【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车联网，尤其是涉及一种基于通感一体化的车辆控制方法、电子设备、存储介质。
技术介绍
1、通信感知一体化是指将通信技术与感知技术结合在一起，实现信息的采集、传输和处理的一体化系统。在通信感知一体化系统中，通信技术用于数据的传输和通信连接，而感知技术则用于环境信息的采集和分析。通过将通信和感知功能整合在一起，系统可以实现实时的数据采集、传输和处理，从而更好地理解和响应环境的变化。感知与通信一体化应用在车联网技术时，需要同时实现可靠通信和高度准确的感知性能，该领域可以使用波束跟踪来提高基站与车辆通信性能。
2、相关技术中，应用于通信感知基站的预测波束跟踪需要级联三个阶段的步骤：首先根据通信回波通过匹配滤波方法获得车辆参数，再应用卡尔曼滤波方法进行跟踪和预测车辆的状态信息，最后进行波束优化问题求解，从而形成用于对车辆进行通信感知控制的波束。然而，这一方法由于需要跟踪车辆运动参数而导致计算复杂度高，级联过程也会产生额外的信号开销。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中...
【技术保护点】
1.一种基于通感一体化的车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆控制基站，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波束预测模型包括编码层、预测层；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆控制基站用于控制多个所述目标车辆，所述波束预测模型还包括融合层和解码层；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述解码层包括全卷积神经网络；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述历史信道数据输入预先训练的波束预测模型进行波束预测，得到本轮控制波束之前，还包括对所述波束预测模型进行预先训练，具体
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【技术特征摘要】
1.一种基于通感一体化的车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆控制基站，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波束预测模型包括编码层、预测层；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆控制基站用于控制多个所述目标车辆，所述波束预测模型还包括融合层和解码层；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述解码层包括全卷积神经网络；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述历史信道数据输入预先训练的波束预测模型进行波束预测，得到本轮控制波束之前，还包括对所述波束预测模型进行预先训练，具体包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟杰，张校旗，刘凡，张克成，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：
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