旋转电机控制方法及旋转电机技术

本发明专利技术公开了一种旋转电机控制方法及旋转电机，其中，旋转电机控制方法包括：获取第一频率和第一交流电波长；获取第二频率和第二交流电波长；根据所述第一频率和所述第一交流电波长获取第一波速，所述第一波速为动子上电压的波速；根据所述第二频率和所述第二交流电波长获取第二波速，所述第二波速为定子上电压的波速；根据所述第一波速和所述第二波速获取所述动子上电极中点的线速度；根据所述动子上电极中点的线速度和动子的直径获取动子运动的角速度；根据所述动子运动的角速度控制所述旋转电机的转速。本发明专利技术能够通过控制接入的电压和频率改变动子运动速度，控制原理简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
旋转电机控制方法及旋转电机
本专利技术涉及电机领域，尤其是涉及一种旋转电机控制方法及旋转电机。
技术介绍
随着工业技术的发展，对于驱动设备的要求不断提高，尤其随着机器人等尖端工业技术的发展，传统的电机如鼠笼式电机等逐渐呈现出结构复杂、控制复杂、重量大等缺陷，因此目前对于小型、微型驱动器的需求不断增加，同时对电机本身受控制能力的要求不断提髙。目前，随着科学及工业前沿的不断推进，对于驱动设备的要求逐渐向微型化、柔性化发展，传统电机受本身结构限制，无法实现柔性动作，同时受到尺度效应的影响，在微型化设计之后出现驱动力量小，因此急需一种新型的驱动技术以满足该领域的要求。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种旋转电机控制方法，能够使得旋转电机的控制更加简单。本专利技术还提出一种旋转电机。第一方面，本专利技术的一个实施例提供了一种旋转电机控制方法：包括：获取第一频率和第一交流电波长；其中，所述第一频率为所述动子上的交流电频率，所述第一交流电波长为所述动子上的交流电的波长；获取第二频率和第二交流电波长；其中，所述第二频率为所述定子上的交流电频率，第二交流电波长为所述定子上的交流电波长；根据所述第一频率和所述第一交流电波长获取第一波速，所述第一波速为动子上电压的波速；根据所述第二频率和所述第二交流电波长获取第二波速，所述第二波速为定子上电压的波速；根据所述第一波速和所述第二波速获取所述动子上电极中点的线速度；根据所述动子上电极中点的线速度和动子的直径获取动子运动的角速度；根据所述动子运动的角速度控制所述旋转电机的转速。本专利技术实施例的一种旋转电机控制方法至少具有如下有益效果：能够通过分别获取动子和定子上的频率以及交流电波长，通过上述频率和交流电波长获取到动子和定子的波速，通过上述波速获取到动子电极中线的线速度，并且通过线速度可以获取到电机的角速度，从而可以控制旋转电机的转速，实现控制原理简单，实用性强。本专利技术的另一实施例中，所述交流电频率包括交流电的电压频率和/或电流频率。第二方面，本专利技术的一个实施例提供了一种旋转电机，包括：动子和定子；所述动子和所述定子均包括电极、供电总线和柔性绝缘层，所述电极连接所述供电总线，所述动子内表面设置有第一柔性绝缘层，定子外表面设置有第二柔性绝缘层，所述动子相对所述定子做旋转运动。本专利技术实施例的一种旋转电机至少具有如下有益效果：采用柔性薄膜结构，电机结构简单，控制方法简便可控性好；在使用过程中可以任意折叠扭曲，增加电机的使用范围，工作噪声小，发热小，可用于特殊环境和条件，增加电机的实用性。本专利技术的另一实施例中，包括多层动子和多个定子，多个所述动子的数量和所述定子的数量相同，多个所述动子与多个所述定子交错设置。本专利技术的另一实施例中，还包括供电模块，所述供电模块分别与所述动子的电极、所述定子的电极连接，所述供电模块用于向所述动子的电极和所述定子的电极提供交流电，所述电极用于产生静电力。本专利技术的另一实施例中，所述交流电为存在有频率差的多相交流电。附图说明图1是本专利技术实施例中旋转电机控制方法的一具体实施例流程示意图；图2是本专利技术实施例中旋转电机的一具体实施例结构示意图；图3是本专利技术实施例中旋转电机的一具体实施例运行原理图。附图标记：旋转电机主体100、动子110、定子120、电极130、供电总线140、供电触点150、柔性绝缘层160。具体实施方式以下将结合实施例对本专利技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本专利技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。参照图1，示出了本专利技术实施例中旋转电机控制方法的流程示意图。其具体包括步骤：S100：获取第一频率w1和第一交流电波长；其中，第一频率w1为动子上的交流电频率，第一交流电波长为动子上的交流电的波长；S200:获取第二频率w2和第二交流电波长；其中，第二频率w2为定子上的交流电频率，第二交流电波长为定子上的交流电波长；在一些实施例中，获取第一频率w1、第二频率w2以及交流电波长3p，是获取动子上的电压频率w1、定子上的电压频率w2以及交流电波长3p。可以理解的，本实施例中是以三相电为例进行的，为了使计算更清晰，上述第一交流电波长和第二交流电波长均定义为3p。S300：根据上述第一频率w1和第一交流电波长获取第一波速v1，第一波速v1为动子上电压的波速；S400：根据上述第二频率w2和第二交流电波长获取第二波速v2，第二波速v2为定子上电压的波速；在一些实施例中，通过上述第一频率w1、第二频率w2以及交流电波长3p计算出第一波速v1和第二波速v2，具体利用公式：其中，w1和w2不相等，本实施例的实现方式中，w1＝-w2。S500：根据上述第一波速v1和所述第二波速v2获取所述动子上电极中点的线速度；在一些实施例中，通过上述第一波速v1和第二波速v2计算动子上电极中点的线速度V，具体利用公式：V＝v1-v2(3)其中，第一波速v1为动子上电压的波速，第二波速v2为定子上电压的波速。S600：根据上述动子上电极中点的线速度V和动子的直径D获取动子运动的角速度ω；S700:根据上述动子运动的角速度ω控制所述旋转电机的转速。在一些实施例中，通过上述电极中点线速度V和动子的直径D获取到动子运动的角速度ω，具体利用公式：其中，ω表示动子运动的角速度，单位为rad/s，V动子上电极中点的线速度，单位为m/s，v1和v2表示动子和定子的电压波速，单位为m/s，3p为接入交流电的波长，单位为m，w1和w2是动子和定子上交流电的频率，单位为H本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转电机控制方法，电机包括动子和定子，其特征在于，包括：/n获取第一频率和第一交流电波长；其中，所述第一频率为所述动子上的交流电频率，所述第一交流电波长为所述动子上的交流电的波长；/n获取第二频率和第二交流电波长；其中，所述第二频率为所述定子上的交流电频率，第二交流电波长为所述定子上的交流电波长；/n根据所述第一频率和所述第一交流电波长获取第一波速，所述第一波速为动子上电压的波速；/n根据所述第二频率和所述第二交流电波长获取第二波速，所述第二波速为定子上电压的波速；/n根据所述第一波速和所述第二波速获取所述动子上电极中点的线速度；/n根据所述动子上电极中点的线速度和动子的直径获取动子运动的角速度；/n根据所述动子运动的角速度控制所述旋转电机的转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转电机控制方法，电机包括动子和定子，其特征在于，包括：
获取第一频率和第一交流电波长；其中，所述第一频率为所述动子上的交流电频率，所述第一交流电波长为所述动子上的交流电的波长；
获取第二频率和第二交流电波长；其中，所述第二频率为所述定子上的交流电频率，第二交流电波长为所述定子上的交流电波长；
根据所述第一频率和所述第一交流电波长获取第一波速，所述第一波速为动子上电压的波速；
根据所述第二频率和所述第二交流电波长获取第二波速，所述第二波速为定子上电压的波速；
根据所述第一波速和所述第二波速获取所述动子上电极中点的线速度；
根据所述动子上电极中点的线速度和动子的直径获取动子运动的角速度；
根据所述动子运动的角速度控制所述旋转电机的转速。


2.根据权利要求1所述的一种旋转电机控制方法，其特征在于，所述交流电频率包括交流电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏强，曲扬，王佩松，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：广东;44