【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞轮储能，尤其涉及一种飞轮储能系统的充放电控制方法、装置及设备。
技术介绍
1、飞轮储能系统是一种机电能量转换的储能装置，一般由多台飞轮储能装置组成，该系统采用物理方法进行储能，并通过电动/发电互逆式双向电机实现电能与高速运转飞轮的机械动能之间的相互转换和储存。
2、飞轮储能系统作为再生装置，已被广泛应用于城市轨道交通领域的全线牵引所中。目前，一般采用电压控制策略控制飞轮储能系统中的各个飞轮储能装置进行充放电。
3、但是，由于直流牵引网的空载网压会受到中压网络的影响不断改变，使得飞轮储能系统出现误充放电，影响城市轨道交通的线路运营。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种飞轮储能系统的充放电控制方法、装置及设备，以解决目前的充放电控制策略极易出现误充放电的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种飞轮储能系统的充放电控制方法，飞轮储能系统中包括多个并联设置的飞轮储能装置，充放电控制方法包括：
3、获取上一发车时间间隔内每秒的直流牵引网压；
4、基于上一发车时间间隔内的所有直流牵引网压的平均值，确定飞轮储能系统的基准电压；
5、基于上一发车时间间隔内的第一实时电压，确定飞轮储能系统的全功率充电电压阈值；其中，第一实时电压为大于或等于起始充电电压阈值的电压；
6、基于上一发车时间间隔内的第二实时电压，确定飞轮储能系统的全功率放电电压阈值；其中，第二实时电压为小于或等于起始放电电
7、基于飞轮储能系统的基准电压、全功率充电电压阈值和全功率放电电压阈值，控制飞轮储能系统进行充放电。
8、在一种可能的实现方式中，全功率充电电压阈值是基于第一实时电压的和与第一时长的比值确定的；其中，第一时长为上一发车时间间隔内大于或等于起始充电电压阈值的时长；
9、全功率放电电压阈值是基于第二实时电压的和与第二时长的比值确定的；其中，第二时长为上一发车时间间隔内小于或等于起始放电电压阈值的时长。
10、在一种可能的实现方式中，控制飞轮储能系统进行充放电之后，还包括：
11、当检测到目标飞轮储能装置停止工作时，提高飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮储能装置的soc值；其中，目标飞轮储能装置为飞轮储能系统中的任意一个飞轮储能装置；
12、当检测到飞轮储能系统中每台正常工作的飞轮储能装置的soc值为最大阈值且有目标飞轮储能装置停止工作时，停止调整飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮储能装置的soc值。
13、在一种可能的实现方式中，当检测到目标飞轮储能装置停止工作时，提高飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮储能装置的soc值，包括：
14、当检测到目标飞轮储能装置停止工作时，基于飞轮储能系统中原有的飞轮储能装置的数量以及剩余正常工作的飞轮储能装置的数量，确定飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮储能装置的soc值。
15、在一种可能的实现方式中，飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮储能装置的soc值x为：
16、×q；
17、其中，n为飞轮储能系统中原有的飞轮储能装置的数量，m为剩余正常工作的飞轮储能装置的数量，q为每台飞轮储能装置的初始soc值。
18、在一种可能的实现方式中，当检测到飞轮储能系统中每台正常工作的飞轮储能装置的soc值为最大阈值且有目标飞轮储能装置停止工作时，停止调整飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮储能装置的soc值之后，还包括：
19、当检测到飞轮储能系统中每台正常工作的飞轮储能装置的soc值为最大阈值且有目标飞轮储能装置停止工作时，基于飞轮储能系统的额定功率、飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮储能装置的数量、飞轮储能系统中每台正常工作的飞轮储能装置的soc值为最大阈值后飞轮储能装置的数量，以及每台飞轮储能装置的soc值为最大阈值确定飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮储能装置的充放电功率。
20、在一种可能的实现方式中，飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮储能装置的充放电功率为：
21、；
22、其中，pe为飞轮储能系统的额定功率，y为飞轮储能系统中每台正常工作的飞轮储能装置的soc值为最大阈值后飞轮储能装置的数量，t为飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮储能装置的数量。
23、第二方面，本专利技术实施例提供了一种飞轮储能系统的充放电控制装置，飞轮储能系统中包括多个并联设置的飞轮储能装置，充放电控制装置包括：
24、获取模块，用于获取上一发车时间间隔内每秒的直流牵引网压；
25、第一确定模块，用于基于上一发车时间间隔内的所有直流牵引网压的平均值，确定飞轮储能系统的基准电压；
26、第二确定模块，用于基于上一发车时间间隔内的第一实时电压，确定飞轮储能系统的全功率充电电压；其中，第一实时电压为大于或等于充电电压阈值的电压；
27、第三确定模块，用于基于上一发车时间间隔内的第二实时电压，确定飞轮储能系统的全功率放电电压；其中，第二实时电压为小于或等于放电电压阈值的电压；
28、控制模块，用于基于飞轮储能系统的基准电压、全功率充电电压和全功率放电电压，控制飞轮储能系统进行充放电。
29、在一种可能的实现方式中，全功率充电电压阈值是基于第一实时电压的和与第一时长的比值确定的；其中，第一时长为上一发车时间间隔内大于或等于起始充电电压阈值的时长；
30、全功率放电电压阈值是基于第二实时电压的和与第二时长的比值确定的；其中，第二时长为上一发车时间间隔内小于或等于起始放电电压阈值的时长。
31、在一种可能的实现方式中，控制模块，用于当检测到目标飞轮储能装置停止工作时，提高飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮储能装置的soc值；其中，目标飞轮储能装置为飞轮储能系统中的任意一个飞轮储能装置；
32、当检测到飞轮储能系统中每台正常工作的飞轮储能装置的soc值为最大阈值且有目标飞轮储能装置停止工作时，停止调整飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮储能装置的soc值。
33、在一种可能的实现方式中，控制模块，用于当检测到目标飞轮储能装置停止工作时，基于飞轮储能系统中原有的飞轮储能装置的数量以及剩余正常工作的飞轮储能装置的数量，确定飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮储能装置的soc值。
34、在一种可能的实现方式中，飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮储能装置的soc值x为：
35、×q；
36、其中，n为飞轮储能系统中原有的飞轮储能装置的数量，m为剩余正常工作的飞轮储能装置的数量，q为每台飞轮储能装置的初始soc值。
37、在一种可能的实现方式中，控制模块，用于当检测到飞轮储能系统中每台正常工作的飞轮储能装置的soc值为最大阈值且有目标飞轮储能装置停止工作时，基于飞轮储能系统的额定功率、飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮储能装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种飞轮储能系统的充放电控制方法，其特征在于，所述飞轮储能系统中包括多个并联设置的飞轮储能装置，所述充放电控制方法包括：
2.如权利要求1所述的充放电控制方法，其特征在于，所述全功率充电电压阈值是基于所述第一实时电压的和与第一时长的比值确定的；其中，所述第一时长为所述上一发车时间间隔内大于或等于所述起始充电电压阈值的时长；
3.如权利要求1所述的充放电控制方法，其特征在于，所述控制所述飞轮储能系统进行充放电之后，还包括：
4.如权利要求3所述的充放电控制方法，其特征在于，所述当检测到目标飞轮储能装置停止工作时，提高所述飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮储能装置的SOC值，包括：
5.如权利要求4所述的充放电控制方法，其特征在于，所述飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮储能装置的SOC值X为：
6.如权利要求3所述的充放电控制方法，其特征在于，所述当检测到所述飞轮储能系统中每台正常工作的飞轮储能装置的SOC值为最大阈值且有目标飞轮储能装置停止工作时，停止调整所述飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮储能装置的SOC值之后，还包括：
7.如权利要求6所述的充放电控制方法，其特征在于，所述飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮储能装置的充放电功率为：
8.一种飞轮储能系统的充放电控制装置，其特征在于，所述飞轮储能系统中包括多个并联设置的飞轮储能装置，所述充放电控制装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种飞轮储能系统的充放电控制方法，其特征在于，所述飞轮储能系统中包括多个并联设置的飞轮储能装置，所述充放电控制方法包括：
2.如权利要求1所述的充放电控制方法，其特征在于，所述全功率充电电压阈值是基于所述第一实时电压的和与第一时长的比值确定的；其中，所述第一时长为所述上一发车时间间隔内大于或等于所述起始充电电压阈值的时长；
3.如权利要求1所述的充放电控制方法，其特征在于，所述控制所述飞轮储能系统进行充放电之后，还包括：
4.如权利要求3所述的充放电控制方法，其特征在于，所述当检测到目标飞轮储能装置停止工作时，提高所述飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮储能装置的soc值，包括：
5.如权利要求4所述的充放电控制方法，其特征在于，所述飞轮储能系统中剩余正常工作的飞轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘双振，宋子丰，陈玉江，李源，蒋伟杰，魏巍，王沛沛，陈鹰，王龙，龚尚文，王虎林，刘东东，张龙，刘翔，王林超，李玉光，
申请(专利权)人：盾石磁能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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