一种垂直剪叉式免避让立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种垂直剪叉式免避让立体车库，包括限位框架，所述限位框架包括两个对称设置的第一门型框架，两个第一门型框架之间设有上位车移动机构，所述上位车移动机构在两个第一门型框架之间通过移动装置和限位装置限位移动，所述上位车移动机构包括移动框架和安装在移动框架上可上下移动的载车板，所述载车板通过升降机构在移动框架上实现上下移动，所述载车板设有转动板，所述转动板通过转动机构安装在载车板上。本发明专利技术在该双层立体车库中，在不开走下层车库内车时，就能对上层车库进行停车或取车，操作简单，机械结构安全。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直剪叉式免避让立体车库
本专利技术涉及立体车库
，尤其涉及一种垂直剪叉式免避让立体车库。
技术介绍
机械式立体车库是一种用于扩大停车面积的停车设备。它的占地面积小，存放空间大，能有效的解决车辆较多时的停车问题。机械式立体车库采用框架结构，其稳定性强、便于维修，且制造成本低。与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电比工人管理的地下车库低得多。简易式双层立体车库是机械式立体停车设备中的一种，简易式双层立体车库通过在立柱上设置可上、下升降的载车板，使得其能同时停放上、下两辆车。然而，对上层车位进行停车或开车出库，需要将底层车开走，然后将上层载车板向下下降进行停车入库或开车出库，这样操作十分麻烦，如何在不开走下层车情况下对上层车进行移位出库或停车入库将显得十分重要。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种垂直剪叉式免避让立体车库，在该双层立体车库中，在不开走下层车库内车时，就能对上层车库进行停车或取车，操作简单，机械结构安全。根据本专利技术一种垂直剪叉式免避让立体车库，包括限位框架，所述限位框架包括两个对称设置的第一门型框架，两个第一门型框架之间设有上位车移动机构，所述上位车移动机构在两个第一门型框架之间通过移动装置和限位装置限位移动，所述上位车移动机构包括移动框架和安装在移动框架上可上下移动的载车板，所述载车板通过升降机构在移动框架上实现上下移动，所述载车板设有转动板，所述转动板通过转动机构安装在载车板上。在本专利技术的一些实施例中，所述移动框架包括两个第二门型框架和固定连接两个第二门型框架底端的连接杆，所述第二门型框架包括两个第二竖直杆和第二横杆，所述连接杆底端设有一组滚轮，所述第二门型框架与第一门型框架之间垂直设置，所述载车板放置在两个第二门型框架之间。在本专利技术的另一些实施例中，所述移动装置包括移位伺服电机、安装在移位伺服电机上的第一齿轮以及设置在连接杆上与第一齿轮匹配的齿条带，所述移位伺服电机安装在前侧的限位竖直杆底端上。在本专利技术的另一些实施例中，所述升降机构包括安装在每个第二横杆下方的一组升降伺服电机和安装在载车板两端的升降柱，所述升降伺服电机的转轴上套有钢丝盘，钢丝盘上的钢丝系在升降柱上。在本专利技术的另一些实施例中，所述限位装置包括第一门型框架上设有的限位槽以及设置在载车板两侧且与限位槽匹配的滑杆，所述第一门型框架包括两个限位竖直杆和固定在两个限位竖直杆顶端的限位横杆，所述限位槽包括限位横杆上的限位横槽和设置在前侧限位竖直杆上的限位竖槽，所述限位横槽和限位竖槽相交，所述滑杆对称设置在载车板后端部外侧。在本专利技术的另一些实施例中，所述转动机构包括齿轮盘、电机以及安装在电机轴上的齿轮，齿轮盘固定在转动板中间位置，并转动的安装在载车板上，所述电机驱动齿轮带动齿轮盘转动。在本专利技术的另一些实施例中所述转动板前端设有可向下翻转的翻板，所述翻板通过铰链与转动板连接,所述翻板与转动板通过固定机构固定，所述固定机构包括分别设置在翻板和转动板外侧的插杆块以及插入插杆块内的插杆。本专利技术中，需要对停在上层车库的车进行取车或者将车存入到上层车库内时，通过移位伺服电机转动，带动连接杆向前移动从而带动整个上位车移动机构移动，而安装在上位车移动机构上载车板也随之移动，直到载车板两侧的滑杆移动到限位横槽端部，到限位竖槽位置，然后升降伺服电机将载车板放下，滑杆沿着限位竖槽下滑，直到到达底部，最后转动转动板，将车开走或将车停入车库。然后按照上述步骤相反操作，完成载车板入库。整个过程操作简单，机械机构安全性高，装置占用空间小。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术提出的一种垂直剪叉式免避让立体车库的结构示意图(载车板在限位横槽内滑动)。图2图1中A处放大示意图。图3图1中B处放大示意图。图4为本专利技术提出的一种垂直剪叉式免避让立体车库的结构示意图(载车板在限位横槽内滑动到限位竖槽位置)。图5为本专利技术提出的一种垂直剪叉式免避让立体车库的结构示意图(载车板滑到限位竖槽底端)。图6为本专利技术提出的一种垂直剪叉式免避让立体车库的结构示意图(转动转动板后开车出库)。图7为本专利技术提出的两个第一门型框架以及限位横槽与限位竖槽位置关系示意图。图中：1、限位竖直杆；2、限位横杆；21、限位横槽；22、限位竖槽；3、第二竖直杆；4、第二横杆；5、连接杆；51、齿条带；52、滚轮；6、载车板；61、升降柱；7、转动板；71、翻板；72、插杆；73、插杆块；8、移位伺服电机；81、第一齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-7所示，本专利技术提出的一种垂直剪叉式免避让立体车库，包括限位框架，所述限位框架包括两个对称设置的第一门型框架，两个第一门型框架之间设有上位车移动机构，所述上位车移动机构在两个第一门型框架之间通过移动装置和限位装置限位移动，所述上位车移动机构包括移动框架和安装在移动框架上可上下移动的载车板6，所述载车板6通过升降机构在移动框架上实现上下移动，所述载车板6设有转动板7，所述转动板7通过转动机构安装在载车板6上。限位框架是对载车板进行限位，防止载车板横移时，载车板移动超过向前移动距离，移出车库较远，无法达到准确停车或开车入库。两个第一门型框架之间用两个铁皮固定距离。移动装置是推动载车板移位的机构。所述移动框架包括两个第二门型框架和固定连接两个第二门型框架底端的连接杆5，所述第二门型框架包括两个第二竖直杆3和第二横杆4，所述连接杆5底端设有一组滚轮52，所述第二门型框架与第一门型框架之间垂直设置，所述载车板6放置在两个第二门型框架之间。移动装置对移动框架移动以达到移动框架上载车板移动。第二横杆4用于稳固两个第二竖直杆3，且用于安装升降用的升降伺服电机41。所述移动装置包括移位伺服电机8、安装在移位伺服电机8上的第一齿轮81以及设置在连接杆5上与第一齿轮81匹配的齿条带51，所述移位伺服电机8安装在前侧的限位竖直杆1底端上。移位伺服电机8转动是，带动第一齿轮81转动，由于第一齿轮81与齿条带51贴合，从而带动连接杆5位移。由于连接杆5与两个第二竖直杆3固定连接，从而带动第二竖直杆3移动，以使得载车板6移动。所述升降机构包括安装在每个第二横杆4下方的一组升降伺服电机41和安装在载车板6两端的升降柱61，所述升降伺服电机41的转轴上套有钢丝盘，钢丝盘上的钢丝系在升降柱61上。升降伺服电机41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于：包括限位框架，所述限位框架包括两个对称设置的第一门型框架，两个第一门型框架之间设有上位车移动机构，所述上位车移动机构在两个第一门型框架之间通过移动装置和限位装置限位移动，所述上位车移动机构包括移动框架和安装在移动框架上可上下移动的载车板(6)，所述载车板(6)通过升降机构在移动框架上实现上下移动，所述载车板(6)设有转动板(7)，所述转动板(7)通过转动机构安装在载车板(6)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于：包括限位框架，所述限位框架包括两个对称设置的第一门型框架，两个第一门型框架之间设有上位车移动机构，所述上位车移动机构在两个第一门型框架之间通过移动装置和限位装置限位移动，所述上位车移动机构包括移动框架和安装在移动框架上可上下移动的载车板(6)，所述载车板(6)通过升降机构在移动框架上实现上下移动，所述载车板(6)设有转动板(7)，所述转动板(7)通过转动机构安装在载车板(6)上。


2.根据权利要求1所述的一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于：所述移动框架包括两个第二门型框架和固定连接两个第二门型框架底端的连接杆(5)，所述第二门型框架包括两个第二竖直杆(3)和第二横杆(4)，所述连接杆(5)底端设有一组滚轮(52)，所述第二门型框架与第一门型框架之间垂直设置，所述载车板(6)放置在两个第二门型框架之间。


3.根据权利要求2所述的一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于：所述移动装置包括移位伺服电机(8)、安装在移位伺服电机(8)上的第一齿轮(81)以及设置在连接杆(5)上与第一齿轮(81)匹配的齿条带(51)，所述移位伺服电机(8)安装在前侧的限位竖直杆(1)底端上。


4.根据权利要求2所述的一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于：所述升降机构包括安装在每个第二横...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴厚团，
申请(专利权)人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34