一种自动摆盘设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动摆盘设备，包括机架和设置在机架上的上料流水线，机架的水平两端设有上空盘机构、下料盘机构以及传动在机架水平两端的轨道传动机构，机架上还设有用于将空盘放置于轨道传动机构上的取盘机构，取盘机构位于上空盘机构的上方，上空盘机构和下料盘机构之间设有料盘接料位，料盘接料位的一侧设有用于将上料流水线上的产品送进料盘接料位处空盘的龙门上料机构。通过上空盘机构顶起空盘，取料机构将空盘吸住并放入轨道传动机构上传送到料盘接料位，由龙门上料机构抓取上料流水线上的产品放入空盘内进行摆盘，摆盘完成后由轨道传动机构将料盘传送至下料盘机构进行下料，取代人工摆盘，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆盘设备
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动摆盘设备。
技术介绍
柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。目前市面上FPC类产品测试后大部分为人工摆盘，人工成本高，生产效率低，并且人员素质参差不齐，质量难以保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种替代人工摆盘的自动摆盘设备。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动摆盘设备，包括机架和设置在机架上的上料流水线，其特征在于：所述机架的水平两端设有上空盘机构、下料盘机构以及传动在机架水平两端的轨道传动机构，机架上还设有用于将空盘放置于轨道传动机构上的取盘机构，所述取盘机构位于上空盘机构的上方，所述上空盘机构和下料盘机构之间设有料盘接料位，所述料盘接料位的一侧设有用于将上料流水线上的产品送进料盘接料位处空盘的龙门上料机构。所述上空盘机构和下料盘机构均包括由升降台以及用于驱动升降台升降运动的升降气缸。所述轨道传动机构包括两组对称设置在机架前后两边的轨道传动组件，所述料盘接料位由两块接料板组成，两块接料板分别相对安装在两组轨道传动组件上，并且两块接料板通过安装板连接在一起，安装板设有用于通过手动旋钮调节两块接料板间距的滚珠丝杠副，其中一组轨道传动组件底部设置有由滚珠丝杠副带动滑动的滑轨。所述两组轨道传动组件相对的两内侧均设置有翻转弹簧挡块，所述翻转弹簧挡块安装在机架上，机架内侧设有用于翻转弹簧挡块旋转容纳在机架内侧的凹腔，翻转弹簧挡块容纳在凹腔时，翻转弹簧挡块藏于机架内侧且其端面与机架内侧位于同一水平线上。所述两组轨道传动组件上均设置有用于将放置在翻转弹簧挡块上的空盘拨至料盘接料位、将装好产品的料盘拨离料盘接料位并送入翻转弹簧挡块的旋转板。所述取盘机构包括底座以及滑动升降在底座上的升降板，底座的顶部安装有用于带动升降板往复升降运动的升降电机，升降板通过真空发生器产生的负压吸附空盘。所述自动摆盘设备还包括CCD对位结构，所述CCD对位结构包括给传送在上料流水线上的产品进行拍照识别的散料相机模组以及用于对龙门上料机构夹取的产品进行对位校准的主相机模组，所述散料相机模组位于上料流水线的中间顶部，所述主相机模组设置在上料流水线一侧的下料架上，所述主相机模组对准下料架。所述龙门上料机构包括两组对称设置的龙门上料组件，所述龙门上料组件包括龙门架和设置在龙门架上并沿着龙门架X轴方向活动的安装座，安装座上设有可进行平移和升降动作的上下料机械手。所述上下料机械手与安装座固定连接，通过Y轴传动机构驱动，使上下料机械手在Y轴方向水平往返运动，所述Y轴传动机构为滚珠丝杆步进电机，具体为BE系列滚珠丝杆步进电机。所述滚珠丝杆步进电机的末端固定安装有Z轴支撑板，Z轴支撑板上设有吸盘，Z轴支撑板上设有用于驱动吸盘做Z轴上下升降运动的Z轴传动机构，所述Z轴传动机构包括设置在Z轴支撑板上的导轨、滑动在导轨上的丝杆螺母座组件以及用于驱动丝杆螺母座组件运动的Z轴驱动电机。本专利技术的有益效果在于：通过上空盘机构顶起空盘，取料机构将空盘吸住并放入轨道传动机构上传送到料盘接料位，由龙门上料机构抓取上料流水线上的产品放入空盘内进行摆盘，摆盘完成后由轨道传动机构将料盘传送至下料盘机构进行下料，取代人工摆盘，提高生产效率。附图说明图1为自动摆盘设备的立体图。图2为图1中A处的放大图。图3为图1中B处的放大图。图4为图1中C处的放大图。图5为轨道传动机构、取盘机构和料盘接料位的立体图。图6为图5中D处的放大图。图7为图5中E处的放大图。图8为CCD对位结构与龙门上料机构的立体图。图9为龙门上料机构的立体图。图10为上下料机械手的立体图。图中：1、机架，2、上料流水线，3、上空盘机构，4、下料盘机构，5、升降台，6、轨道传动机构，7、轨道传动组件，8、取盘机构，81、底座，82、升降板，83、升降电机，84、丝杆螺母座，9、料盘接料位，10、接料板，11、安装板，12、手动旋钮，13、滚珠丝杠副，14、滑轨，15、翻转弹簧挡块，16、凹腔，17、旋转板，18、龙门上料机构，19、龙门上料组件，191、龙门架，192、安装座，193、Y轴传动机构，194、Z轴支撑板，195、吸盘，196、Z轴传动机构，197、导轨，198、丝杆螺母座组件，199、Z轴驱动电机，20、CCD对位结构，201、散料相机模组，202、主相机模组，21、下料架，22、旋转机构，221、旋转电机，222、皮带，223、从皮带轮，224、连接杆。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明：请参阅图1-图10所示，本专利技术公开一种自动摆盘设备，包括机架1和设置在机架1上的上料流水线2，机架1的水平两端设有上空盘机构3、下料盘机构4以及传动在机架1水平两端的轨道传动机构6，机架1上还设有用于将空盘放置于轨道传动机构6上的取盘机构8，取盘机构8位于上空盘机构3的上方，上空盘机构3和下料盘机构4之间设有料盘接料位9，料盘接料位9的一侧设有用于将上料流水线2上的产品送进料盘接料位9处空盘的龙门上料机构18。通过上空盘机构3顶起空盘，取料机构将空盘吸住并放入轨道传动机构6上传送到料盘接料位9，由龙门上料机构18抓取上料流水线2上的产品放入空盘内进行摆盘，摆盘完成后由轨道传动机构6将料盘传送至下料盘机构4进行下料，取代人工摆盘，提高生产效率。上空盘机构3和下料盘机构4均包括由升降台5以及用于驱动升降台5升降运动的升降气缸。取盘机构8包括底座81以及滑动升降在底座81上的升降板82，底座81的顶部安装有用于带动升降板82往复升降运动的升降电机83，升降电机83通过丝杆螺母座84与升降板82连接。升降板82通过真空发生器产生的负压吸附空盘。通过升降电机83运转带动丝杆螺母座84转动，使升降板82做升降运动。轨道传动机构6包括两组对称设置在机架1前后两边的轨道传动组件7，料盘接料位9由两块接料板10组成，两块接料板10分别相对安装在两组轨道传动组件7上，并且两块接料板10通过安装板11连接在一起，安装板11设有用于通过手动旋钮12调节两块接料板10间距的滚珠丝杠副13，其中一组轨道传动组件7底部设置有由滚珠丝杠副13带动滑动的滑轨14。通过手动旋钮12带动滚珠丝杠副13的丝杆转动，进而调节两块接料板10之间的距离，因为两块接料板10分别固定在两组轨道传动组件7上，当两块接料板10之间的距离调整时，将带动在底部设有滑轨14的一组轨道传动组件7向另一组轨道传动组件7靠近或者远离，从而适应不同的吸塑盘23大小。本专利技术设置由距离可调的两块接料板10组成的接料位用于放置吸塑盘23，可以通用市面上95％以上的吸塑盘23尺寸，使该自动摆盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动摆盘设备，包括机架(1)和设置在机架(1)上的上料流水线(2)，其特征在于：所述机架(1)的水平两端设有上空盘机构(3)、下料盘机构(4)以及传动在机架(1)水平两端的轨道传动机构(6)，机架(1)上还设有用于将空盘放置于轨道传动机构(6)上的取盘机构(8)，所述取盘机构(8)位于上空盘机构(3)的上方，所述上空盘机构(3)和下料盘机构(4)之间设有料盘接料位(9)，所述料盘接料位(9)的一侧设有用于将上料流水线(2)上的产品送进料盘接料位(9)处空盘的龙门上料机构(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动摆盘设备，包括机架(1)和设置在机架(1)上的上料流水线(2)，其特征在于：所述机架(1)的水平两端设有上空盘机构(3)、下料盘机构(4)以及传动在机架(1)水平两端的轨道传动机构(6)，机架(1)上还设有用于将空盘放置于轨道传动机构(6)上的取盘机构(8)，所述取盘机构(8)位于上空盘机构(3)的上方，所述上空盘机构(3)和下料盘机构(4)之间设有料盘接料位(9)，所述料盘接料位(9)的一侧设有用于将上料流水线(2)上的产品送进料盘接料位(9)处空盘的龙门上料机构(18)。


2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘设备，其特征在于：所述上空盘机构(3)和下料盘机构(4)均包括由升降台(5)以及用于驱动升降台(5)升降运动的升降气缸。


3.根据权利要求1所述的一种自动摆盘设备，其特征在于：所述轨道传动机构(6)包括两组对称设置在机架(1)前后两边的轨道传动组件(7)，所述料盘接料位(9)由两块接料板(10)组成，两块接料板(10)分别相对安装在两组轨道传动组件(7)上，并且两块接料板(10)通过安装板(11)连接在一起，安装板(11)设有用于通过手动旋钮(12)调节两块接料板(10)间距的滚珠丝杠副(13)，其中一组轨道传动组件(7)底部设置有由滚珠丝杠副(13)带动滑动的滑轨(14)。


4.根据权利要求3所述的一种自动摆盘设备，其特征在于：所述两组轨道传动组件(7)相对的两内侧均设置有翻转弹簧挡块(15)，所述翻转弹簧挡块(15)安装在机架(1)上，机架(1)内侧设有用于翻转弹簧挡块(15)旋转容纳在机架(1)内侧的凹腔(16)，翻转弹簧挡块(15)容纳在凹腔(16)时，翻转弹簧挡块(15)藏于机架(1)内侧且其端面与机架(1)内侧位于同一水平线上。


5.根据权利要求4所述的一种自动摆盘设备，其特征在于：所述两组轨道传动组件(7)上均设置有用于将放置在翻转弹簧挡块(15)上的空盘拨至料盘接料位(9)、将装好产品的料盘拨离料盘接料位(9)并送入翻转弹簧挡块(15)的旋转板(17)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂凤，彭献，刘正阳，米家理，
申请(专利权)人：深圳市宏毅泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44