【技术实现步骤摘要】
一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架
本技术涉及一种停车技术，尤其是一种停车场用将车辆航运到或搬离停车位的自动化设备用部件，具体地说是一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架。
技术介绍
目前，停车场的单层航运机器人基本上都采用四抓结构，左、右各一个行走臂加中间两根夹持壁，通过一个行走臂和一个夹持臂的运动将车辆轮胎夹起来通过行走臂的移动实现车辆的搬运。这种机构需要单独为中间的两个夹持臂各设计一套移动机构，不仅增加了结构的复杂程度，而且增加重量和制造成本，为此，申请人希望通过减少夹爪来减化结构，而其关键之一是一字形车架结构的设计。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的四抓式车辆援机器人存在结构冗余，制造成本高的问题，设计一种只需两条行走腿即可实现车辆搬运的无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架。本技术的技术方案是：一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架，其特征是它由左车架110、右车架120以及中间连接件130组成，中间连接件130的两端插装定位在对应的左车架110、右车架120中...
【技术保护点】
1.一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架，其特征是它由左车架（110）、右车架（120）以及中间连接件（130）组成，中间连接件（130）的两端插装定位在对应的左车架（110）、右车架（120）中。/n
【技术特征摘要】
1.一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架，其特征是它由左车架（110）、右车架（120）以及中间连接件（130）组成，中间连接件（130）的两端插装定位在对应的左车架（110）、右车架（120）中。
2.根据权利要求1所述的无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架，其特征是所述的左车架（110）、右车架（120）结构相同，它们均由第一箱式结构（111）、第二箱式结构（112）、第三箱式结构（113）构成，所述第一箱式结构（111）包括上板（1112）、下板（1113）、前板（1114）和第二背板（1115），上板（1112）、下板（1113）、前板（1114）和第二背板（1115）相互连接的同...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，赵建峰，张雷，高进，杜兵兵，王海涛，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。