一种具有自动限位功能的超声波焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动限位功能的超声波焊接机，具体为底板，所述底板的顶部设置有工位板，所述夹爪的外侧设置有滑动杆，所述滑动杆后侧均连接有水平杆，所述水平杆的中部之间连接有主液压杆，所述底板的顶部设置有液压升降杆，所述滑动模块的外部设置有焊接头，所述伸缩杆的底部安装有杆套，所述底板的前侧设置有运料模块，该一种具有自动限位功能的超声波焊接机，通过主液压杆的回收使得滑动杆、滑道、水平杆和摆齿，能够对工件的位置进行固定，方便了焊接头对工件进行焊接，通过副液压杆一个动力源就能达到夹紧和旋转的效果，同时通过推杆的设置能够将工件推至上夹板与下夹板之间，利用副液压杆的收缩对工件进行输送以及达到初步限位。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动限位功能的超声波焊接机
本专利技术涉及焊接
，具体为一种具有自动限位功能的超声波焊接机。
技术介绍
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，超声波焊接机按照自动化水平可以分为自动焊接机、半自动超声波焊接机、手动焊接机，对于现代化企业来讲，自动化水平越高越有利于企业流水线生产，所以自动焊接机的使用是企业未来的一个趋势，超声波塑胶焊接原理是由发生器产生的高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，加于塑料制品工件上，通过工件表面及在分子间的磨擦而使传递到接口的温度升高，当温度达到此工件本身的熔点时，使工件接口迅速熔化，继而填充于接口间的空隙，当震动停止，工件同时在一定的压力下冷却定形，完成焊接作业。现有的超声波焊接机，在对工件进行焊接时一般需要更换产品或更换模具时，需要根据待焊接产品的高度手工调节焊头的高度，将焊头调节到合适的高度，由于这个在进行更换夹具比较麻烦，因此，我们提供了一种具有自动限位功能的超声波焊接机。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有自动限位功能的超声波焊接机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有自动限位功能的超声波焊接机，包括底板，所述底板的顶部设置有工位板，且工位板的上方设置有限位模块，所述限位模块包括夹爪、滑动杆、滑道、水平杆、主液压杆和摆齿，且工位板的上方两侧均设置有夹爪，所述夹爪的外侧设置有滑动杆，且滑动杆的后侧外部套接有滑道，所述滑动杆后侧均连接有水平杆，所述水平杆的中部之间连接有主液压杆，且水平杆的顶部设置有摆齿，所述底板的顶部设置有液压升降杆，且底板的上方设置有滑动模块，所述滑动模块的外部设置有焊接头，且滑动模块的后侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有杆套，所述底板的前侧设置有运料模块。优选的，所述底板与工位板之间为螺栓连接，且工位板通过螺栓与底板构成拆卸结构。优选的，所述滑动杆与水平杆之间为铰接，且水平杆与主液压杆之间为销轴连接，所述水平杆与主液压杆构成可旋转结构，所述水平杆与摆齿之间为销轴连接，所述滑道与滑动杆之间为活动连接。优选的，所述液压升降杆与底板之间为焊接，且液压升降杆与滑动模块之间为固定连接，所述伸缩杆与滑动模块之间为焊接，且伸缩杆与杆套之间尺寸相配合，所述滑动模块通过液压升降杆与伸缩杆构成升降结构。优选的，所述滑动模块包括滑轨、滑槽、滑块和螺栓孔，且滑轨的内部设置有滑槽，所述滑轨的内部安装有滑块，且滑块的上表面设置有螺栓孔。优选的，所述滑轨与滑槽为一体式结构，且滑轨与滑块之间为活动连接，所述滑轨与滑块构成滑动结构，且滑块与螺栓孔为一体式结构。优选的，所述运料模块包括连接板、安装座、副液压杆、联动块、连接杆、上夹板、下夹板、推杆、安装块、输送带和支撑杆，且连接板的上方安装有安装座，所述安装座的上方连接有副液压杆，且副液压杆的顶部连接有联动块，所述联动块的上方连接有连接杆，且连接杆的右侧设置有上夹板，所述上夹板的下方设置有下夹板，且下夹板的后侧设置有输送带，所述输送带的后侧设置有安装块a，且安装块a的上方设置有推杆，所述连接板的上方连接有支撑杆。优选的，所述安装座与副液压杆之间为销轴连接，且副液压杆与联动块之间为销轴连接，所述联动块与连接杆之间为销轴连接，且联动块与上夹板和下夹板之间为销轴连接，所述连接板与支撑杆之间为焊接。优选的，所述安装块与输送带之间为焊接，且安装块与推杆之间为固定连接，所述推杆与下夹板之间构成推动结构。本专利技术提供了一种具有自动限位功能的超声波焊接机，具备以下有益效果：1．该一种具有自动限位功能的超声波焊接机，通过底板与工位板之间采用螺栓连接，能够在需要对工位板进行维修或者清理时，通过拆卸螺栓对工位板进行维修或者清理，从而减少了拆卸的工序。2．该一种具有自动限位功能的超声波焊接机，通过主液压杆的回收使得滑动杆、滑道、水平杆和摆齿，能够对工件的位置进行固定，从而方便了焊接头对工件进行焊接。3.该一种具有自动限位功能的超声波焊接机，通过滑动模块的设置，能够带着滑块在滑槽内滑动，同时，带着焊接头进行滑动，能够根据工件的位置进行滑动对正，便于对工件位置的确定。4．该一种具有自动限位功能的超声波焊接机，通过液压升降杆与伸缩杆的设置，能够带着滑动模块以及焊接头进行上下的伸缩，便于根据不同工件的高度进行调节。5.该一种具有自动限位功能的超声波焊接机，通过副液压杆一个动力源就能达到夹紧和旋转的效果，同时通过推杆的设置能够将工件推至上夹板与下夹板之间，利用副液压杆的收缩对工件进行输送以及达到初步限位。附图说明图1为本专利技术具有自动限位功能的超声波焊接机结构示意图；图2为本专利技术限位模块结构示意图；图3为本专利技术滑动模块结构示意图；图4为本专利技术运料模块结构示意图；图5为本专利技术运料模块俯视结构示意图。图中：1、底板；2、工位板；3、限位模块；301、夹爪；302、滑动杆；303、滑道；304、水平杆；305、主液压杆；306、摆齿；4、液压升降杆；5、滑动模块；501、滑轨；502、滑槽；503、滑块；504、螺栓孔；6、焊接头；7、伸缩杆；8、杆套；9、运料模块；901、连接板；902、安装座；903、副液压杆；904、联动块；905、连接杆；906、上夹板；907、下夹板；908、推杆；908a、安装块；909、输送带；910、支撑杆；10、螺栓。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1至图5，本专利技术提供一种技术方案：一种具有自动限位功能的超声波焊接机，包括底板1，底板1的顶部设置有工位板2，底板1与工位板2之间为螺栓10连接，且工位板2通过螺栓10与底板1构成拆卸结构，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动限位功能的超声波焊接机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部设置有工位板（2），且工位板（2）的上方设置有限位模块（3），所述限位模块（3）包括夹爪（301）、滑动杆（302）、滑道（303）、水平杆（304）、主液压杆（305）和摆齿（306），且工位板（2）的上方两侧均设置有夹爪（301），所述夹爪（301）的外侧设置有滑动杆（302），且滑动杆（302）的后侧外部套接有滑道（303），所述滑动杆（302）后侧均连接有水平杆（304），所述水平杆（304）的中部之间连接有主液压杆（305），且水平杆（304）的顶部设置有摆齿（306），所述底板（1）的顶部设置有液压升降杆（4），且底板（1）的上方设置有滑动模块（5），所述滑动模块（5）的外部设置有焊接头（6），且滑动模块（5）的后侧连接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的底部安装有杆套（8），所述底板（1）的前侧设置有运料模块（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动限位功能的超声波焊接机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部设置有工位板（2），且工位板（2）的上方设置有限位模块（3），所述限位模块（3）包括夹爪（301）、滑动杆（302）、滑道（303）、水平杆（304）、主液压杆（305）和摆齿（306），且工位板（2）的上方两侧均设置有夹爪（301），所述夹爪（301）的外侧设置有滑动杆（302），且滑动杆（302）的后侧外部套接有滑道（303），所述滑动杆（302）后侧均连接有水平杆（304），所述水平杆（304）的中部之间连接有主液压杆（305），且水平杆（304）的顶部设置有摆齿（306），所述底板（1）的顶部设置有液压升降杆（4），且底板（1）的上方设置有滑动模块（5），所述滑动模块（5）的外部设置有焊接头（6），且滑动模块（5）的后侧连接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的底部安装有杆套（8），所述底板（1）的前侧设置有运料模块（9）。


2.根据权利要求1所述的一种具有自动限位功能的超声波焊接机，其特征在于：所述底板（1）与工位板（2）之间为螺栓（10）连接，且工位板（2）通过螺栓（10）与底板（1）构成拆卸结构。


3.根据权利要求1所述的一种具有自动限位功能的超声波焊接机，其特征在于：所述滑动杆（302）与水平杆（304）之间为铰接，且水平杆（304）与主液压杆（305）之间为销轴连接，所述水平杆（304）与主液压杆（305）构成可旋转结构，所述水平杆（304）与摆齿（306）之间为销轴连接，所述滑道（303）与滑动杆（302）之间为活动连接。


4.根据权利要求1所述的一种具有自动限位功能的超声波焊接机，其特征在于：所述液压升降杆（4）与底板（1）之间为焊接，且液压升降杆（4）与滑动模块（5）之间为固定连接，所述伸缩杆（7）与滑动模块（5）之间为焊接，且伸缩杆（7）与杆套（8）之间尺寸相配合，所述滑动模块（5）通过液压升降杆（4）与伸缩杆（7）构成升降结构。


5.根据权利要求1所述的一种具有自动限位功能的超声波焊接机，其特征在于：所述滑动模块（5）包括滑轨（501）、滑槽（502）、滑块（503...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓凯，张建深，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44