电机的控制方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于电机控制技术领域，尤其涉及一种电机的控制方法、装置、终端及存储介质，所述控制方法包括：获取电机的实时转速；若所述实时转速大于预设的锁相环转速，则获取第一位置信号，并基于所述第一位置信号确定所述电机的导通扇区；其中，所述第一位置信号为三路位置信号中的任意一路信号，所述三路位置信号的相位两两相差120度。采用上述方法，在电机高速运转时也可以准确的确定电机的导通扇区，且采用上述方法还可以提高在电机高速运转下系统的容错运行能力和抗干扰运行能力。

【技术实现步骤摘要】
电机的控制方法、装置、终端及存储介质
本专利技术属于电机控制领域，尤其涉及一种电机的控制方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
当前电机在电动汽车，家用电器，工业控制，医疗设备等领域应用十分广泛。在电机旋转运行时，现有的方法通过3路相位依次滞后120度的光电传感器，产生6个不同的导通扇区信号控制电机换相运行，为了增强光电信号的抗干扰能力，均会在信号电路中增加滤波电路来抑制高频信号干扰。但是基本上都处于低速电机应用范畴，而针对高速电机控制的研究相对较少。上述方法存在以下问题：在高速电机应用中，转速从零速到全速运行过程中，既要考虑到零速和低速运行时光电信号的抗干扰设计，又要考虑到高速运行时光电信号的正确输出。现有的位置信号滤波方法可保证电机在零速和低速运行时光电信号的抗干扰运行，但是由于滤波电路的带宽限制，将会导致电机在高速旋转时，光电信号的占空比严重偏离标准的50％，这样便无法利用固有方法中的3路相位依次滞后120度的光电传感器产生正确的导通扇区信号。电机在高速旋转时，电气周期时间相对较短，此时由于元器件参数差异造成的光电信号的占空比偏离50％的情况同样存在，也导致无法利用固有方法中的3路相位依次滞后120度的光电传感器产生正确的导通扇区信号。对于转子为磁悬浮运行方式的电机，由于电机转子在高速运行时的升力作用，将会改变光电传感器测量头距离测量端面的距离，从而改变光电传感器原始输出信号的波形，因此三路光电信号组合后同样无法产生正确的导通扇区信号。综上，在电机高速运转时，现有的电机的控制方法容错运行能力和抗干扰运行能力较低，且无法准确的确定导通扇区，不利于对电机进行正确的控制。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种电机的控制方法、装置、终端及存储介质，以解决在电机高速运转时，现有的电机的控制方法容错运行能力和抗干扰运行能力低，无法准确的确定导通扇区的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种电机的控制方法，所述控制方法包括：获取电机的实时转速；若所述实时转速大于预设的锁相环转速，则获取第一位置信号，并基于所述第一位置信号确定所述电机的导通扇区；其中，所述第一位置信号为三路位置信号中的任意一路信号，所述三路位置信号的相位两两相差120度。可选的，所述基于所述第一位置信号确定所述电机的导通扇区，包括：基于倍频参数对所述第一位置信号进行倍频锁相，生成脉冲计数值；根据所述脉冲计数值和所述倍频参数确定所述电机的导通扇区。可选的，所述基于倍频参数对所述第一位置信号进行倍频锁相，生成脉冲计数值，包括：基于接收的所述第一位置信号的相位和反馈信号的相位的差值，生成模拟电压；将所述模拟电压转换为高频脉冲，并对所述高频脉冲进行增计数，生成所述脉冲计数值；其中，在所述脉冲计数值与所述倍频参数的数值相等时，生成所述反馈信号。可选的，所述根据所述脉冲计数值和所述倍频参数确定所述电机的导通扇区，包括：基于所述脉冲计数值和第一参数，获取第二参数；其中，所述第一参数为用于移相操作所需的参数；将零到所述倍频参数的数值所对应的范围作为第一范围；将所述第一范围划分为六个第二范围；其中，每个第二范围对应一个导通扇区；基于所述第二参数的值所位于的第二范围，以及该第二范围和导通扇区的对应关系，确定所述电机的导通扇区。可选的，每个第二范围为式中，k为每个第二范围的编号，且k∈[1,6]，N为所述倍频参数的数值；所述基于所述脉冲计数值和第一参数，获取第二参数，包括：将所述脉冲计数值与第一参数之和作为所述第二参数；所述基于所述第二参数的值所位于的第二范围，以及该第二范围和导通扇区的对应关系，确定所述电机的导通扇区，包括：若则确定当前为第k导通扇区，其中C为所述第二参数的值。可选的，在所述获取电机的实时转速之后，还包括：若所述实时转速小于或等于预设的锁相环转速，则获取三路位置信号，并根据所述三路位置信号的组合状态确定所述电机的导通扇区。可选的，所述控制方法还包括：基于第一位置信号获取电机的第一转速；基于第二位置信号获取电机的第二转速；其中，所述第一位置信号和所述第二位置信号为所述三路位置信号中的任意两路信号；若|SP1-SP2|>SPerr，则输出故障信号；其中，SP1为所述第一转速，SP2为所述第二转速，SPerr为预设偏差值，所述故障信号用于指示电机停止运转。本专利技术实施例的第二方面提供了一种电机的控制装置，所述控制装置包括：电机转速获取模块，用于获取电机的实时转速；导通扇区确定模块，用于在所述实时转速大于预设的锁相环转速时，获取第一位置信号，并基于所述第一位置信号确定所述电机的导通扇区；其中，所述第一位置信号为三路位置信号中的任意一路信号，所述三路位置信号的相位两两相差120度。本专利技术实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本专利技术实施例第一方面提供的电机的控制方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例第一方面提供的电机的控制方法的步骤。本专利技术实施例提供的电机的控制方法，获取电机转速，在转速大于或等于预设的锁相环转速时，获取三路相位两两相差120度的位置信号中的任一路位置信号作为第一位置信号，并只基于该第一位置信号确定电机的导通扇区，从而允许三路位置信号的占空比发生变化，同时也允许其余两路位置信号的错误或丢失，提高了系统的容错运行能力和抗干扰运行能力，在电机高速运转时也可以准确的确定导通扇区。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的电机的控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的三路位置信号的波形示意图；图3是本专利技术实施例提供的基于倍频参数对所述第一位置信号进行倍频锁相，生成脉冲计数值的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的电机的控制装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的终端设备的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：/n获取电机的实时转速；/n若所述实时转速大于预设的锁相环转速，则获取第一位置信号，并基于所述第一位置信号确定所述电机的导通扇区；其中，所述第一位置信号为三路位置信号中的任意一路信号，所述三路位置信号的相位两两相差120度。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
获取电机的实时转速；
若所述实时转速大于预设的锁相环转速，则获取第一位置信号，并基于所述第一位置信号确定所述电机的导通扇区；其中，所述第一位置信号为三路位置信号中的任意一路信号，所述三路位置信号的相位两两相差120度。


2.如权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信号确定所述电机的导通扇区，包括：
基于倍频参数对所述第一位置信号进行倍频锁相，生成脉冲计数值；
根据所述脉冲计数值和所述倍频参数确定所述电机的导通扇区。


3.如权利要求2所述的电机的控制方法，其特征在于，所述基于倍频参数对所述第一位置信号进行倍频锁相，生成脉冲计数值，包括：
基于接收的所述第一位置信号的相位和反馈信号的相位的差值，生成模拟电压；
将所述模拟电压转换为高频脉冲，并对所述高频脉冲进行增计数，生成所述脉冲计数值；其中，在所述脉冲计数值与所述倍频参数的数值相等时，生成所述反馈信号。


4.如权利要求3所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述脉冲计数值和所述倍频参数确定所述电机的导通扇区，包括：
基于所述脉冲计数值和第一参数，获取第二参数；其中，所述第一参数为用于移相操作所需的参数；
将零到所述倍频参数的数值所对应的范围作为第一范围；
将所述第一范围划分为六个第二范围；其中，每个第二范围对应一个导通扇区；
基于所述第二参数的值所位于的第二范围，以及该第二范围和导通扇区的对应关系，确定所述电机的导通扇区。


5.如权利要求4所述的电机的控制方法，其特征在于，
每个第二范围为式中，k为每个第二范围的编号，且k∈[1,6]，N为所述倍频参数的数值；
所述基于所述脉冲计数值和第一参数，获取第二参数，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：赵思锋，陈鹰，唐英伟，梁艳召，张建平，
申请(专利权)人：盾石磁能科技有限责任公司，西岭磁能科技正定有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13