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本发明公开了一种循环往复自动配方机，包括环形的半封闭式储药柜，所述半封闭式储药柜上设置有若干个储药盒，所述储药盒靠近内环的位置上设置有出料机构；所述半封闭式储药柜的内侧设置有与之匹配的环形导轨，所述环形导轨上设置有若干个配方机器人，所述环形...
该专利属于南通超科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通超科机器人有限公司授权不得商用。

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