光通讯精密零件RC智能制造生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种光通讯精密零件RC智能制造生产线，包括检测单元、移动料盘单元、固定料盘单元、清洗单元、转换单元、第一～二数控机床以及第一～三机器人，第一～三机器人的安装基座呈品字形布置，固定料盘单元安装于第一机器人一侧取放范围内，第一数控机床安装于第一机器人另一侧取放范围内；第二数控机床安装于及第一～二机器人的取放范围内，清洗单元安装于第二～三机器人的取放范围内，检测单元和移动料盘单元安装于第三机器人的取放范围内；转换单元安装于品字形中间空位、第一～二机器人的取放范围内。本实用新型专利技术实现了连续生产不停机、工作单元集成化、精确定位智能化、加工生产柔性化、机器人值守无人化、加工与辅助时间重叠化。

【技术实现步骤摘要】
光通讯精密零件RC智能制造生产线
本技术涉及一种RC智能制造技术，具体为一种光通讯精密零件RC智能制造生产线。
技术介绍
光通讯精密零件是广泛应用于汽车、电子、光通讯、五金、计算机等行业的小型精密零部件，种类多、规格多、型号多、用量大，需要大批量生产。现有的小型精密零部件从生产制造到质量检测没有形成连续式的生产模式，各工序均由人工操作执行，作业质量和效率远远满足不了使用企业智能制造的要求，且不有保证连续生产，劳动强度相当大，无法保证产品合格率。因此需要一种根据车间规划及实际产品的加工要求，灵活的进行各种形式的无限扩展组合，形成多台设备互联互通且能适应多种类、多规格、多型号的生产线，而目前能够满足上述要求的RC智能制造生产线尚未见报道。
技术实现思路
针对现有技术中光通讯精密零件的生产作业质量和效率满足不了使用企业智能制造的要求且劳动强度大、合格率低等不足，本技术要解决的问题是提供一种连续生产不停机、加工生产柔性化、机器人值守无人化的光通讯精密零件RC智能制造生产线。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：本技术一种光通讯精密零件RC智能制造生产线，包括检测单元、移动料盘单元、固定料盘单元、清洗单元、转换单元、第一～二数控机床以及第一～三机器人，其中第一～三机器人的安装基座呈品字形布置，固定料盘单元安装于第一机器人一侧取放范围内，第一数控机床安装于第一机器人另一侧取放范围内；第二数控机床安装于及第一～二机器人的取放范围内，清洗单元安装于第二～三机器人的取放范围内，检测单元和移动料盘单元安装于第三机器人的取放范围内；转换单元安装于品字形中间空位、第一～二机器人的取放范围内。所述转换单元包括支撑底座以及设于支撑底座上的导轨、行走支撑架、固定支撑架、第一气动三爪卡盘夹具和第二气动三爪卡盘夹具，其中导轨安装于支撑底座上，行走支撑架滑动安装于导轨上，固定支撑架安装于导轨一端，第二气动三爪卡盘夹具固定安装于固定支撑架上，第一气动三爪卡盘夹具固定安装于行走支撑架上，第一气动三爪卡盘夹具和第二气动三爪卡盘夹具相对设置；第一气动三爪卡盘夹具端部的电机罩内设有电机，电机输出轴通过丝杠与行走支撑架传动连接。所述清洗单元包括工作台以及设于工作台上的回转气缸、薄型气缸、气缸、吹屑喷头和第三气动三爪卡盘夹具，其中，回转气缸通过支撑架固定安装于工作台上，一旋转支撑臂一端与回转气缸转动连接，另一端安装吹屑喷头，薄型气缸安装于旋转支撑臂上，气路与吹屑喷头连通；气缸安装于工作台上、吹屑喷头的下方，第三气动三爪卡盘夹具与气缸的活塞杆相连。所述移动料盘单元包括第一料盘、第二料盘、第一对直线导轨、第二对直线导轨、定位块、位置检测传感器以及支撑板，其中，第一对直线导轨和第二对直线导轨并行安装于支撑板上，第一对直线导轨在外侧，第二对直线导轨在里侧，第一料盘通过向两侧外展的滑板滑动安装于第一对直线导轨上，第二料盘通过底部滑槽滑动安装于第二对直线导轨上，第一料盘、第二料盘在竖直方向高低错开，定位块安装于第一对直线导轨、第二对直线导轨两端。本技术还包括用于检测第一料盘、第二料盘移动位置的位置检测传感器，安装于支撑板一侧。本技术具有以下有益效果及优点：1.本技术基于机器人技术、PLC技术、影像视觉检测技术、精确定位技术、互联互通通信技术、数控技术等的深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，实现了连续生产不停机、工作单元集成化、精确定位智能化、加工生产柔性化、机器人值守无人化、加工与辅助时间重叠化的完美结合。2.本技术适应性强，当更换加工产品时，系统对生产线生产过程中的各部分状态进行实时检测并反馈，只需对生产线PLC总线系统进行程序输入，就可以对各工作单元做出相应的精确调整，从而及时做出相应加工部分的智能调整，即可快速进行不同加工产品的转换，具有较高的柔性特征，可对不同加工种类的工件进行快速有效的转换，不必专机专用，能够极大的提升加工效率和设备利用率、节约人力成本、降低生产成本、减小工业能源损耗率、提高加工产品精度、保证品质一致性、杜绝产品不良率。3.本技术将加工光通讯精密零件的数控车床与机器人自动上下料、清洗单元、检测单元等工作单元深度融合，实现了生产线的自动化连续生产制造、自动清洗、自动检测、自动上下料有机融合，本生产线对关节机器人上下料部分，车、铣、钻等一次、二次机加部分，工件装夹部分翻转单元、清洗单元、在线外观和尺寸检测单元进行电器控制整合，结合各部分位置传感器、外观和尺寸检测判输出，实现依照程序进行智能加工。4.本技术通过PLC程序和系统相结合，使气动元件和电气元件应用相结合，实现在线自动清洗吹干功能，清洗效果100％，达到Sa2.5级标准，满足零部件产品清洁度要求，在原有软件基础上进行改进，添加二维高速影像检测和红外线视觉检测，其在线重复测量精度达到±0.0015mm；将其融入到在线检测单元能够100％实现良品与不良品的自动分离，更进一步针对分离后的不良品再次分项分离管理，最终实现对产品的不良原因分析、调查、改善和技术改进，使不良问题得到有效改善解决。5.本技术系统采用模块化设计，可以根据车间规划及实际产品的加工要求，灵活的进行各种形式的无限扩展组合，形成多台设备互联互通的生产线，系统呈“U”形(指工件由固定料盘到移动料盘的位置转变为U形)精益生产布局，结构紧凑，占地面积小，空间利用率高。该生产线系统在国内尚属行业内的首次技术突破，填补了国内在该领域上的技术空白，达到国内领先水平，开创了我国“定制”式小型精密零件智能制造生产线装备研发的先河。附图说明图1为本技术生产线总体布置图；图2为本技术中机器人参数及动作规划范围图；图3为本技术中转换单元结构示意图；图4为本技术中清洗单元结构示意图；图5为本技术中检测单元结构示意图；图6为本技术中移动料盘单元结构示意图；图7为本技术中数控机床结构示意图。其中，1为检测单元，101为支撑座，102为平移导轨，103为行走工件托架，104为不良品收集盒，2为移动料盘单元，201为第一料盘，202为第二料盘，203为直线导轨，203为定位块，204为位置检测传感器，205为位置检测传感器，206为支撑板，3为固定料盘单元，4为第一机器人，5为第一数控机床，6为转换单元，601为支撑底座，602为导轨，603为行走支撑架，604为固定支撑架，605为第一气动三爪卡盘夹具，606为第二气动三爪卡盘夹具，607为电机罩，7为第二数控机床，8为第二机器人，9为第一机器人配电柜，10为第二机器人配电柜，11为第三机器人配电柜，12为清洗单元，1201为工作台，1202为回转气缸，1203为薄型气缸，1204为气缸、1205为吹屑喷头，1206为第三气动三爪卡盘夹具，13为第三机器人。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术作进一步阐述。如图1所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光通讯精密零件RC智能制造生产线，其特征在于：包括检测单元、移动料盘单元、固定料盘单元、清洗单元、转换单元、第一～二数控机床以及第一～三机器人，其中第一～三机器人的安装基座呈品字形布置，固定料盘单元安装于第一机器人一侧取放范围内，第一数控机床安装于第一机器人另一侧取放范围内；第二数控机床安装于及第一～二机器人的取放范围内，清洗单元安装于第二～三机器人的取放范围内，检测单元和移动料盘单元安装于第三机器人的取放范围内；转换单元安装于品字形中间空位、第一～二机器人的取放范围内。/n

【技术特征摘要】
1.一种光通讯精密零件RC智能制造生产线，其特征在于：包括检测单元、移动料盘单元、固定料盘单元、清洗单元、转换单元、第一～二数控机床以及第一～三机器人，其中第一～三机器人的安装基座呈品字形布置，固定料盘单元安装于第一机器人一侧取放范围内，第一数控机床安装于第一机器人另一侧取放范围内；第二数控机床安装于及第一～二机器人的取放范围内，清洗单元安装于第二～三机器人的取放范围内，检测单元和移动料盘单元安装于第三机器人的取放范围内；转换单元安装于品字形中间空位、第一～二机器人的取放范围内。


2.根据权利要求1所述的光通讯精密零件RC智能制造生产线，其特征在于：所述转换单元包括支撑底座以及设于支撑底座上的导轨、行走支撑架、固定支撑架、第一气动三爪卡盘夹具和第二气动三爪卡盘夹具，其中导轨安装于支撑底座上，行走支撑架滑动安装于导轨上，固定支撑架安装于导轨一端，第二气动三爪卡盘夹具固定安装于固定支撑架上，第一气动三爪卡盘夹具固定安装于行走支撑架上，第一气动三爪卡盘夹具和第二气动三爪卡盘夹具相对设置；第一气动三爪卡盘夹具端部的电机罩内设有电机，电机输出轴通过丝杠与行走支撑架传动连接。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：田川，任孝权，
申请(专利权)人：丹东富田精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21