一种电池极耳焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电池极耳焊接设备，包括：用于对料带进行冲裁以获得极耳箔片并用于将极耳箔片转移至取料位的冲裁转移装置；用于吸取转移至取料位的极耳箔片并对其进行姿态调整、还用于将姿态调整后的极耳箔片运送至压合位的极耳箔片取料调姿装置；用于夹取电芯工装并对其进行姿态调整、还用于将姿态调整后的电芯工装运送至压合位的电芯取料调姿装置；用于对极耳箔片和电芯工装上的电芯进行压合固定、还用于将压合固定的极耳箔片和电芯运送至焊接位的压合运送装置；用于对运送至焊接位的极耳箔片和电芯的极耳进行焊接的超声波焊接装置。本发明专利技术集裁切、上料、搬运、压合固定、焊接等功能为一体，自动化程度高，可提高产品的良率和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池极耳焊接设备
本专利技术属于焊接
，尤其涉及一种电池极耳焊接设备。
技术介绍
在纽扣锂电池制造生产过程中，其电芯的焊接需要人工手持前端提供的箔片散料和电芯，通过工装套合定位后放置于超声波焊接机下进行焊接，上料及焊接过程较为繁琐，且人工焊接的一致性较差、焊接良率低且耗时较长，增加了生产成本。目前在该领域，暂未出现集裁切、上料、搬运、压合定位、焊接功能为一体的自动化生产设备，极大影响纽扣锂电的大规模批量化生产。鉴于此，亟需对现有技术进行改进，研发一种集裁切、上料、搬运、压合固定、焊接等功能为一体的电池极耳焊接设备，以提高产品的良率和生产效率。
技术实现思路
旨在克服上述现有技术中存在的不足，本专利技术解决的技术问题是，提供一种电池极耳焊接设备，其集裁切、上料、搬运、压合固定、焊接等功能为一体，自动化程度高，可提高产品的良率和生产效率。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种电池极耳焊接设备，包括：冲裁转移装置，用于对料带进行冲裁以获得极耳箔片、还用于将所述极耳箔片转移至取料位；极耳箔片取料调姿装置，用于吸取转移至所述取料位的所述极耳箔片并对其进行姿态调整、还用于将姿态调整后的所述极耳箔片运送至压合位；电芯取料调姿装置，用于夹取电芯工装并对其进行姿态调整、还用于将姿态调整后的所述电芯工装运送至所述压合位；压合运送装置，用于承接运送至所述压合位的所述极耳箔片和所述电芯工装、并用于对所述极耳箔片和所述电芯工装上的电芯进行压合固定、还用于将压合固定的所述极耳箔片和所述电芯运送至焊接位；超声波焊接装置，用于对运送至所述焊接位的所述极耳箔片和所述电芯的极耳进行焊接。进一步，所述冲裁转移装置包括安装架体，所述安装架体上设置有用于对所述料带进行冲裁以获得所述极耳箔片的冲裁机构和用于承接该所述极耳箔片并转移至所述取料位的承接转移机构；所述承接转移机构位于所述冲裁机构的下方。进一步，所述冲裁机构包括竖向驱动单元和冲裁模具；所述冲裁模具包括设置于所述安装架体的下模具单元和与所述下模具单元浮动连接的上模具单元，所述料带穿设于所述下模具单元与所述上模具单元之间，所述竖向驱动单元的动力输出部与所述上模具单元连接；所述上模具单元与所述下模具单元相互配合完成所述料带的冲裁，且冲裁获得的所述极耳箔片冲落至所述承接转移机构上。进一步，所述上模具单元设置有仿形冲压头，所述下模具单元设置有与所述仿形冲压头相适配的仿形槽，所述下模具单元的底部设置有与所述仿形槽连通的避让口，冲裁后的所述极耳箔片经所述仿形槽和所述避让口脱落至所述承接转移机构上；所述下模具单元的底部设置有导向槽，所述避让口设置于所述导向槽的槽底，所述导向槽沿所述承接转移机构的转移方向延伸。进一步，所述承接转移机构包括支架、横向转移单元和承接单元；所述支架与所述横向转移单元的动力输出部连接；所述承接单元包括竖向滑动安装在所述支架上的第一浮动吸头组件和安装在所述支架上的竖向驱动件，所述竖向驱动件用于驱动所述第一浮动吸头组件使其顶部伸入所述避让口内承接并固定所述极耳箔片。进一步，所述极耳箔片取料调姿装置包括第一横向搬运机构，所述第一横向搬运机构的动力输出部上设置有第一竖向驱动机构，所述第一竖向驱动机构的动力输出部上设置有吸取调姿机构；所述吸取调姿机构包括用于吸取所述极耳箔片的第二浮动吸头组件和用于对该所述极耳箔片进行姿态调整的第一夹爪组件。进一步，所述电芯取料调姿装置包括第二横向搬运机构，所述第二横向搬运机构的动力输出部上设置有第二竖向驱动机构，所述第二竖向驱动机构的动力输出部上设置有电芯工装夹取调姿机构；所述电芯工装夹取调姿机构包括旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接且用于夹取所述电芯工装的第二夹爪组件，所述第二夹爪组件上设置有限位组件，所述限位组件用于对所述电芯工装、所述电芯工装上的所述电芯进行压合限位。进一步，所述压合运送装置包括纵向搬运机构，所述纵向搬运机构的动力输出部设置有第三竖向驱动机构，所述第三竖向驱动机构的动力输出部上设置有用于依次承接所述极耳箔片和所述电芯工装并对所述极耳箔片和所述电芯进行压合的定位压合机构。进一步，所述第三竖向驱动机构的动力输出部设置有横向调距单元，所述横向调距单元的动力输出部上设置有所述定位压合机构。进一步，所述定位压合机构包括用于依次承接所述极耳箔片和所述电芯工装的定位单元和用于对所述极耳箔片和所述电芯进行压合的翻转压合单元。进一步，所述定位单元包括定位块，所述定位块上设置有用于承接并固定所述极耳箔片的吸头部，所述定位块上设置有用于对所述电芯工装进行定位的定位销；所述翻转压合单元包括支板、所述支板上安装有翻转驱动件，所述翻转驱动件的动力输出部连接有压合组件。进一步，所述超声波焊接装置包括焊接机本体，所述焊接机本体上设置有用于在焊接时对所述极耳箔片和所述电芯的极耳进行压合的辅助压合机构。由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：本专利技术的电池极耳焊接设备，主要包括冲裁转移装置、极耳箔片取料调姿装置、电芯取料调姿装置、压合运送装置和超声波焊接装置；其中，冲裁转移装置(承担冲裁和转移功能)对放卷装置输送的料带进行冲裁以获得极耳箔片、随后承接该极耳箔片并将其转移至取料位；极耳箔片取料调姿装置(主要承担极耳箔片的搬运功能)吸取转移至取料位的极耳箔片并对其进行姿态调整、随后将姿态调整后的极耳箔片运送至压合位；电芯取料调姿装置(承担电芯的搬运功能)夹取电芯工装并对其进行姿态调整，并将调整后的电芯工装运送至压合位；压合运送装置(承担压合定位功能)先承接运送至压合位的极耳箔片；再承接运送至压合位的电芯工装，并对极耳箔片和电芯工装上的电芯进行压合，随后将压合固定的极耳箔片和电芯运送至焊接位；最后超声波焊接装置(承担焊接功能)对运送至焊接位的极耳箔片和电芯的极耳进行焊接。综上，该设备集裁切、上料、搬运、压合固定、焊接等功能为一体，自动化程度高，节约了人力，在保证产品焊接一致性的前提下，提高了焊接产品的生产效率。附图说明图1是本专利技术电池极耳焊接设备的结构示意图；图2是图1省略超声波焊接装置后的正视图；图3是图2中放卷装置和收卷装置的安装结构示意图；图4是图2中冲裁转移装置的结构示意图；图5是图4的正视图(省略料带和限位机构)；图6是图5中冲裁机构的的结构示意图；图7是图5中承接转移机构的部分结构示意图；图8是图2中极耳箔片取料调姿装置的部分结构示意图；图9是图2中电芯取料调姿装置的部分结构示意图；图10是图9中电芯工装夹取调姿机构的结构分解图；图11是图2中电芯工装流转装置的局部结构示意图；图12是图2中压合运送装置的部分结构示意图；图13是图12中定位压合机构的结构分解图；图14是图1中超声波焊接装置的部分结构示意图；图中：1-机架，2-放卷装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池极耳焊接设备，其特征在于，包括：/n冲裁转移装置，用于对料带进行冲裁以获得极耳箔片、还用于将所述极耳箔片转移至取料位；/n极耳箔片取料调姿装置，用于吸取转移至所述取料位的所述极耳箔片并对其进行姿态调整、还用于将姿态调整后的所述极耳箔片运送至压合位；/n电芯取料调姿装置，用于夹取电芯工装并对其进行姿态调整、还用于将姿态调整后的所述电芯工装运送至所述压合位；/n压合运送装置，用于承接运送至所述压合位的所述极耳箔片和所述电芯工装、并用于对所述极耳箔片和所述电芯工装上的电芯进行压合固定、还用于将压合固定的所述极耳箔片和所述电芯运送至焊接位；/n超声波焊接装置，用于对运送至所述焊接位的所述极耳箔片和所述电芯的极耳进行焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池极耳焊接设备，其特征在于，包括：
冲裁转移装置，用于对料带进行冲裁以获得极耳箔片、还用于将所述极耳箔片转移至取料位；
极耳箔片取料调姿装置，用于吸取转移至所述取料位的所述极耳箔片并对其进行姿态调整、还用于将姿态调整后的所述极耳箔片运送至压合位；
电芯取料调姿装置，用于夹取电芯工装并对其进行姿态调整、还用于将姿态调整后的所述电芯工装运送至所述压合位；
压合运送装置，用于承接运送至所述压合位的所述极耳箔片和所述电芯工装、并用于对所述极耳箔片和所述电芯工装上的电芯进行压合固定、还用于将压合固定的所述极耳箔片和所述电芯运送至焊接位；
超声波焊接装置，用于对运送至所述焊接位的所述极耳箔片和所述电芯的极耳进行焊接。


2.根据权利要求1所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述冲裁转移装置包括安装架体，所述安装架体上设置有用于对所述料带进行冲裁以获得所述极耳箔片的冲裁机构和用于承接该所述极耳箔片并转移至所述取料位的承接转移机构；
所述承接转移机构位于所述冲裁机构的下方。


3.根据权利要求2所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述冲裁机构包括竖向驱动单元和冲裁模具；所述冲裁模具包括设置于所述安装架体的下模具单元和与所述下模具单元浮动连接的上模具单元，所述料带穿设于所述下模具单元与所述上模具单元之间，所述竖向驱动单元的动力输出部与所述上模具单元连接；所述上模具单元与所述下模具单元相互配合完成所述料带的冲裁，且冲裁获得的所述极耳箔片冲落至所述承接转移机构上。


4.根据权利要求3所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述上模具单元设置有仿形冲压头，所述下模具单元设置有与所述仿形冲压头相适配的仿形槽，所述下模具单元的底部设置有与所述仿形槽连通的避让口，冲裁后的所述极耳箔片经所述仿形槽和所述避让口脱落至所述承接转移机构上；
所述下模具单元的底部设置有导向槽，所述避让口设置于所述导向槽的槽底，所述导向槽沿所述承接转移机构的转移方向延伸。


5.根据权利要求4所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述承接转移机构包括支架、横向转移单元和承接单元；所述支架与所述横向转移单元的动力输出部连接；
所述承接单元包括竖向滑动安装在所述支架上的第一浮动吸头组件和安装在所述支架上的竖向驱动件，所述竖向驱动件用于驱动所述第一浮动吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学福，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37