【技术实现步骤摘要】
送料装置
本技术涉及物料输送
，具体而言，涉及一种送料装置。
技术介绍
餐盘的卫生状况直接影响到用餐人的健康安全，洁净的餐盘在非密闭存放及用餐人随意挑选取放都会导致餐盘的卫生污染，特别是直接盛放型餐盘的洁净状况要求更高。在餐厅利用机器人煮饺子等点心时，需要将煮好的饺子直接放置到餐盘里，并在取用过程中保证瓷盘的洁净卫生。现有技术中的餐盘输送装置在转运过程中，由于餐盘承接结构不到位或餐盘转接结构不稳定等因素，容易造成餐盘重心不稳，导致餐盘掉落或破损，影响整个餐盘取用工序的进行。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种送料装置，以解决现有技术中的餐盘输送装置输送餐盘的稳定性不高的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种送料装置，用于自动取放物料，送料装置包括：上料组件，具有容纳腔，容纳腔用于容纳物料；取料组件，与上料组件连接，以将容纳腔内的物料取出；转接组件，与取料组件连接，以接收由取料组件取出的物料；其中，转接组件包括：滑轨，滑轨可滑动地设置，以转移物料；支撑座，位于取料...
【技术保护点】
1.一种送料装置，用于自动取放物料(1)，其特征在于，所述送料装置包括：/n上料组件(10)，具有容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述物料(1)；/n取料组件(20)，与所述上料组件(10)连接，以将所述容纳腔内的所述物料(1)取出；/n转接组件(30)，与所述取料组件(20)连接，以接收由所述取料组件(20)取出的物料；/n其中，所述转接组件(30)包括：/n滑轨(32)，所述滑轨(32)可滑动地设置，以转移所述物料(1)；/n支撑座(31)，位于所述取料组件(20)和所述滑轨(32)之间，所述支撑座(31)用于支撑所述物料(1)；/n其中，所述取料组件(20)将所述物料(1)...
【技术特征摘要】
1.一种送料装置，用于自动取放物料(1)，其特征在于，所述送料装置包括：
上料组件(10)，具有容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述物料(1)；
取料组件(20)，与所述上料组件(10)连接，以将所述容纳腔内的所述物料(1)取出；
转接组件(30)，与所述取料组件(20)连接，以接收由所述取料组件(20)取出的物料；
其中，所述转接组件(30)包括：
滑轨(32)，所述滑轨(32)可滑动地设置，以转移所述物料(1)；
支撑座(31)，位于所述取料组件(20)和所述滑轨(32)之间，所述支撑座(31)用于支撑所述物料(1)；
其中，所述取料组件(20)将所述物料(1)由所述上料组件(10)取出后放置到所述支撑座(31)和所述滑轨(32)上，所述滑轨(32)的至少部分和所述支撑座(31)共同承接所述物料(1)，以使所述滑轨(32)将所述物料(1)输送至物料所需处。
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述转接组件(30)还包括防护结构(33)，沿所述滑轨(32)的长度方向，所述防护结构(33)设置在所述滑轨(32)两侧，以在所述滑轨(32)输送所述物料(1)时止挡所述物料(1)。
3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述滑轨(32)与所述支撑座(31)间隔设置，所述滑轨(32)为滚轴输送机构。
4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述滑轨(32)的延伸方向与水平方向呈夹角设置；所述支撑座(31)具有与所述滑轨(32)的夹角一致的倾斜面。
5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述物料(1)包括底壁和与所述底壁连接的侧壁；所述取料组件(20)包括：
取料臂(21)；
吸盘(22)，设置在所述取料臂(21)上，所述吸盘(22)吸附在所述物料(1)的底部；
夹爪(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄喆，曾繁通，金峥，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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