因为中药饮片品种繁多，多达几百上千种，这么多的格斗及称量系统导致无法及时校对其精准度，从而导致称量不精准；
[0005](2)药品通过管道落出，因中药饮片种类繁多，对于粘性的药品会粘连在管道上，从而导致交叉污染，长时间粘连会导致变质，从而导致医疗事故；
[0006](3)格斗为封闭空间，无法实现拍照，从而无法判断最终出来的药品是不是处方中需要的药品，即无法实现药品的溯源功能。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种循环往复自动配方机，解决现有自动配药中上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环往复自动配方机，其特征在于：包括环形的半封闭式储药柜(2)，所述半封闭式储药柜(2)上设置有若干个储药盒(201)，所述储药盒(201)靠近内环的位置上设置有出料机构(20101)；所述半封闭式储药柜(2)的内侧设置有与之匹配的环形导轨(3)，所述环形导轨(3)上设置有若干个配方机器人(5)，所述环形导轨(3)上设置有用于驱动若干个配方机器人(5)运行的环形导电装置(4)；所述半封闭式储药柜(2)的开口端设置有总控制柜(7)，所述总控制柜(7)接收传递上位机(1)给出的控制信号，并将信号传递给无线通讯系统(6)，所述无线通讯系统(6)将控制信号传递给若干个配方机器人(5)。2.根据权利要求1所述的循环往复自动配方机，其特征在于：若干个所述配方机器人(5)包括主体，所述主体上端设置有取药装置(501)，所述取药装置(501)内设置有称量装置(502)，所述取药装置(501)的上方设置有拍照装置(503)，所述取药装置(501)的下方设置有处方容器(504)；所述主体下端设置有用于驱动其运行的集电器(505)，所述集电器(505)与所述环形导电装置(4)安装在一起。3.根据权利要求2所述的循环往复自动配方机，其特征在于：所述取药装置(501)包括设置在所述称量装置(502)上端的称量筒(50102)和设置在所述称量筒(50102)两侧的下翻盖装置(50101)。4.根据权利要求3所述的循环往复自动配方机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡淳，何晓鲁，
申请(专利权)人：南通超科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：