夹持翻转式电气柜体装配机制造技术

技术编号:3320154 阅读:285 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种用于柜体定位、夹持、翻转的装配机,特别是用于电气柜体的定位、夹持及翻转的装配机,属于夹持装配设备领域。具有对称定位、夹持及翻转等功能。电气柜体底框放在周转车上,周转车进入翻转架,周转车和在定位、夹持状态下的电气柜体底框翻转置于举升台上进行装配后,电气柜体由周转车运出,减少了搬运工作量,提高了装配效率和产品质量;并可满足各种尺寸电气柜体的装配。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种用于柜体定位、夹持、翻转的装配机,特别是用于电气柜体的定位、夹持及翻转的装配机,属于夹持装配设备领域。
技术介绍
目前我国电气柜体的装配采用手工装配,柜体的垂直度和平行度由手工矫正,工人劳动强度大、生产效率低、产品质量不易保证。经文献检索发现,中国专利号为91222697.8,该专利是电冰箱装配生产线上的竖箱机构,利用摆动气缸驱动双摇杆机构使电冰箱翻转90度,电冰箱直立落入泡沫塑料底盘中。该专利只提供一种翻转机构,没有夹持装置,翻转时位置不确定,而且没有定位和装配功能,无法完成电气柜体的定位、夹持、翻转、装配等工序。
技术实现思路
本专利技术针对目前电气柜体的装配生产由手工完成,工人劳动强度大、生产效率低、产品质量不易保证的现状,以及现有技术的不足和缺陷,提供一种具有定位、夹持、翻转功能的装配机,利用机械、电气、液压、气动等装置完成电气柜体的定位、夹持、翻转、装配过程。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术主要包括翻转轴、翻转架、电控系统、气动系统、举升台、横向调节机构、伸缩夹持机构、工作平台、周转车,其连接方式为举升台通过翻转轴与翻转架铰接,翻转架可绕翻转轴在举升台上做90度翻转;横向调节机构由电机、双滑块、双丝杆及导杆组成,安装在翻转架上,每个滑块内装有丝杆幅和导杆,电机驱动丝杆使两滑块在导杆上横向对称移动;伸缩夹持机构由滑动轴、气缸及夹持头组成,固定在横向调节机构上,夹持头装在滑动轴的末端,气缸带动滑动轴及夹持头在深度方向伸缩;横向调节机构和伸缩夹持机构可根据电气柜体的宽度和深度尺寸调整,实现对电气柜体的对称定位及夹持;周转车可装载电气柜体进出翻转架;电控系统由电机、熔断器、变频器、可编程控制器及控制开关等组成,驱动各种动作;气动系统由气缸、调速阀、减速阀等组成,执行各种动作;举升台由剪式四杆机构、油缸、液压系统、装配平台等组成,油缸驱动四杆机构的升降运动,装配平台铰接在剪式四杆机构的上部。电气柜体底框放在周转车上送入翻转架,横向调节机构和伸缩夹持机构将其对称定位和夹持,电控系统驱动翻转轴将翻转架、周转车和在定位、夹持状态下的电气柜体底框翻转置于举升台上,举升台下降至一定高度,便于人工操作。电气柜体装配完毕后,翻转架绕翻转轴做90度翻转,夹持状态下的电气柜体和周转车回转至原位,周转车将电气柜体送入下道工序。本专利技术具有实质性特点和显著进步。本专利技术提供一种高效的夹持翻转式电气柜体装配机,具有对称定位、夹持及翻转等功能。电气柜体底框放在周转车上,周转车进入翻转架,周转车和在定位、夹持状态下的电气柜体底框翻转置于举升台上进行装配,装配后的电气柜体由周转车运出,减少了搬运工作量,提高了装配效率和产品质量;并可满足各种尺寸电气柜体的装配。附图说明图1为本专利技术电气柜体翻转装配前主视图,图2为本专利技术电气柜体翻转装配中主视图,图3为本专利技术侧视图。具体实施例方式如图所示,本专利技术主要包括翻转轴1、翻转架2、横向调节机构3、伸缩夹持机构4、电控系统5、气动系统6、工作平台7、周转车8、举升台9、电气柜体10、电气柜体底框11,其连接方式为翻转轴1、翻转架2、横向调节机构3、伸缩夹持机构4、举升台9是本专利技术的主要动作部分,工作平台7是本专利技术的辅助工作台面。举升台9通过翻转轴1与翻转架2铰接,翻转架2可绕翻转轴1在举升台9上做90度翻转;横向调节机构3由电机、滑块、丝杆及导杆组成,安装在翻转架上,电机驱动丝杆使滑块在导杆上做横向对称运动;伸缩夹持机构4由滑动轴、气缸及夹持头12组成,固定在横向调节机构3上,气缸驱动滑动轴及夹持头12在深度方向伸缩;横向调节机构3和伸缩夹持机构4可根据电气柜体10的宽度和深度尺寸调整,实现对电气柜体的对称定位及夹持;周转车可装载电气柜体底框11和电气柜体10进出翻转架2;电控系统5由电机、熔断器、变频器、可编程控制器及控制开关等组成,驱动各种动作;气动系统6由气缸、调速阀、减速阀等组成,执行各种动作;举升台9由剪式四杆机构、油缸、液压系统、装配平台等组成,油缸驱动四杆机构的升降运动,装配平台铰接在剪式四杆机构的上部。电气柜体底框11放在周转车上送入翻转架2,横向调节机构3和伸缩夹持机构4将其对称定位和夹持,电控系统5驱动翻转轴1将翻转架2、周转车8和在定位、夹持状态下的电气柜体底框11翻转置于举升台9上,举升台9下降至一定高度,便于人工操作。电气柜体10装配完毕后,翻转架2绕翻转轴1做90度翻转,夹持状态下的电气柜体10和周转车8回转至原位,周转车8将电气柜体10送入下道工序。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持翻转式电气柜体装配机,主要包括:翻转架(2)、电控系统(5)、气动系统(6),其特征在于还包括:翻转轴(1)、横向调节机构(3)、伸缩夹持机构(4)、工作平台(7)、周转车(8)、举升台(9)、电气柜体(10)、电气柜体底框(11),其连接方式为:举升台(9)通过翻转轴(1)与翻转架(2)铰接,横向调节机构(3)安装在翻转架(2)上,伸缩夹持机构(4)固定在横向调节机构(3)上,可根据电气柜体(10)的宽度和深度尺寸调整,将其对称定位、夹持;周转车(8)可装载电气柜体(10)和的电气柜体底柜(11)进出翻转架(2)。

【技术特征摘要】
1.一种夹持翻转式电气柜体装配机,主要包括翻转架(2)、电控系统(5)、气动系统(6),其特征在于还包括翻转轴(1)、横向调节机构(3)、伸缩夹持机构(4)、工作平台(7)、周转车(8)、举升台(9)、电气柜体(10)、电气柜体底框(11),其连接方式为举升台(9)通过翻转轴(1)与翻转架(2)铰接,横向调节机构(3)安装在翻转架(2)上,伸缩夹持机构(4)固定在横向调节机构(3)上,可根据电气柜体(10)的宽度和深度尺寸调整,将其对称定位、夹持;周转车(8)可装载电气柜体(10)和的电气柜体底柜(11)进出翻转架(2)。2.根据权利要求1所述的这种夹持翻转式电气柜体装配机,其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员:翟付业龚玉红林忠钦陈杰陆林峰
申请(专利权)人:上海交大神舟汽车设计开发有限公司
类型:发明
国别省市:31[]

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