一种具有自动上下料功能的超声波焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动上下料功能的超声波焊接机，包括底架、作业台、进退料组件、定位组件和焊接组件，所述进退料组件的左侧设置有步进电机，且进退料组件位于底架的上方左侧，所述进退料组件包括步进电机、偏心摆杆、销轴、往复杆、梯形槽、滑动杆、电动夹、初位台和通槽，所述步进电机的输出端连接有偏心摆杆，且偏心摆杆的底部设置销轴，所述销轴的外部套接有往复杆，且往复杆的右端连接有滑动杆，所述滑动杆的外部套接有梯形槽，且滑动杆的右端连接有电动夹，所述定位组件位于底架的右侧上方，且焊接组件位于定位组件的上方，该种具有自动上下料功能的超声波焊接机，使用者可以通过进退料组件实现设备的自动上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动上下料功能的超声波焊接机
本专利技术涉及超声波焊接
，具体为一种具有自动上下料功能的超声波焊接机。
技术介绍
超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，超声波焊接机按照自动化水平可以分为自动焊接机、半自动超声波焊接机、手动焊接机，对于现代化企业来讲，自动化水平越高越有利于企业流水线生产，所以自动焊接机的使用是企业未来的一个趋势，现有的超声波焊接机大多需要进行操作人员手动上下料并定位之后再进行焊接，相对消耗时间，且人工定位易出现误差，影响加工效率，因此需对超声波焊接机进行结构改进。现有的超声波焊接机大多需要进行操作人员手动上下料并定位之后再进行焊接，相对消耗时间，且人工定位易出现误差，影响加工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有自动上下料功能的超声波焊接机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的超声波焊接机大多需要进行操作人员手动上下料并定位之后再进行焊接，相对消耗时间，且人工定位易出现误差，影响加工效率的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自动上下料功能的超声波焊接机，包括底架、作业台、进退料组件、定位组件和焊接组件，所述底架的右侧上方安定有作业台，所述进退料组件的左侧设置有步进电机，且进退料组件位于底架的上方左侧，所述进退料组件包括步进电机、偏心摆杆、销轴、往复杆、梯形槽、滑动杆、电动夹、初位台和通槽，所述步进电机设置有两个，且两个步进电机关于底架的横向中心线对称，所述步进电机的输出端连接有偏心摆杆，且偏心摆杆的底部设置销轴，所述销轴的外部套接有往复杆，且往复杆的右端连接有滑动杆，所述滑动杆的外部套接有梯形槽，且滑动杆的右端连接有电动夹，所述定位组件的上方设置有分隔板，且定位组件位于底架的右侧上方，所述焊接组件的两侧设置有脚架，且焊接组件位于定位组件的上方。优选的，所述电动夹的右侧设置有初位台，且初位台的上方横向贯穿设置有通槽，所述初位台与底架和通槽之间均为一体式结构。优选的，所述底架与作业台为一体式结构，所述步进电机与底架之间为螺栓连接，构成可拆卸结构，所述往复杆与偏心摆杆和滑动杆之间均通过销轴连接，构成可旋转结构，所述梯形槽与滑动杆之间为嵌合连接，构成可移动结构，所述滑动杆与电动夹之间通过螺栓连接。优选的，所述定位组件包括分隔板、限位孔、导轨板、变向轨、水平轨、工型架、啮合齿滑轴、承载板、啮合齿轮、连接杆、伺服电机、防护板和卡口，所述分隔板的上方右侧竖置贯穿设置有限位孔，且分隔板的下方前后两侧均设置有导轨板，所述导轨板的底部设置有水平轨，且水平轨的上方设置有变向轨，所述分隔板的下方设置有承载板，且承载板的上表面外前后及右侧均设置有防护板，且承载板的左侧设置有卡口。优选的，所述承载板与工型架的前后侧两端均安装有滑轴，且承载板两侧的滑轴外端嵌入于变向轨，且工型架两侧的滑轴嵌入于水平轨，且承载板两侧的滑轴与工型架两侧的滑轴的中部通过连接杆相连接。优选的，所述工型架的中下侧设置有啮合齿，且啮合齿的下方设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮与伺服电机的输出端相连接。优选的，所述承载板与工型架均通过滑轴与导轨板相连接，构成可移动结构，所述连接杆与滑轴之间为旋转连接，所述承载板与防护板和卡口之间为一体式结构。优选的，所述焊接组件包括脚架、液压杆、滑杆、滑块和焊接头，所述限位孔的上方左右两侧均设置有脚架，且两组脚架的上方内侧连接有滑杆，所述滑杆的外部套接有滑块，所述右侧脚架的顶端安装有液压杆，且液压杆的左端与滑块相连接，所述滑块的顶端连接有焊接头。优选的，所诉脚架与分隔板之间为螺栓连接，构成可拆卸结构，所述脚架与滑杆为一体式结构，且滑杆与滑块之间为活动连接，所述焊接头与滑块之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术的进退料组件的步进电机以及滑动杆和电动夹均设置于两组，有利于对工件进行上料以及退料时可以更加稳定的夹持工件，且不易使得工件发生位置角度偏移。2.本专利技术的定位组件中承载板上方设置有防护板，可以更好地工件位置进行固定，同时配合分隔板上的限位孔，可以对工件的四周以及上下两侧进行全方位限定。3.本专利技术的定位组件中导轨板设置有变向轨以及水平轨，可以使得承载板在一个动力源下就可实现水平以及竖置方向运动，减少了设备的结构复杂性。4.本专利技术的各组件中大量采用螺栓连接方式，有利于在保障各零部件保持稳固连接的同时，方便与对一些精密部件或易损部件进行拆卸与维护。5.本专利技术的承载板左侧设置有卡口，有利于电动夹在进行水平往复运动夹持工件进行进退料时，电动夹与工件接触面积更大，不易使工件发生滑落。附图说明图1为本专利技术的正视结构示意图；图2为本专利技术的进退料组件部分结构示意图；图3为本专利技术的初位台结构示意图；图4为本专利技术的定位组件部分结构示意图；图5为本专利技术的承载板结构示意图；图6为本专利技术的焊接组件部分结构示意图；图7为本专利技术的多组件配合结构示意图。图中：1、底架；2、作业台；3、进退料组件；301、步进电机；302、偏心摆杆；303、销轴；304、往复杆；305、梯形槽；306、滑动杆；307、电动夹；308、初位台；309、通槽；4、定位组件；401、分隔板；402、限位孔；403、导轨板；404、变向轨；405、水平轨；406、工型架；407、啮合齿；408、滑轴；409、承载板；410、啮合齿轮；411、连接杆；412、伺服电机；413、防护板；414、卡口；5、焊接组件；501、脚架；502、液压杆；503、滑杆；504、滑块；505、焊接头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供技术方案：一种具有自动上下料功能的超声波焊接机,包括底架1、作业台2、进退料组件3、定位组件4和焊接组件5，底架1的右侧上方安定有作业台2，进退料组件3的左侧设置有步进电机301，且进退料组件3位于底架1的上方左侧，进退料组件3包括步进电机301、偏心摆杆302、销轴303、往复杆304、梯形槽305、滑动杆306、电动夹307、初位台308和通槽309，步进电机301设置有两个，且两个步进电机301关于底架1的横向中心线对称，步进电机301的输出端连接有偏心摆杆302，且偏心摆杆302的底部设置销轴303，销轴303的外部套接有往复杆304，且往复杆304的右端连接有滑动杆306，滑动杆306的外部套接有梯形槽305，且滑动杆306的右端连接有电动夹307。电动夹307的右侧设置有初位台308，且初位台308的上方横向贯穿设置有通槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动上下料功能的超声波焊接机,包括底架（1）、作业台（2）、进退料组件（3）、定位组件（4）和焊接组件（5），其特征在于：所述底架（1）的右侧上方安定有作业台（2），所述进退料组件（3）的左侧设置有步进电机（301），且进退料组件（3）位于底架（1）的上方左侧，所述进退料组件（3）包括步进电机（301）、偏心摆杆（302）、销轴（303）、往复杆（304）、梯形槽（305）、滑动杆（306）、电动夹（307）、初位台（308）和通槽（309），所述步进电机（301）设置有两个，且两个步进电机（301）关于底架（1）的横向中心线对称，所述步进电机（301）的输出端连接有偏心摆杆（302），且偏心摆杆（302）的底部设置销轴（303），所述销轴（303）的外部套接有往复杆（304），且往复杆（304）的右端连接有滑动杆（306），所述滑动杆（306）的外部套接有梯形槽（305），且滑动杆（306）的右端连接有电动夹（307），所述定位组件（4）的上方设置有分隔板（401），且定位组件（4）位于底架（1）的右侧上方，所述焊接组件（5）的两侧设置有脚架（501），且焊接组件（5）位于定位组件（4）的上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动上下料功能的超声波焊接机,包括底架（1）、作业台（2）、进退料组件（3）、定位组件（4）和焊接组件（5），其特征在于：所述底架（1）的右侧上方安定有作业台（2），所述进退料组件（3）的左侧设置有步进电机（301），且进退料组件（3）位于底架（1）的上方左侧，所述进退料组件（3）包括步进电机（301）、偏心摆杆（302）、销轴（303）、往复杆（304）、梯形槽（305）、滑动杆（306）、电动夹（307）、初位台（308）和通槽（309），所述步进电机（301）设置有两个，且两个步进电机（301）关于底架（1）的横向中心线对称，所述步进电机（301）的输出端连接有偏心摆杆（302），且偏心摆杆（302）的底部设置销轴（303），所述销轴（303）的外部套接有往复杆（304），且往复杆（304）的右端连接有滑动杆（306），所述滑动杆（306）的外部套接有梯形槽（305），且滑动杆（306）的右端连接有电动夹（307），所述定位组件（4）的上方设置有分隔板（401），且定位组件（4）位于底架（1）的右侧上方，所述焊接组件（5）的两侧设置有脚架（501），且焊接组件（5）位于定位组件（4）的上方。


2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的超声波焊接机，其特征在于：所述电动夹（307）的右侧设置有初位台（308），且初位台（308）的上方横向贯穿设置有通槽（309），所述初位台（308）与底架（1）和通槽（309）之间均为一体式结构。


3.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的超声波焊接机，其特征在于：所述底架（1）与作业台（2）为一体式结构，所述步进电机（1）与底架（1）之间为螺栓连接，构成可拆卸结构，所述往复杆（304）与偏心摆杆（302）和滑动杆（306）之间均通过销轴（303）连接，构成可旋转结构，所述梯形槽（305）与滑动杆（306）之间为嵌合连接，构成可移动结构，所述滑动杆（306）与电动夹（307）之间通过螺栓连接。


4.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的超声波焊接机，其特征在于：所述定位组件（4）包括分隔板（401）、限位孔（402）、导轨板（403）、变向轨（404）、水平轨（405）、工型架（406）、啮合齿（407）滑轴（408）、承载板（409）、啮合齿轮（410）、连接杆（411）、伺服电机（412）、防护板（413）和卡口（414），所述分隔板（401）的上方右侧竖置贯穿设置有限位孔（40...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄军梅，范朝辉，曾启峰，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44