建筑用楼梯踏步护角自动化进料智能焊接生产设备制造技术

本发明专利技术属于建筑设备技术领域，涉及一种建筑用楼梯踏步护角自动化进料智能焊接生产设备。角钢推杆推动角钢原材料向前平移，压紧导向头和压紧头嵌入并压紧角钢原材料的V形槽，驱动辊组件一边校直一边拖动副杆原材料自右向左平移，动剪切刃和定剪切刃剪切断副杆原材料，压弯沟槽向下压折弯前的副杆的中点，焊接机器人焊接。重复执行三次完成三个副杆的剪切下料和焊接。锯片电机驱动圆形锯片锯切压紧角钢原材料。本发明专利技术提高自动化和智能化水平、减少人工参与的工作、降低劳动强度、设备自动化精准放置副杆、三个副杆的间距均匀、三个副杆位于同一侧的三个边平行度误差较小、焊点的形状和位置规则、产品的内在质量和外观质量提高。

【技术实现步骤摘要】
建筑用楼梯踏步护角自动化进料智能焊接生产设备
本专利技术属于建筑设备
，涉及一种楼梯踏步护角的生产设备，具体涉及一种建筑用楼梯踏步护角自动化进料智能焊接生产设备。
技术介绍
有一种踏步护角是由角钢和圆钢做成的，即一种踏步护角9，包括一个角钢91和三个副杆92，角钢91是30x30x3毫米规格的标准角钢，根据楼梯的宽度角钢91的长度取值范围在1米至1.4米之间。副杆92是由一段直径是6毫米、长度是160毫米的圆钢在中点处折直角弯做成的。副杆92的两个边确定的平面和角钢91的长度方向垂直。副杆92的两个边分别贴合在角钢91的两个内平面上。相邻边焊接。踏步护角9目前的生产工艺是这样的，在锯床上分别锯出角钢91和副杆92，然后副杆92在折弯机上折出直角弯，人工测量出三个副杆92在角钢91上的位置并画出标记线，按照标记线的位置放置副杆92，焊接。目前的生产工艺人工参与的工作量较大，劳动强度较大，人工放置副杆92的误差较大，三个副杆92尺寸间距不均匀，三个副杆92位于同一侧的三个边平行度误差较大，焊点的形状和位置不规则，影响产品的内在质量和外观质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种提高自动化和智能化水平、减少人工参与的工作量、降低劳动强度、设备自动化精准放置副杆、三个副杆的间距均匀、三个副杆位于同一侧的三个边平行度误差较小、焊点的形状和位置规则、产品的内在质量和外观质量提高的建筑用楼梯踏步护角自动化进料智能焊接生产设备。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种建筑用楼梯踏步护角自动化进料智能焊接生产设备，包括机架、同步带组件、锯切组件、驱动辊组件和焊接机器人；焊接机器人和机架固定联接；机架包括工作台面板，工作台面板水平设置；工作台面板上设有上下通透的圆盘锯避让缝；圆盘锯避让缝的长度方向是左右方向；锯切组件包括电缸、锯片电机和圆形锯片；电缸是带导杆型电缸，电缸包括电缸体和电缸推杆；电缸体和机架固定联接；电缸推杆和锯片电机的外壳固定联接；圆形锯片的中心孔和锯片电机的输出轴固定联接；锯片电机的输出轴沿着前后水平方向设置；锯片电机的输出轴位于工作台面板以下，圆形锯片的上部通过圆盘锯避让缝露出到工作台面板以上；锯片电机驱动圆形锯片旋转；电缸驱动锯片电机和圆形锯片的组合在左右方向上平移；同步带组件包括改向同步轮、同步带、驱动同步轮和同步带伺服电机；改向同步轮和工作台面板通过转动副联接；同步带伺服电机的外壳法兰和工作台面板固定联接；同步带伺服电机的输出轴和驱动同步轮固定联接；同步带同时绕在改向同步轮和驱动同步轮上，同步带同时和改向同步轮及驱动同步轮啮合；同步带的工作边沿着前后水平方向设置；驱动辊组件包括驱动对辊、校直压辊、驱动伺服电机和驱动支板；驱动支板和机架固定联接；驱动对辊和校直压辊分别与驱动支板通过转动副联接；驱动伺服电机的外壳法兰和驱动支板固定联接，驱动伺服电机的输出轴分别和驱动对辊与校直压辊固定联接；驱动对辊位于驱动支板的最左端，副杆原材料从驱动对辊的辊槽内通过，驱动伺服电机通过驱动对辊驱动副杆原材料自右向左平移；多个校直压辊在驱动对辊的右侧交错排列在副杆原材料的前后两侧，对副杆原材料起到校直的作用；还包括推送组件、压紧导向组件、压紧组件、导向剪切组件、圆钢线辊和压弯组件；机架还包括直线导轨、进料V形槽块和十字叉槽块；直线导轨固定联接在工作台面板的上表面上，直线导轨沿着前后水平方向设置；进料V形槽块固定联接在工作台面板的上表面上，进料V形槽块上设有进料V形槽，进料V形槽开口朝上，进料V形槽沿着前后水平方向延伸，并且前端通透；进料V形槽块位于圆盘锯避让缝的后方；十字叉槽块固定联接在工作台面板的上表面上，十字叉槽块位于圆盘锯避让缝的前方；十字叉槽块上设有成形焊接V形槽，成形焊接V形槽开口朝上，成形焊接V形槽沿着前后水平方向延伸，并且前后端通透；成形焊接V形槽和进料V形槽前后对齐；踏步护角的角钢的角钢原材料放置在成形焊接V形槽和进料V形槽组成的组合V形槽内；十字叉槽块上还设有左U形槽和右U形槽，左U形槽和右U形槽的开口朝上、在左右方向上通透、两者在左右方向上对齐；左U形槽或右U形槽的槽底高于成形焊接V形槽或进料V形槽的槽底；右U形槽右端的楞边是定剪切刃；从上向下观察，左U形槽和右U形槽的组合的中心线与成形焊接V形槽槽底楞线成“十”字交叉形；推送组件包括推送支架、角钢推杆、滑块和同步带夹；角钢推杆、滑块和同步带夹分别与推送支架固定联接；滑块和直线导轨组成直线导轨副；同步带夹和同步带的工作边固定联接；角钢推杆由一段角钢做成，角钢推杆的V形槽开口朝上，角钢推杆的长度方向是前后水平方向，角钢推杆放置在由进料V形槽和成形焊接V形槽组成的组合V形槽内，同步带伺服电机通过改向同步轮、同步带和驱动同步轮的组合驱动推送组件沿着直线导轨自后向前平移，角钢推杆在由进料V形槽和成形焊接V形槽组成的组合V形槽内滑动，角钢推杆推动放置在成形焊接V形槽和进料V形槽组成的组合V形槽内的角钢原材料和角钢自后向前平移；压紧导向组件包括压紧导向气缸和压紧导向杆；压紧导向气缸包括压紧导向气缸体和压紧导向气缸活塞杆；压紧导向气缸体的下末端和机架通过压紧导向气缸机架铰链联接；压紧导向杆的右端和机架通过压紧导向头机架铰链联接；压紧导向杆的左端设有朝下突起的V形压紧导向头；压紧导向杆的中部和压紧导向气缸活塞杆的上端通过压紧导向头气缸铰链联接；压紧导向头位于进料V形槽块前端的正上方；压紧导向气缸驱动压紧导向杆绕压紧导向头机架铰链上下摆动，当压紧导向杆向下摆动时，压紧导向头嵌入并压紧进料V形槽块内的角钢原材料的V形槽；当压紧导向杆向上摆动到行程的最上端时，压紧导向头的最低点向上抬起二至五毫米，压紧导向头和进料V形槽块内进料V形槽之间组成的V形空间，允许角钢原材料从中间向前滑动通过，不允许角钢原材料从进料V形槽块内进料V形槽内脱离出来，即对角钢原材料起到导向的作用；压紧组件包括压紧气缸、压紧齿条和压紧头组件；压紧气缸包括压紧气缸体和压紧气缸活塞杆；压紧气缸体和机架固定联接；压紧齿条的左端和压紧气缸活塞杆的右端固定联接；压紧头组件包括压紧杆、压紧齿轮和压紧头轴；压紧杆的第一端和压紧齿轮分别与压紧头轴固定联接；压紧头轴和机架通过铰链联接；压紧齿轮和压紧齿条啮合；压紧杆的第二端设有压紧头，压紧头是V形突起；压紧气缸通过压紧齿轮和压紧齿条的组合驱动压紧头组件绕压紧头轴摆动，当压紧杆摆动到压紧头轴的右方时，压紧头位于成形焊接V形槽的正上方，压紧头嵌入并压紧成形焊接V形槽内的角钢原材料或者角钢的V形槽；当压紧杆摆动到压紧头轴的上方时，压紧杆给焊接完成的踏步护角的副杆避开向后平移的通路；导向剪切组件包括导向剪切气缸、导向剪切齿条和导向剪切杆组件；导向剪切气缸包括导向剪切气缸体和导向剪切气缸活塞杆；导向剪切气缸体和机架固定联接；导向剪切气缸活塞杆的后端和导向剪切齿条固定联接；导向剪切杆组件包括剪切杆、导向剪切齿轮、导向剪切轴和导向套筒；剪切杆的第一端和导向剪切齿轮分别与导向剪切轴固定联本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑用楼梯踏步护角自动化进料智能焊接生产设备，包括机架、同步带组件、锯切组件、驱动辊组件和焊接机器人；焊接机器人和机架固定联接；/n机架包括工作台面板，工作台面板水平设置；工作台面板上设有上下通透的圆盘锯避让缝；圆盘锯避让缝的长度方向是左右方向；/n锯切组件包括电缸、锯片电机和圆形锯片；电缸是带导杆型电缸，电缸包括电缸体和电缸推杆；电缸体和机架固定联接；电缸推杆和锯片电机的外壳固定联接；圆形锯片的中心孔和锯片电机的输出轴固定联接；锯片电机的输出轴沿着前后水平方向设置；锯片电机的输出轴位于工作台面板以下，圆形锯片的上部通过圆盘锯避让缝露出到工作台面板以上；锯片电机驱动圆形锯片旋转；电缸驱动锯片电机和圆形锯片的组合在左右方向上平移；/n同步带组件包括改向同步轮、同步带、驱动同步轮和同步带伺服电机；改向同步轮和工作台面板通过转动副联接；同步带伺服电机的外壳法兰和工作台面板固定联接；同步带伺服电机的输出轴和驱动同步轮固定联接；同步带同时绕在改向同步轮和驱动同步轮上，同步带同时和改向同步轮及驱动同步轮啮合；同步带的工作边沿着前后水平方向设置；/n驱动辊组件包括驱动对辊、校直压辊、驱动伺服电机和驱动支板；驱动支板和机架固定联接；驱动对辊和校直压辊分别与驱动支板通过转动副联接；驱动伺服电机的外壳法兰和驱动支板固定联接，驱动伺服电机的输出轴分别和驱动对辊与校直压辊固定联接；驱动对辊位于驱动支板的最左端，副杆原材料从驱动对辊的辊槽内通过，驱动伺服电机通过驱动对辊驱动副杆原材料自右向左平移；多个校直压辊在驱动对辊的右侧交错排列在副杆原材料的前后两侧；/n其特征在于，还包括推送组件、压紧导向组件、压紧组件、导向剪切组件、圆钢线辊和压弯组件；/n机架还包括直线导轨、进料V形槽块和十字叉槽块；直线导轨固定联接在工作台面板的上表面上，直线导轨沿着前后水平方向设置；进料V形槽块固定联接在工作台面板的上表面上，进料V形槽块上设有进料V形槽，进料V形槽开口朝上，进料V形槽沿着前后水平方向延伸，并且前端通透；进料V形槽块位于圆盘锯避让缝的后方；十字叉槽块固定联接在工作台面板的上表面上，十字叉槽块位于圆盘锯避让缝的前方；十字叉槽块上设有成形焊接V形槽，成形焊接V形槽开口朝上，成形焊接V形槽沿着前后水平方向延伸，并且前后端通透；成形焊接V形槽和进料V形槽前后对齐；踏步护角的角钢的角钢原材料放置在成形焊接V形槽和进料V形槽组成的组合V形槽内；十字叉槽块上还设有左U形槽和右U形槽，左U形槽和右U形槽的开口朝上、在左右方向上通透、两者在左右方向上对齐；左U形槽或右U形槽的槽底高于成形焊接V形槽或进料V形槽的槽底；右U形槽右端的楞边是定剪切刃；左U形槽和右U形槽的组合的中心线与成形焊接V形槽槽底楞线成“十”字交叉形；/n推送组件包括推送支架、角钢推杆、滑块和同步带夹；角钢推杆、滑块和同步带夹分别与推送支架固定联接；滑块和直线导轨组成直线导轨副；同步带夹和同步带的工作边固定联接；角钢推杆由一段角钢做成，角钢推杆的V形槽开口朝上，角钢推杆的长度方向是前后水平方向，角钢推杆放置在由进料V形槽和成形焊接V形槽组成的组合V形槽内，同步带伺服电机通过改向同步轮、同步带和驱动同步轮的组合驱动推送组件沿着直线导轨自后向前平移，角钢推杆在由进料V形槽和成形焊接V形槽组成的组合V形槽内滑动，角钢推杆推动放置在成形焊接V形槽和进料V形槽组成的组合V形槽内的角钢原材料和角钢自后向前平移；/n压紧导向组件包括压紧导向气缸和压紧导向杆；压紧导向气缸包括压紧导向气缸体和压紧导向气缸活塞杆；压紧导向气缸体的下末端和机架通过压紧导向气缸机架铰链联接；压紧导向杆的右端和机架通过压紧导向头机架铰链联接；压紧导向杆的左端设有朝下突起的V形压紧导向头；压紧导向杆的中部和压紧导向气缸活塞杆的上端通过压紧导向头气缸铰链联接；压紧导向头位于进料V形槽块前端的正上方；压紧导向气缸驱动压紧导向杆绕压紧导向头机架铰链上下摆动，当压紧导向杆向下摆动时，压紧导向头嵌入并压紧进料V形槽块内的角钢原材料的V形槽；当压紧导向杆向上摆动到行程的最上端时，压紧导向头的最低点向上抬起二至五毫米，压紧导向头和进料V形槽块内进料V形槽之间组成的V形空间，允许角钢原材料从中间向前滑动通过，不允许角钢原材料从进料V形槽块内进料V形槽内脱离出来，即对角钢原材料起到导向的作用；/n压紧组件包括压紧气缸、压紧齿条和压紧头组件；压紧气缸包括压紧气缸体和压紧气缸活塞杆；压紧气缸体和机架固定联接；压紧齿条的左端和压紧气缸活塞杆的右端固定联接；压紧头组件包括压紧杆、压紧齿轮和压紧头轴；压紧杆的第一端和压紧齿轮分别与压紧头轴固定联接；压紧头轴和机架通过铰链联接；压紧齿轮和压紧齿条啮合；压紧杆的第二端设有压紧头，压紧头是V形突起；压紧气缸通过压紧齿轮和压紧齿条...

【技术特征摘要】
1.一种建筑用楼梯踏步护角自动化进料智能焊接生产设备，包括机架、同步带组件、锯切组件、驱动辊组件和焊接机器人；焊接机器人和机架固定联接；
机架包括工作台面板，工作台面板水平设置；工作台面板上设有上下通透的圆盘锯避让缝；圆盘锯避让缝的长度方向是左右方向；
锯切组件包括电缸、锯片电机和圆形锯片；电缸是带导杆型电缸，电缸包括电缸体和电缸推杆；电缸体和机架固定联接；电缸推杆和锯片电机的外壳固定联接；圆形锯片的中心孔和锯片电机的输出轴固定联接；锯片电机的输出轴沿着前后水平方向设置；锯片电机的输出轴位于工作台面板以下，圆形锯片的上部通过圆盘锯避让缝露出到工作台面板以上；锯片电机驱动圆形锯片旋转；电缸驱动锯片电机和圆形锯片的组合在左右方向上平移；
同步带组件包括改向同步轮、同步带、驱动同步轮和同步带伺服电机；改向同步轮和工作台面板通过转动副联接；同步带伺服电机的外壳法兰和工作台面板固定联接；同步带伺服电机的输出轴和驱动同步轮固定联接；同步带同时绕在改向同步轮和驱动同步轮上，同步带同时和改向同步轮及驱动同步轮啮合；同步带的工作边沿着前后水平方向设置；
驱动辊组件包括驱动对辊、校直压辊、驱动伺服电机和驱动支板；驱动支板和机架固定联接；驱动对辊和校直压辊分别与驱动支板通过转动副联接；驱动伺服电机的外壳法兰和驱动支板固定联接，驱动伺服电机的输出轴分别和驱动对辊与校直压辊固定联接；驱动对辊位于驱动支板的最左端，副杆原材料从驱动对辊的辊槽内通过，驱动伺服电机通过驱动对辊驱动副杆原材料自右向左平移；多个校直压辊在驱动对辊的右侧交错排列在副杆原材料的前后两侧；
其特征在于，还包括推送组件、压紧导向组件、压紧组件、导向剪切组件、圆钢线辊和压弯组件；
机架还包括直线导轨、进料V形槽块和十字叉槽块；直线导轨固定联接在工作台面板的上表面上，直线导轨沿着前后水平方向设置；进料V形槽块固定联接在工作台面板的上表面上，进料V形槽块上设有进料V形槽，进料V形槽开口朝上，进料V形槽沿着前后水平方向延伸，并且前端通透；进料V形槽块位于圆盘锯避让缝的后方；十字叉槽块固定联接在工作台面板的上表面上，十字叉槽块位于圆盘锯避让缝的前方；十字叉槽块上设有成形焊接V形槽，成形焊接V形槽开口朝上，成形焊接V形槽沿着前后水平方向延伸，并且前后端通透；成形焊接V形槽和进料V形槽前后对齐；踏步护角的角钢的角钢原材料放置在成形焊接V形槽和进料V形槽组成的组合V形槽内；十字叉槽块上还设有左U形槽和右U形槽，左U形槽和右U形槽的开口朝上、在左右方向上通透、两者在左右方向上对齐；左U形槽或右U形槽的槽底高于成形焊接V形槽或进料V形槽的槽底；右U形槽右端的楞边是定剪切刃；左U形槽和右U形槽的组合的中心线与成形焊接V形槽槽底楞线成“十”字交叉形；
推送组件包括推送支架、角钢推杆、滑块和同步带夹；角钢推杆、滑块和同步带夹分别与推送支架固定联接；滑块和直线导轨组成直线导轨副；同步带夹和同步带的工作边固定联接；角钢推杆由一段角钢做成，角钢推杆的V形槽开口朝上，角钢推杆的长度方向是前后水平方向，角钢推杆放置在由进料V形槽和成形焊接V形槽组成的组合V形槽内，同步带伺服电机通过改向同步轮、同步带和驱动同步轮的组合驱动推送组件沿着直线导轨自后向前平移，角钢推杆在由进料V形槽和成形焊接V形槽组成的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东;37