一种汽车稳定控制系统的静态检测试验台技术方案

一种汽车电子稳定控制系统的静态检测试验台，包括台架、固定在台架前上部的操作台面、安装在操作台面上的待测对象夹具、液压控制部分和电子控制部分。所述静态检测试验台不仅能够检测电子稳定控制系统液压执行机构总成、阀体总成的性能参数，而且能够检测电子稳定控制系统内部关键部件的功能和动态响应特性，缩短电子稳定控制系统的开发周期，节约开发过程中的测试费用。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车稳定控制系统的试验装置，尤其涉及汽车 稳定控制系统的静态检测试验台。
技术介绍
汽车电子稳定控制系统属于汽车安全控制领域，是一种主动安全控 制系统。汽车电子稳定控制系统由液压执行机构、电子控制单元和传感 器三部分组成。在汽车安全性变得越来越重要的今天，电子稳定控制系 统也变得结构更复杂、功能更优化，使得研发人员在其研制的早期就需 进行详细的测试以对汽车电子稳定控制系统各部件特别是液压执行机 构关键部件进行性能评价。目前国内的试验台架大多只能对安装电子稳定控制系统的整车通 过检测其动态性能，进而间接地判定电子稳定控制系统是否正常工作。 在汽车稳定控制系统的开发过程中使用此类试验台架的缺点是无法直 接获得电子稳定控制系统内部部件的性能参数来判断所设计的部件是 否满足电子稳定控制系统的要求；因为内部部件的性能及可靠性尚是未 知数所以存在一定的危险性；实车测试可重复性差，并且代价昂贵。汽车电子稳定控制系统的内部参数的检测装置和检测方法在相关 文献中也很少述及。中国专利公告号CN2837814Y，公开日2006年11 月15日，公开了一种ABS性能试验装置，它通过检测制动过程中ABS 阀体总成进出油口的压力变化，从而得到ABS阀体总成的密封特性、增 压特性、减压特性及响应时间，该试验装置对电子稳定控制系统的开发 有一定程度的益处，但仍然无法检测电子稳定控制系统液压执行机构内 部关键部件的性能参数。中国专利公告号CN1948937A，公开日2007年4月8日，公开了一种轿车电子稳定控制系统的硬件在回路试验台架，它通过检测电子稳定控制系统各传感器的信号在计算机上利用车辆模型对电子稳定控制系统的硬件在回路防真，它也仅是针对电子稳定控制系统的电子控制单元和液压执行机构的阀体总成进行检测，无法直接检验阀体总成内部关键部件的性能参数。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有汽车试验台不能直接检测电子稳定 控制系统内部性能参数的缺点，提供一种可以快速准确测量电子稳定控 制系统内部性能参数的静态检测试验台及检测方法。本技术的技术方案如下本技术提供的静态检测试验台包括台架、固定在试验台架前上 部的操作台面、安装在操作台面上的待测对象夹具、液压控制部分和电 子控制部分。液压控制部分包括固定在试验台架后部的电机1、油箱3、 油泵2、压力调节回路10，固定在试验台架前下部的制动踏板总成7、 真空助力器总成8、制动主缸总成9、制动轮缸总成6;电子控制部分包 括固定在制动主缸9出油口上的压力传感器5、固定在制动轮缸6进油 口上的压力传感器5、固定在压力调节回路IO压力输出口上的压力传感 器5、固定在压力调节回路10中的流量传感器4和压力传感器5、放置 在控制柜下部的电路控制板50、放置在控制柜上部装有图形化软件 LABVIEW的上位机40，安装在上位机40上的同步采集卡42和CAN 转换卡41。固定在制动主缸9出油口上的压力传感器5、固定在制动轮 缸6进油口上的压力传感器5、固定在压力调节回路IO压力输出口上的 压力传感器5、固定在压力调节回路10中的流量传感器4和压力传感器 5通过信号线与电路控制板50连接，同步采集卡42通过屏蔽电缆与电 路控制板50连接，CAN转换卡41通过CAN总线与电路控制板50连接， 上位机40通过232总线与电路控制板50连接。液压控制部分的压力调节回路10由蓄能器、滤油器、至少一个单 向阀、至少一个溢流阀、多个电磁换向阀、至少一个流量控制阀组成， 压力流量可根据测试需要灵活调节。压力调节回路10配有至少一个流 量传感器4，并预留多个压力输出口，可按实际测试要求选择相应的回 路和压力输出口；每个压力输出口与一个电磁换向阀相连，电磁换向阀 控制与其相连的压力输出口的"通"与"断"，每个压力输出口上还装 有一个压力传感器5。压力调节回路10和电机1、油箱3、油泵2—起 固定在试验台架的后部。液压控制部分的制动踏板总成7、真空助力器总成8和制动主缸总 成9顺序相连接，制动主缸9的两个出油口通过制动管路连接到压力调 节回路10上，制动主缸9的出油口接有一个压力传感器5，制动轮缸6 的数量对应于电子稳定控制系统液压执行机构通往车轮制动器的出油 口的数量，每个制动轮缸6的进油口通过制动管路连接到待测液压执行 机构相应的出油口上，每个制动轮缸6的进油口均接有一个压力传感器 5。制动踏板总成7、真空助力器总成8和制动主缸总成9、制动轮缸总 成6固定在试验台架的前下部，用于模拟实车制动时产生制动压力。液压控制部分的操作台面是一固定于试验台架前上部用于安装待 测对象11的夹具的平面，其表面粗糙度Ra至少达到0.8y m。电子控制部分的上位机40为PC或工控机，上位机40上装有图形 化软件LABVIEW，可以快速高效地搭建电子测试平台，实现数据采集 和分析、结果显示和数据存储功能。电子控制部分的电路控制板50包含两个单片机53和57、信号调理 电路55、多路开关56、 CAN控制器52、 CAN收发器51、 232转换器 58、液压执行机构驱动电路54。外部传感器通过信号线连接到信号调理 电路55，信号调理电路55通过电路连接到多路开关56、同步采集卡42 和执行机构驱动电路54，多路开关56通过电路连接到从单片机57端口，6两个单片机53和57的串行口通过电路连接到232转换器58; CAN收 发器51通过电路连接到CAN控制器52， CAN控制器52通过电路连接 到主单片机53，执行机构驱动电路54通过电路连接到主单片机53;上 位机40的232通讯口通过232总线连接到232转换器58， CAN转换卡 41通过CAN总线连接到CAN收发器51，执行机构驱动电路54通过信 号线连接到待测液压执行机构14。来自传感器的信号经信号调理电路 55输出到同步采集卡42上，在上位机40上利用LABVIEW软件对同步 采集卡42上的信号进行数据采集和分析、结果显示和数据存储；电路 控制板50的主单片机53通过CAN总线或232总线与上位机40通信， 通过232总线与从单片机57通信；传感器信号通过多路开关56传入从 单片机57，从单片机57通过232转换器58传给主单片机53或上位机 40;主单片机53的控制指令通过液压执行机构驱动电路54输出到待测 液压执行机构的电磁阀线圈或泵启动电机上；上位机40的控制指令通 过同步采集卡42经信号调理电路55输出到液压执行机构驱动电路54， 再施加到待测液压执行机构的电磁阀线圈或泵启动电机上，使液压执行 机构产生相应的动作。电路控制板50上的液压执行机构驱动电路54用大功率MOSFET 驱动。所述静态检测试验台可实现的功能如下(1) 检测电子稳定控制系统液压执行机构内的电磁阀阀芯、柱塞泵的耐压特性、密封特性。(2) 检测液压执行机构阀体总成的耐压特性、密封特性增压特性、 减压特性和响应时间。(3) 检测电子稳定控制系统在常规制动模式、制动防抱死模式、驱动防滑模式和稳定性控制模式四种工作模式下液压执行机构 的增压特性、减压特性和频率响应特性。(4) 检测液压执行机构内的电磁阀线圈和泵启动电机的响应时间和响应特性。(5) 检测压力传感器、方向盘转角传感器、轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车稳定控制系统的静态检测试验台，包括：台架，固定在台架前上部的操作台面，安装在操作台面上的待测对象夹具，其特征是，还包括液压控制部分、电子控制部分；所述液压控制部分包括固定在试验台架后部的电机（１）、油箱（３）、油泵（２）、压力调节回路（１０），固定在试验台架前下部的制动踏板总成（７）、真空助力器总成（８）、制动主缸总成（９）、制动轮缸总成（６）；所述电子控制部分包括固定在制动主缸（９）出油口上的压力传感器（５），固定在制动轮缸（６）进油口上的压力传感器（５），固定在压力调节回路（１０）压力输出口上的压力传感器（５），固定在压力调节回路（１０）中的流量传感器（４）和压力传感器（５），放置在控制柜下部的电路控制板（５０），放置在控制柜上部装有图形化软件ＬＡＢＶＩＥＷ的上位机（４０），安装在上位机（４０）上的同步采集卡（４２）和ＣＡＮ转换卡（４１），流量传感器（４）和压力传感器（５）通过信号线与电路控制板（５０）连接，同步采集卡（４２）通过屏蔽电缆与电路控制板（５０）连接，ＣＡＮ转换卡（４１）通过ＣＡＮ总线与电路控制板（５０）连接，上位机（４０）通过２３２总线与电路控制板（５０）连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：易年川，陈杰，刘天云，门金来，姜涛，
申请(专利权)人：上海交大神舟汽车设计开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]