一种机器人打磨机站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人打磨机站，包括旋转打磨装置、双推出式料架、直列刀库和工业机器人；旋转打磨装置用于固定工件、带动工件进行旋转以及清洗打磨后的工件；双推出式料架用于放置待打磨的工件、放置打磨后的工件、将打磨好的工件推出防尘房外以及将待打磨的工件推至防尘房内；直列刀库用于放置打磨工件用的刀具以及将刀具摆放整齐；工业机器人上设置有电子轴浮动装置和工装夹具，电子轴浮动装置用于从直列刀库内夹取打磨所需的刀具、使用刀具对放置于旋转打磨装置的工件进行打磨以及将使用后的刀具放回直列刀库内，工装夹具用于夹取双推出式料架上的工件及将打磨后的工件放回双推出式料架。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人打磨机站
本技术涉及打磨抛光
，尤其涉及一种机器人打磨机站。
技术介绍
对于高精度要求的工件，经过初步加工出来，如不对表面的孔位进行进一步的处理，会直接影响了产品的加工精度和装配精度，因此想要生产出一个合格的产品，往往需要多道打磨工序才能使工件达到表面光洁度的要求。目前在部分公司对工件打磨还采用纯手工的打磨方式，由工人手持打磨工具对工件进行打磨，这种手工打磨方式存在一系列的问题，例如生产效率低和产品的打磨质量不稳定，因此导致整体的打磨质量参差不齐，不能确保工件的打磨质量，且在打磨过程中会产生极为细小的粉尘，加工环境恶劣，危害工人的身体健康。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种机器人打磨机站，其采用工业机器人对工件进行全自动打磨，能有效提高打磨的质量和提高生产效率。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种机器人打磨机站，包括旋转打磨装置、双推出式料架、直列刀库和工业机器人；旋转打磨装置用于固定工件、带动工件进行旋转以及清洗打磨后的工件；双推出式料架用于放置待打磨的工件、放置打磨后的工件、将打磨好的工件推出防尘房外以及将待打磨的工件推至防尘房内；直列刀库用于放置打磨工件用的刀具以及将刀具摆放整齐；工业机器人上设置有电子轴浮动装置和工装夹具，电子轴浮动装置用于从直列刀库内夹取打磨所需的刀具、使用刀具对放置于旋转打磨装置的工件进行打磨以及将使用后的刀具放回直列刀库内，工装夹具用于夹取双推出式料架上的工件及将打磨后的工件放回双推出式料架；工业机器人用于将电子轴浮动装置移动至直列刀库和旋转打磨装置，工业机器人用于将工装夹具移动至双推出式料架和旋转打磨装置。进一步地，旋转打磨装置包括工作台机架和打磨工作台，所述工作台机架上设置有工作台机架主板，所述工作台机架主板上设置有防水护罩，所述打磨工作台设置于所述防水护罩内，所述打磨工作台包括旋转打磨工作台，所述旋转打磨工作台上设置有工件放置工位和用于夹紧工件的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括第一定位板、第二定位板、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧气缸和第一定位板分别设置于所述工件放置工位的左侧和右侧，所述第二夹紧气缸和第二定位板分别设置于所述工件放置工位的前方和后方，所述第一夹紧气缸上设置有第一夹紧气缸活塞杆，所述第一夹紧气缸活塞杆与所述第一夹紧板连接，所述第二夹紧气缸上设置有第二夹紧气缸活塞杆，所述第二夹紧气缸活塞杆与所述第二夹紧板连接；所述第一夹紧气缸用于带动第一夹紧气缸活塞杆左右运动，从而带动第一夹紧板压紧或松开工件，所述第二夹紧气缸用于带动第二夹紧气缸活塞杆前后运动，从而带动第二夹紧板压紧或松开工件，所述旋转打磨工作台的底部设置有旋转电机，所述旋转电机用于带动旋转打磨工作台旋转。进一步地，所述旋转打磨装置还包括视觉系统，所述视觉系统设置于所述打磨工作台的顶部，所述视觉系统用于判断工件的位置、工件的轮廓和工件的孔位所在的位置，所述视觉系统包括支架、照相机固定架、直线滑台、直线滑台电机、照相机和照相机灯，所述直线滑台安装在所述支架上，所述照相机固定架与所述直线滑台连接，所述照相机和照相机灯均安装在所述照相机固定架上，所述直线滑台与所述直线滑台电机连接，直线滑台在直线滑台电机的驱动下做直线运动，从而带动照相机固定架、照相机和照相机灯做直线运动，所述工作台机架主板上设置有超声波清洗装置，所述超声波清洗装置设置于所述防水护罩的一侧，所述超声波清洗装置用于清洗打磨后的工件，所述超声波清洗装置包括超声波固定台和超声波清洗机，所述超声波清洗机设置于所述超声波固定台上，所述超声波清洗机内设置有用于放置工件的超声波工件定位板。进一步地，所述双推出式料架包括料架机架主板，所述料架机架主板上设置有料架和料架气缸，所述料架包括导向组件、上支撑板、下支撑板和用于放置工件的托盘，所述托盘设置于所述上支撑板上，所述料架气缸上设置有料架气缸滑块，所述料架气缸滑块通过连接部件与所述上支撑板连接；所述导向组件包括上导向组件和下导向组件，所述上导向组件的一端与所述上支撑板连接，另一端与所述下支撑板连接；所述料架气缸用于带动料架气缸滑块前后运动，从而带动托盘和上支撑板在上导向组件上前后运动；所述下导向组件的一端与所述下支撑板连接，另一端与所述料架机架主板连接；所述下支撑板在外力的作用下前后运动，从而带动托盘、上支撑板和上导向组件在下导向组件上前后运动。进一步地，所述上导向组件包括第一上导向组件和第二上导向组件；所述第一上导向组件包括第一左支座、第一导轨支撑板、第一右支座、第一滑块罩板、第一导轨风琴罩、第一左缓冲板、第一右缓冲板和第一直线导轨；所述第一左支座和第一右支座分别设置于所述下支撑板上，所述下支撑板的两端分别设置有限制所述第一滑块罩板位置的第一左定位块和第一右定位块，所述第一导轨支撑板的一端与所述第一左支座连接，另一端与所述第一右支座连接，所述第一导轨支撑板上设置有所述第一直线导轨，所述第一滑块罩板和第一导轨风琴罩均套设在所述第一直线导轨和第一导轨支撑板上，所述第一滑块罩板与所述上支撑板连接，所述第一滑块罩板的两侧分别设置有第一左缓冲板和第一右缓冲板，所述第一导轨风琴罩的一端与所述第一右支座连接，另一端与所述第一滑块罩板连接；所述第二上导向组件包括第二左支座、第二导轨支撑板、第二右支座、第二滑块罩板、第二导轨风琴罩、第二左缓冲板、第二右缓冲板和第二直线导轨；所述第二左支座和第二右支座分别设置于所述下支撑板上，所述下支撑板的两端分别设置有限制所述第二滑块罩板位置的第二左定位块和第二右定位块，所述第二导轨支撑板的一端与所述第二左支座连接，另一端与所述第二右支座连接，所述第二导轨支撑板上设置有所述第二直线导轨，所述第二滑块罩板和第二导轨风琴罩均套设在所述第二直线导轨和第二导轨支撑板上，所述第二滑块罩板与所述上支撑板连接，所述第二滑块罩板的两侧分别设置有第二左缓冲板和第二右缓冲板，所述第二导轨风琴罩的一端与所述第二右支座连接，另一端与所述第二滑块罩板连接；所述下导向组件包括第一下导向组件和第二下导向组件；所述第一下导向组件包括第三左支座、第三导轨支撑板、第三右支座、第三滑块罩板、第三导轨风琴罩、第三左缓冲板、第三右缓冲板和第三直线导轨；所述第三左支座和第三右支座分别设置于所述机架主板上，所述第三导轨支撑板的一端与所述第三左支座连接，另一端与所述第三右支座连接，所述第三导轨支撑板上设置有所述第三直线导轨，所述第三滑块罩板和第三导轨风琴罩均套设在所述第三直线导轨和第三导轨支撑板上，所述第三滑块罩板与所述下支撑板连接，所述第三滑块罩板的两侧分别设置有所述第三左缓冲板和第三右缓冲板，所述第三导轨风琴罩的一端与所述第三右支座连接，另一端与所述第三滑块罩板连接；所述第二下导向组件包括第四左支座、第四导轨支撑板、第四右支座、第四滑块罩板、第四导轨风琴罩、第四左缓冲板、第四右缓冲板和第四直线导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人打磨机站，其特征在于：包括旋转打磨装置、双推出式料架、直列刀库和工业机器人；/n旋转打磨装置用于固定工件、带动工件进行旋转以及清洗打磨后的工件；/n双推出式料架用于放置待打磨的工件、放置打磨后的工件、将打磨好的工件推出防尘房外以及将待打磨的工件推至防尘房内；/n直列刀库用于放置打磨工件用的刀具以及将刀具摆放整齐；/n工业机器人上设置有电子轴浮动装置和工装夹具，电子轴浮动装置用于从直列刀库内夹取打磨所需的刀具、使用刀具对放置于旋转打磨装置的工件进行打磨以及将使用后的刀具放回直列刀库内，工装夹具用于夹取双推出式料架上的工件及将打磨后的工件放回双推出式料架；/n工业机器人用于将电子轴浮动装置移动至直列刀库和旋转打磨装置，工业机器人用于将工装夹具移动至双推出式料架和旋转打磨装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人打磨机站，其特征在于：包括旋转打磨装置、双推出式料架、直列刀库和工业机器人；
旋转打磨装置用于固定工件、带动工件进行旋转以及清洗打磨后的工件；
双推出式料架用于放置待打磨的工件、放置打磨后的工件、将打磨好的工件推出防尘房外以及将待打磨的工件推至防尘房内；
直列刀库用于放置打磨工件用的刀具以及将刀具摆放整齐；
工业机器人上设置有电子轴浮动装置和工装夹具，电子轴浮动装置用于从直列刀库内夹取打磨所需的刀具、使用刀具对放置于旋转打磨装置的工件进行打磨以及将使用后的刀具放回直列刀库内，工装夹具用于夹取双推出式料架上的工件及将打磨后的工件放回双推出式料架；
工业机器人用于将电子轴浮动装置移动至直列刀库和旋转打磨装置，工业机器人用于将工装夹具移动至双推出式料架和旋转打磨装置。


2.根据权利要求1所述的机器人打磨机站，其特征在于：所述旋转打磨装置包括工作台机架和打磨工作台，所述工作台机架上设置有工作台机架主板，所述工作台机架主板上设置有防水护罩，所述打磨工作台设置于所述防水护罩内，所述打磨工作台包括旋转打磨工作台，所述旋转打磨工作台上设置有工件放置工位和用于夹紧工件的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括第一定位板、第二定位板、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧气缸和第一定位板分别设置于所述工件放置工位的左侧和右侧，所述第二夹紧气缸和第二定位板分别设置于所述工件放置工位的前方和后方，所述第一夹紧气缸上设置有第一夹紧气缸活塞杆，所述第一夹紧气缸活塞杆与所述第一夹紧板连接，所述第二夹紧气缸上设置有第二夹紧气缸活塞杆，所述第二夹紧气缸活塞杆与所述第二夹紧板连接；所述第一夹紧气缸用于带动第一夹紧气缸活塞杆左右运动，从而带动第一夹紧板压紧或松开工件，所述第二夹紧气缸用于带动第二夹紧气缸活塞杆前后运动，从而带动第二夹紧板压紧或松开工件，所述旋转打磨工作台的底部设置有旋转电机，所述旋转电机用于带动旋转打磨工作台旋转。


3.根据权利要求2所述的机器人打磨机站，其特征在于：所述旋转打磨装置还包括视觉系统，所述视觉系统设置于所述打磨工作台的顶部，所述视觉系统用于判断工件的位置、工件的轮廓和工件的孔位所在的位置，所述视觉系统包括支架、照相机固定架、直线滑台、直线滑台电机、照相机和照相机灯，所述直线滑台安装在所述支架上，所述照相机固定架与所述直线滑台连接，所述照相机和照相机灯均安装在所述照相机固定架上，所述直线滑台与所述直线滑台电机连接，直线滑台在直线滑台电机的驱动下做直线运动，从而带动照相机固定架、照相机和照相机灯做直线运动，所述工作台机架主板上设置有超声波清洗装置，所述超声波清洗装置设置于所述防水护罩的一侧，所述超声波清洗装置用于清洗打磨后的工件，所述超声波清洗装置包括超声波固定台和超声波清洗机，所述超声波清洗机设置于所述超声波固定台上，所述超声波清洗机内设置有用于放置工件的超声波工件定位板。


4.根据权利要求1所述的机器人打磨机站，其特征在于：所述双推出式料架包括料架机架主板，所述料架机架主板上设置有料架和料架气缸，所述料架包括导向组件、上支撑板、下支撑板和用于放置工件的托盘，所述托盘设置于所述上支撑板上，所述料架气缸上设置有料架气缸滑块，所述料架气缸滑块通过连接部件与所述上支撑板连接；所述导向组件包括上导向组件和下导向组件，所述上导向组件的一端与所述上支撑板连接，另一端与所述下支撑板连接；所述料架气缸用于带动料架气缸滑块前后运动，从而带动托盘和上支撑板在上导向组件上前后运动；所述下导向组件的一端与所述下支撑板连接，另一端与所述料架机架主板连接；所述下支撑板在外力的作用下前后运动，从而带动托盘、上支撑板和上导向组件在下导向组件上前后运动。


5.根据权利要求4所述的机器人打磨机站，其特征在于：所述上导向组件包括第一上导向组件和第二上导向组件；
所述第一上导向组件包括第一左支座、第一导轨支撑板、第一右支座、第一滑块罩板、第一导轨风琴罩、第一左缓冲板、第一右缓冲板和第一直线导轨；
所述第一左支座和第一右支座分别设置于所述下支撑板上，所述下支撑板的两端分别设置有限制所述第一滑块罩板位置的第一左定位块和第一右定位块，所述第一导轨支撑板的一端与所述第一左支座连接，另一端与所述第一右支座连接，所述第一导轨支撑板上设置有所述第一直线导轨，所述第一滑块罩板和第一导轨风琴罩均套设在所述第一直线导轨和第一导轨支撑板上，所述第一滑块罩板与所述上支撑板连接，所述第一滑块罩板的两侧分别设置有第一左缓冲板和第一右缓冲板，所述第一导轨风琴罩的一端与所述第一右支座连接，另一端与所述第一滑块罩板连接；
所述第二上导向组件包括第二左支座、第二导轨支撑板、第二右支座、第二滑块罩板、第二导轨风琴罩、第二左缓冲板、第二右缓冲板和第二直线导轨；
所述第二左支座和第二右支座分别设置于所述下支撑板上，所述下支撑板的两端分别设置有限制所述第二滑块罩板位置的第二左定位块和第二右定位块，所述第二导轨支撑板的一端与所述第二左支座连接，另一端与所述第二右支座连接，所述第二导轨支撑板上设置有所述第二直线导轨，所述第二滑块罩板和第二导轨风琴罩均套设在所述第二直线导轨和第二导轨支撑板上，所述第二滑块罩板与所述上支撑板连接，所述第二滑块罩板的两侧分别设置有第二左缓冲板和第二右缓冲板，所述第二导轨风琴罩的一端与所述第二右支座连接，另一端与所述第二滑块罩板连接；
所述下导向组件包括第一下导向组件和第二下导向组件；
所述第一下导向组件包括第三左支座、第三导轨支撑板、第三右支座、第三滑块罩板、第三导轨风琴罩、第三左缓冲板、第三右缓冲板和第三直线导轨；
所述第三左支座和第三右支座分别设置于所述机架主板上，所述第三导轨支撑板的一端与所述第三左支座连接，另一端与所述第三右支座连接，所述第三导轨支撑板上设置有所述第三直线导轨，所述第三滑块罩板和第三导轨风琴罩均套设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家辉，罗创明，
申请(专利权)人：广东罗庚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44