一种非摩擦式提升防坠机构制造技术

本发明专利技术涉及自动化智能物流仓储领域，具体地说是一种非摩擦式提升防坠机构，包括吊具连接件、安装架、弹簧、限位套和支臂，其中安装架设于吊具连接件下方，且所述吊具连接件下侧设有下柱体伸入至所述安装架中，弹簧和限位套均设于所述安装架中且套装于所述下柱体上，并且所述弹簧设于所述限位套与安装架之间，所述支臂转动安装于所述安装架一侧，且所述限位套一侧设有导向孔，所述支臂一端设有支臂导柱置于所述导向孔中，在所述支臂上方的安装架上设有支臂限位挡块。本发明专利技术利用机械卡阻方式实现防坠落功能，不会产生金属飞屑，尤其适用于对洁净度等级要求严格的工业领域。

【技术实现步骤摘要】
一种非摩擦式提升防坠机构
本专利技术涉及自动化智能物流仓储领域，具体地说是一种非摩擦式提升防坠机构。
技术介绍
自动化智能物流仓储系统包括具有提升功能的设备，如堆垛机、提升机等，现有技术中，这些设备对于防坠落的安全保护是借鉴了民用电梯的安全部件“安全钳”的工作原理及方式，是一种通过金属之间相互挤压产生的摩擦力形成足够的制动力，以实现防坠功能，但这种方案有个最明显的缺点，就是在制动的过程中，由于金属与金属之间的摩擦和挤压，必然会产生大量的金属飞屑，而金属飞屑对于洁净度等级要求严格的工业领域，如锂电池行业、食品行业等是绝对禁止的，因为这会对产品造成极端破坏性的影响，因此需要设计一种新的防坠机构来替换现有结构，以避免产生金属飞屑，影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种非摩擦式提升防坠机构，利用机械卡阻方式实现防坠落功能，不会产生金属飞屑，尤其适用于对洁净度等级要求严格的工业领域。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种非摩擦式提升防坠机构，包括吊具连接件、安装架、弹簧、限位套和支臂，其中安装架设于吊具连接件下方，且所述吊具连接件下侧设有下柱体伸入至所述安装架中，弹簧和限位套均设于所述安装架中且套装于所述下柱体上，并且所述弹簧设于所述限位套与安装架之间，所述支臂转动安装于所述安装架一侧，且所述限位套一侧设有导向孔，所述支臂一端设有支臂导柱置于所述导向孔中，在所述支臂上方的安装架上设有支臂限位挡块。所述吊具连接件的下柱体下侧设有螺柱，所述螺柱上套装有螺母，且所述限位套下端与所述螺母相抵。所述限位套上设有限位套挡块，所述安装架设有上支板，所述吊具连接件的下柱体穿过所述上支板进入所述安装架中，所述弹簧套装于所述下柱体上且一端与所述上支板相抵、另一端与所述限位套挡块相抵。所述上支板上设有导向件，且所述下柱体穿过所述导向件。所述支臂上设有支臂转轴与所述安装架转动连接。本专利技术的优点与积极效果为：1、本专利技术在发生异常状态时，限位套在弹簧作用下自动下移，并驱动支臂转至水平状态，在载货平台下落过程中，所述支臂会卡在设于平台框架上的限位挡板上，从而达到完全制动的效果，实现载货平台防坠落的功能，并且本专利技术利用这种机械卡阻方式实现防坠落功能，不会产生金属飞屑，尤其适用于对洁净度等级要求严格的工业领域。2、本专利技术整体结构简单紧凑，不会额外增加提升设备的体积，并且机械卡阻牢靠，能够充分保证设备运行安全。附图说明图1为本专利技术防坠卡阻时的状态示意图，图2为本专利技术常规运动时的状态示意图。其中，1为吊具连接件，101为下柱体，102为螺柱，103为螺母，2为导向件，3为弹簧，4为限位套，401为限位套挡块，402为导向孔，5为安装架，501为上支板，502为支臂限位挡块，6为支臂，601为支臂转轴，602为支臂导柱，7为限位挡板，8为平台框架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1～2所示，本专利技术包括吊具连接件1、安装架5、弹簧3、限位套4和支臂6，其中安装架5设于吊具连接件1下方，且所述吊具连接件1下侧设有下柱体101伸入至所述安装架5中，弹簧3和限位套4均设于所述安装架5中且均套装于所述下柱体101上，并且所述弹簧3设于所述限位套4与安装架5之间，所述支臂6转动安装于所述安装架5上，且所述限位套4一侧设有导向孔402，所述支臂6一端设有支臂导柱602置于所述导向孔402中，在所述支臂6上方的安装架5上设有支臂限位挡块502。如图2所示，本专利技术在载货平台常规运动时，吊具连接件1通过吊装机构吊装牵引，并带动限位套4压缩所述弹簧3，此时支臂6处于倾斜向下状态，如图1所示，当发生异常状态时，也即载货平台失去吊装牵引时，吊具连接件1不再受牵引力牵引，限位套4在所述弹簧3作用下自动下移，并使支臂6自动摆动至水平状态，载货平台在下落过程中，所述支臂6会卡在平台框架8上的限位挡板7上，从而达到完全制动效果，实现了载货平台防坠落功能。如图1～2所示，所述吊具连接件1的下柱体101下侧设有螺柱102，所述螺柱102上套装有螺母103，且所述限位套4下端与所述螺母103相抵实现限位固定。如图1～2所示，所述限位套4上设有限位套挡块401，所述安装架5设有上支板501，所述吊具连接件1的下柱体101穿过所述上支板501进入所述安装架5中，所述弹簧3套装于所述下柱体101上且一端与所述上支板501相抵、另一端与所述限位套挡块401相抵，在所述上支板501上侧设有导向件2保证所述下柱体101垂直移动，本实施例中，所述导向件2为固装于所述上支板501上侧的导向板。如图1～2所示，所述支臂6中部设有支臂转轴601实现与安装架5的转动连接，其中如图2所示，当载荷平台常规运动时，所述支臂6端部的支臂导柱602与所述导向孔402位于外侧的一端配合限位，且所述支臂6处于倾斜向下状态，如图1所示，当发生异常状态时，所述支臂6通过限位套4下移带动绕所述支臂转轴601转动至水平状态，此时所述支臂导柱602移动至所述导向孔402另一端，并且所述支臂6上侧与所述支臂限位挡块502相抵限位，以保证支臂6水平。所述安装架5固装于载货平台上，所述吊具连接件1与吊具机构相连，所述吊具机构为本领域公知技术。为保证防坠牢靠，载货平台可根据需要设置多组本专利技术防坠机构，且不同防坠机构与平台框架8内位于同一高度的不同限位挡板7对应相抵，各个防坠机构中的吊具连接件1通过吊具机构同步牵引。本专利技术的工作原理为：载货平台在实现升降运动功能时，吊具机构通常采用的传动方式为链传动、皮带传动、钢丝绳传动等，而吊具机构一旦由于异常情况导致传动部件(链条、皮带、钢丝绳等)破断，或是吊具的锁紧机构发生了松动和脱离，这些都会造成载货平台失去垂直方向的牵引，成自由落体状态进行下落，若无防坠机构，会造成重大事故。本专利技术利用弹簧3作为动力源实现支臂6摆动防坠落，其中如图2所示，本专利技术在载货平台常规运动时，吊具连接件1处于吊装牵引状态并带动所述限位套4压缩所述弹簧3，此时支臂6处于倾斜向下状态，不会与限位挡板7发生碰撞影响载货平台升降，如图1所示，当发生异常状态时，也即载货平台失去牵引时，吊具连接件1失去牵引受力，限位套4通过弹簧3作用下移，并驱动支臂6绕支臂转轴601转至水平状态，在载货平台下落过程中，所述支臂6会卡在设于平台框架8上的限位挡板7上，达到完全制动的效果，实现载货平台防坠落功能，并且本专利技术通过这种机械卡阻实现防坠落，不会产生金属飞屑，尤其适用于对洁净度等级要求严格的工业领域。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非摩擦式提升防坠机构，其特征在于：包括吊具连接件(1)、安装架(5)、弹簧(3)、限位套(4)和支臂(6)，其中安装架(5)设于吊具连接件(1)下方，且所述吊具连接件(1)下侧设有下柱体(101)伸入至所述安装架(5)中，弹簧(3)和限位套(4)均设于所述安装架(5)中且套装于所述下柱体(101)上，并且所述弹簧(3)设于所述限位套(4)与安装架(5)之间，所述支臂(6)转动安装于所述安装架(5)一侧，且所述限位套(4)一侧设有导向孔(402)，所述支臂(6)一端设有支臂导柱(602)置于所述导向孔(402)中，在所述支臂(6)上方的安装架(5)上设有支臂限位挡块(502)。/n

【技术特征摘要】
1.一种非摩擦式提升防坠机构，其特征在于：包括吊具连接件(1)、安装架(5)、弹簧(3)、限位套(4)和支臂(6)，其中安装架(5)设于吊具连接件(1)下方，且所述吊具连接件(1)下侧设有下柱体(101)伸入至所述安装架(5)中，弹簧(3)和限位套(4)均设于所述安装架(5)中且套装于所述下柱体(101)上，并且所述弹簧(3)设于所述限位套(4)与安装架(5)之间，所述支臂(6)转动安装于所述安装架(5)一侧，且所述限位套(4)一侧设有导向孔(402)，所述支臂(6)一端设有支臂导柱(602)置于所述导向孔(402)中，在所述支臂(6)上方的安装架(5)上设有支臂限位挡块(502)。


2.根据权利要求1所述的非摩擦式提升防坠机构，其特征在于：所述吊具连接件(1)的下柱体(101)下侧设有螺柱(102)，所述螺柱(102...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涵玉，王家宝，姜忠，韩天文，董振男，胡光岩，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21