一种可视化盾构机管片拼装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可视化盾构机管片拼装系统，包括管片拼装机、摄像装置、照明装置和图像传输装置；所述摄像装置安装在不影响管片拼装机进行管片姿态微调位置，用于捕捉图像，输入视频信号，实时采集管片螺栓孔对准情况；所述照明装置通过螺栓安装在管片拼装机的连接梁上，用于改善隧道内灰暗的光线条件，使输入信号更加清晰；所述图像传输装置布置在管片拼装机及盾构机上，用于将摄像装置采集的信号传输到显示屏。本实用新型专利技术作业人员通过管片拼装遥控器上的显示屏观察管片螺栓孔对准情况，无需来回移动位置进行观察，减少了工作量，且一定程度提高了管片拼装作业的自动化程度，并增强了拼装作业安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种可视化盾构机管片拼装系统
本技术涉及一种盾构机管片拼装系统，属于盾构机

技术介绍
盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，盾构机在施工时，位于盾构机最前方的刀盘进行隧道洞体开挖，位于尾盾内的管片拼装机进行管片拼装，以及时对开挖隧道进行支护。管片拼装机进行作业时，需要先将待拼装管片的螺栓孔与已拼装管片的螺栓孔对准，再使用管片螺栓将两片管片进行连接。螺栓孔对准过程中，需要作业人员不断移动位置以观察对准情况，当拼装封顶块时，需要作业人员爬上拼装机工作平台进行观察，尤其在大直径隧道施工中，由于一环管片块数较多，此种情况更加严重，无形中增加了拼装作业的工作量，且降低了拼装工作效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种可视化盾构机管片拼装系统。为解决这一技术问题，本技术提供了一种可视化盾构机管片拼装系统，包括管片拼装机、摄像装置、照明装置和图像传输装置；所述摄像装置安装在不影响管片拼装机进行管片姿态微调位置，用于捕捉图像，输入视频信号，实时采集管片螺栓孔对准情况；所述照明装置通过螺栓安装在管片拼装机的连接梁上，用于改善隧道内灰暗的光线条件，使输入信号更加清晰；所述图像传输装置布置在管片拼装机及盾构机上，用于将摄像装置采集的信号传输到显示屏。所述摄像装置包括下安装板、上安装板、透明保护罩和摄像头，下安装板通过焊接安装在管片拼装机持重板上，上安装板及透明保护罩通过螺栓连接在下安装板上。所述照明装置包括照明灯、连接线，所述照明灯为长条形照明灯或灯带。所述图像传输装置包括网线、网络交换机和视频显示器，网线合理的布置在管片拼装机及盾构机上，视频显示器可内置于主控室或置于盾构机其他位置、或集成于管片拼装遥控器上。所述的可视化盾构机管片拼装系统还包括管片拼装遥控器；所述管片拼装遥控器除具备控制管片拼装机进行管片拼装过程中的各种动作的操作按钮外，集成一个显示屏，用于实时输出摄像装置所输入视频所述视频显示器可集成于管片拼装遥控器。有益效果：本技术作业人员通过管片拼装遥控器上的显示屏观察管片螺栓孔对准情况，无需来回移动位置进行观察，减少了工作量，且一定程度提高了管片拼装作业的自动化程度，并增强了拼装作业安全性。附图说明图1为本技术的结构示意俯视图；图2为本技术的结构示意左视图；图3为本技术集成显示器的管片拼装遥控器示意图；图4为本技术摄像装置安装示意图；图5为本技术图像传输原理图。图中：1管片拼装机、2摄像装置、3照明装置、4图像传输装置、5管片、6管片拼装遥控器；21下安装板、22上安装板、透明保护罩23、摄像头24；41网线、42网络交换机、43视频显示器。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施进行详细描述。图1所示为本技术的结构示意俯视图。图2所示为本技术的结构示意左视图。本技术提供了一种可视化盾构机管片拼装系统，包括管片拼装机1、摄像装置2、照明装置3和图像传输装置4；所述摄像装置2安装在不影响管片拼装机1进行管片姿态微调位置，用于捕捉图像，输入视频信号，实时采集管片螺栓孔对准情况；所述照明装置3通过螺栓安装在管片拼装机1的连接梁上，用于改善隧道内灰暗的光线条件，使输入信号更加清晰；所述图像传输装置4布置在管片拼装机1及盾构机上，用于将摄像装置采集的信号传输到显示屏。图4所示为本技术摄像装置安装示意图。所述摄像装置2包括下安装板21、上安装板22、透明保护罩23和摄像头24，下安装板21通过焊接安装在管片拼装机1持重板上，上安装板22及透明保护罩23通过螺栓连接在下安装板21上；摄像头通过螺栓安装在上安装板22上，外面安装透明保护罩23。所述照明装置3包括照明灯、连接线，所述照明灯为长条形照明灯或灯带；所述照明装置照明灯通过螺栓连接在管片拼装机连接梁上。图5所示为本技术图像传输原理图。所述图像传输装置4包括网线41、网络交换机42和视频显示器43，网线41合理的布置在管片拼装机及盾构机上，视频显示器43可内置于主控室或置于盾构机其他位置、或集成于管片拼装遥控器上；网络交换机42为管片拼装机原监视系统所用交换机。图3所示为本技术集成显示器的管片拼装遥控器示意图。所述的可视化盾构机管片拼装系统还包括管片拼装遥控器；所述管片拼装遥控器6除具备控制管片拼装机进行管片拼装过程中的各种动作的操作按钮外，集成一个显示屏，用于实时输出摄像装置所输入视频所述视频显示器43可集成于管片拼装遥控器。所述管片拼装遥控器，除具备控制管片拼装机进行管片拼装过程中的各种动作的操作按钮外，集成一个显示屏，用于实时输出摄像装置所输入视频，便于作业人员随时观察螺栓孔对准情况；本技术解决了管片拼装过程中作业人员需来回移动位置观察管片螺栓孔对准情况，提高了管片拼装作业的效率和安全性。本技术上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本技术范围内或等同本技术的范围内的改变均被本技术包围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可视化盾构机管片拼装系统，其特征在于：包括管片拼装机(1)、摄像装置(2)、照明装置(3)和图像传输装置(4)；/n所述摄像装置(2)安装在不影响管片拼装机(1)进行管片姿态微调位置，用于捕捉图像，输入视频信号，实时采集管片螺栓孔对准情况；/n所述照明装置(3)通过螺栓安装在管片拼装机(1)的连接梁上，用于改善隧道内灰暗的光线条件，使输入信号更加清晰；/n所述图像传输装置(4)布置在管片拼装机及盾构机上，用于将摄像装置采集的信号传输到显示屏。/n

【技术特征摘要】
1.一种可视化盾构机管片拼装系统，其特征在于：包括管片拼装机(1)、摄像装置(2)、照明装置(3)和图像传输装置(4)；
所述摄像装置(2)安装在不影响管片拼装机(1)进行管片姿态微调位置，用于捕捉图像，输入视频信号，实时采集管片螺栓孔对准情况；
所述照明装置(3)通过螺栓安装在管片拼装机(1)的连接梁上，用于改善隧道内灰暗的光线条件，使输入信号更加清晰；
所述图像传输装置(4)布置在管片拼装机及盾构机上，用于将摄像装置采集的信号传输到显示屏。


2.根据权利要求1所述的可视化盾构机管片拼装系统，其特征在于：所述摄像装置(2)包括下安装板(21)、上安装板(22)、透明保护罩(23)和摄像头(24)，下安装板(21)通过焊接安装在管片拼装机(1)持重板上，上安装板(22)及透明保护罩(23)通过螺栓连接在下安装板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢庆亮，张倩，于普涟，
申请(专利权)人：济南重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37