一种自稳定停车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自稳定停车装置，该升降车位包括四杆机构、二层放车平台、车辆锁定机构、横梁、立柱、升降推杆、辅助功能模块、远程控制系统、测距传感器、称重传感器。自稳定无障碍双层智能升降车位的特点是：车辆放置到位后，上层车辆对下层车辆没有干涉，双方互不影响。上层车辆收起放下时始终保持水平状态，不受旋转角度和高度的影响。系统中包含远程遥控系统，安全距离检测系统、超重检测系统、到位检测系统，到位锁定系统。本发明专利技术将原有侧位停车的平面停车区转化为立体停车区，可以停放更多的车辆，缓解停车难的问题，同时系统设置多重安全检测装置，让车主安全、放心的停车。

【技术实现步骤摘要】
一种自稳定停车装置
本技术涉及家用轿车停车领域，具体讲是一种自稳定无障碍双层智能升降车位。
技术介绍
随着时代的飞速发展、国家的繁荣富强、人民生活水平的不断提高,小轿车已经成为大多数家庭必不可少的交通工具，汽车数量逐年增加，停车难的问题已经开始扩散在每一位车主的心中。现有小型停车位包括双层纵向车位，双层纵向伸出车位等不同结构，双层立式旋转车位等，纵向型车位上层取车时必须挪走下层车辆，伸出型车位必须配套较长的平移轨道和旋转平台，立式旋转型车位同样也要占用第二车位才能实现旋转。占地面积相对较大、上下车位容易相互干扰是目前双层车位的主要弊端。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提出一种自稳定无障碍双层智能升降车位，以解决新建停车场占地面积大、停放车辆有限、老旧小区停车位紧张，无法满足飞速增长的汽车停车位需求问题。为实现上述目的，本技术提出的技术方案是：自稳定无障碍双层智能升降车位，包括控制系统和与之连接的机械结构，控制系统包括单片机和无线收发系统，所述机械结构包括一对立柱，一对立柱之间设置的间距与车位等长，在一对立柱顶端各通过轴承铰链连接一组平行四杆机构，两组四杆机构之间通过多组横梁连接，所述四杆机构包括依次通过旋转铰链连接的第一竖杆、第一横杆、第二竖杆和第二横杆，在两组四杆机构的第一横杆和第二竖杆铰接点处分别向下连接一根直杆，两根直杆的底部连接二层放车平台，所述二层放车平台上设置车辆锁定结构；在每组四杆机构的第一竖杆和第一横杆之间均连接升降推杆，升降推杆上设置电机，升降推杆通过驱动平行四杆机构的形态完成二层放车平台的上升和下降。进一步的，所述二层放车平台下方设置有障碍物传感器，障碍物传感器与控制系统连接。进一步的，所述立柱上设置有角位移传感器和LED警示灯；角位移传感器检测第二竖杆和第二横杆转动的角度，角位移传感器和LED警示灯与控制系统连接。进一步的，所述二层放车平台设置称重传感器，称重传感器与控制系统连接。进一步的，所述横梁设置2-4组。进一步的，在一对立柱之间设置辅助功能模块，所述辅助功能模块包括顶棚、座椅、自行车停车位、信报箱和快递箱。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术装置通过平行四杆机构保持水平的特点，保证了在上升中车辆的稳定程度，同时下层车位不受干扰，保持着其原始停车状态；本技术二层放车平台底部设置障碍物感应传感器，可以检测出移动过程中下方是否有障碍物并做到立刻停止，防止误伤过路行人或者有其他障碍物导致承重台无法平稳下落；本技术的立柱上装有角位移传感器，用于检测从动杆转动的角度，若超出安全角度值则报警提示并即使停止，保护了下方车位的车辆安全；2.本技术装置可以远程控制，节约车主取车时间，提高了车位的利用率；在车位上方及侧面可设置辅助功能模块，包括顶棚及座椅、自行车停车位、信报箱、快递箱，保护了车辆不受天气损伤，为行人提供了休息处，方便了车主及其他人员。附图说明图1为本技术二层放车平台下置时的原理图；图2位本技术二层放车平台抬升时的原理图；图3为本技术二层放车平台下置时的结构示意图；图4为本技术二层放车平台抬升时的结构示意图；图5为本技术控制系统的连接结构示意框图；图中，1-四杆机构，2-二层放车平台，3-车辆锁定结构，4-横梁，5-立柱，6-升降推杆，7-辅助功能模块，8-第一竖杆，9-第一横杆，10-第二竖杆，11-第二横杆，12-直杆，13-车辆。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。下面通过附图和实施例对本技术进行进一步的说明：参见图3—图5所示的一种自稳定无障碍双层智能升降车位，包括控制系统和与之连接的机械结构，控制系统包括单片机和无线收发系统，所述机械结构包括一对立柱5，一对立柱5之间设置的间距与车位等长，在一对立柱5顶端各通过轴承铰链连接一组平行四杆机构1，两组四杆机构1之间通过多组横梁4连接，所述平行四杆机构1包括依次通过旋转铰链连接的第一竖杆8、第一横杆9、第二竖杆10和第二横杆11，在两组四杆机构1的第一横杆9和第二竖杆10铰接点处分别向下连接一根直杆12，两根直杆12的底部连接二层放车平台2，所述二层放车平台2上设置车辆锁定结构3；在每组平行四杆机构1的第一竖杆8和第一横杆9之间均连接升降推杆6，升降推杆6上设置电机，升降推杆6通过驱动平行四杆机构1的形态完成二层放车平台2的上升和下降。二层放车平台2下方设置有障碍物传感器，障碍物传感器与控制系统连接。立柱5上设置有角位移传感器和LED警示灯；角位移传感器检测第二竖杆10和第二横杆11转动的角度，角位移传感器和LED警示灯与控制系统连接。二层放车平台2设置称重传感器，称重传感器与控制系统连接。横梁4设置2-4组。在一对立柱之间设置辅助功能模块，所述辅助功能模块包括顶棚、座椅、自行车停车位、信报箱和快递箱。下面介绍本技术装置的一般使用过程：参见图1和图2，存车时，二层停车平台2放置在地面上，车辆开入二层停车平台2，无报警信息后，升降推杆6带动平行四杆机构1中第一横杆9开始旋转运动，根据平行四边形机构的运动特点，第二横杆11和第二竖杆10也相应完成旋转动作，且时刻保持水平状态，与平行四杆机构1固定连接的二层停车平台2沿弧线上升，离开地面，车辆锁定机构3工作，一段时间后，二层停车平台2到位，停止在下层停车区上方，存车后，下层车辆可以自由出入，与上层车辆无干涉。车辆锁定机构3安装在二层放车平台2的下方，分左右两块设置在二层放车平台2两端，车辆锁定机构3其能够沿自身中心旋转，当车轮放置在二层放车平台2中央，二层放车平台2离开地面时，车辆锁定机构3左右两部分旋转，由水平状态转变为V型状态，此时车轮下陷，卡死在V型中。二层放车平台2落地后，由地面反力将V型状态恢复为水平状态，车辆解锁。取车时，升降推杆6带动平行四杆机构1运动，下降时反复检测下方障碍物、下落角度信息，直到平行四杆机构1将二层停车平台2置于地面，车辆锁定机构3解锁，上层车辆就可以顺利离开车位，取车时，下层车辆无需挪车，互不干涉。角位移传感器和限位机构共同组成下落安全检测系统，根据角位移传感器可以获知当前下落角度，在上升和下降快到位时提前减速，避免平台和地面出现碰撞或急停晃动，也可在限位传感器损害的情况下，判断下落角度实现紧急停机，实现设备传感器自诊断功能。对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术所属原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自稳定停车装置，包括控制系统和与之连接的机械结构，控制系统包括单片机和无线收发系统，其特征在于，所述机械结构包括一对立柱，一对立柱之间设置的间距与车位等长，在一对立柱顶端各通过轴承铰链连接一组平行四杆机构，两组四杆机构之间通过多组横梁连接，所述四杆机构包括依次通过旋转铰链连接的第一竖杆、第一横杆、第二竖杆和第二横杆，在两组四杆机构的第一横杆和第二竖杆铰接点处分别向下连接一根直杆，两根直杆的底部连接二层放车平台，所述二层放车平台上设置车辆锁定结构；在每组四杆机构的第一竖杆和第一横杆之间均连接升降推杆，升降推杆上设置电机，升降推杆通过驱动平行四杆机构的形态完成二层放车平台的上升和下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种自稳定停车装置，包括控制系统和与之连接的机械结构，控制系统包括单片机和无线收发系统，其特征在于，所述机械结构包括一对立柱，一对立柱之间设置的间距与车位等长，在一对立柱顶端各通过轴承铰链连接一组平行四杆机构，两组四杆机构之间通过多组横梁连接，所述四杆机构包括依次通过旋转铰链连接的第一竖杆、第一横杆、第二竖杆和第二横杆，在两组四杆机构的第一横杆和第二竖杆铰接点处分别向下连接一根直杆，两根直杆的底部连接二层放车平台，所述二层放车平台上设置车辆锁定结构；在每组四杆机构的第一竖杆和第一横杆之间均连接升降推杆，升降推杆上设置电机，升降推杆通过驱动平行四杆机构的形态完成二层放车平台的上升和下降。


2.根据权利要求1所述自稳定停车装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文宏，展宗堡，李鹏，贾婧瑜，王柯岩，张家旺，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61