一种防抖动结构及其摄像机稳定器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防抖动结构及其摄像机稳定器，通过所述导向板与所述安装底板固定连接，所述滑板具有滑槽和定位槽，所述定位件与所述滑板滑动连接，并贯穿所述滑板，所述驱动组件与所述安装底板转动连接，并与所述滑板滑动连接，所述摄像机与所述定位件固定连接，并与所述滑板滑动连接，控制器控制所述驱动组件，使所述摄像机的镜头朝向需拍摄的角度方向，控制所述驱动组件使所述滑板沿所述导向板水平滑动，同时控制所述驱动组件使所述定位件和所述摄像机在水平面上竖向滑动，使所述摄像机调整摄像的角度，如此便于无人机的所述摄像头能全方位地进行拍摄，使无人机的监测效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种防抖动结构及其摄像机稳定器
本技术涉及无人机摄像器材领域，尤其涉及一种防抖动结构及其摄像机稳定器。
技术介绍
目前云台结构(即机械防抖支架)可以实现航向角、横滚角、俯仰角等多个轴向上的转动，使得装配于云台结构上的镜头组件可以获得上述各个轴向上的机械防抖功能，并进而使得装配有该云台结构的无人飞行器可以实现增稳、跟拍、固定角度等拍摄功能和需求。但是，云台结构在提供上述多轴向的机械防抖功能时，摄像机位于一个固定点进行轴向旋转一定角度进行拍摄，当无人机进入狭小空间内飞行时，目前的云台结构为了保证摄像机的成像效果，使云台结构与无人机固定，导致摄像机只能拍摄一个固定角度内的影像，影响摄像机的成像效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防抖动结构及其摄像机稳定器，旨在解决现有技术中的目前无人机的云台结构为了保证摄像机的成像效果，使云台结构与无人机固定，导致摄像机只能拍摄一个固定角度内的影像，影响摄像机的成像效果的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的一种防抖动结构，包括安装底板、导向板、滑板、定位件、驱动组件和摄像机；所述导向板与所述安装底板固定连接，并位于所述安装底板的上表面，且沿水平方向设置于所述安装底板的两侧；所述滑板与所述安装底板滑动连接，并沿所述导向板的设置方向水平滑动，且位于所述安装底板靠近所述导向板的一侧，所述滑板具有滑槽和定位槽，所述滑槽位于所述滑板靠近所述安装底板的底部，并与所述导向板配合，所述定位槽贯穿所述滑板，并沿直线延伸，其与所述导向板位于相互平行的水平面上，所述滑槽远离所述滑槽，并靠近所述滑板的侧面端部；所述定位件与所述滑板滑动连接，并贯穿所述滑板，位于所述定位槽内；所述驱动组件与所述安装底板转动连接，并与所述滑板滑动连接，且位于所述安装底板远离所述导向板的端部；所述摄像机与所述定位件固定连接，并与所述滑板滑动连接，且位于所述滑板远离所述安装底板的一侧。其中，所述驱动组件包括水平驱动电机和竖向伸缩电机，所述水平驱动电机与所述安装底板固定连接，并带动所述滑板沿所述导向板的设置方向滑动，且位于所述安装底板沿所述导向板设置方向的端部；所述竖向伸缩电机与所述滑板滑动连接，并与所述定位件固定连接，且带动所述定位件沿所述定位槽设置的方向滑动。其中，所述驱动组件还包括俯仰滑臂和俯仰电机，所述俯仰滑臂与所述安装底板转动连接，并位于所述安装底板远离所述水平驱动电机的一端；所述俯仰电机与所述俯仰滑臂固定连接，并与所述安装底板转动连接，且位于所述俯仰滑臂靠近所述安装底板的一侧。其中，所述驱动组件还包括转向电机，所述转向电机与所述俯仰滑臂转动连接，并位于所述俯仰滑臂远离所述安装底板的一侧，且带动所述俯仰滑臂沿水平方向转动。其中，所述滑板还具有限位槽，所述限位槽位于所述滑板靠近所述导向板的侧壁，并沿水平方向延伸；所述防抖动结构还包括保险阀，所述保险阀与所述导向板滑动连接，并部分伸入所述限位槽的内部与所述滑板配合，且位于所述导向板远离所述安装底板的一侧。本技术还提供一种摄像机稳定器，包括防抖动结构和机身减震结构，所述机身减震结构与所述防抖动结构弹性连接，并围设在所述防抖动结构的外侧。其中，所述机身减震结构包括阻尼器和减震弹簧，所述阻尼器与所述俯仰滑臂滑动连接，并与所述转向电机转动连接，且位于所述转向电机和所述俯仰滑臂之间，所述俯仰滑臂部分伸入所述阻尼器的内部；所述减震弹簧与所述阻尼器弹性连接，并与所述俯仰滑臂滑动连接，且位于所述阻尼器和所述减震弹簧之间。其中，所述阻尼器包括气缸和活塞杆，所述气缸与所述俯仰滑臂滑动连接，并与所述转向电机转动连接，且位于所述转向电机和所述俯仰滑臂之间；所述活塞杆与所述气缸滑动连接，并与所述俯仰滑臂抵接，且位于所述气缸的内部，所述减震弹簧套设在所述活塞杆的外周，并位于所述气缸和所述活塞杆之间。本技术的一种防抖动结构及其摄像机稳定器，通过所述导向板与所述安装底板固定连接，所述滑板具有滑槽和定位槽，所述定位件与所述滑板滑动连接，并贯穿所述滑板，所述驱动组件与所述安装底板转动连接，并与所述滑板滑动连接，所述摄像机与所述定位件固定连接，并与所述滑板滑动连接，控制器控制所述驱动组件，使所述摄像机的镜头朝向需拍摄的角度方向，控制所述驱动组件使所述滑板沿所述导向板水平滑动，同时控制所述驱动组件使所述定位件和所述摄像机在水平面上竖向滑动，使所述摄像机调整摄像的角度，如此便于无人机的所述摄像头能全方位地进行拍摄，使无人机的监测效果更好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的无人机外部整体结构示意图。图2是本技术的防抖动结构的示意图。图3是本技术的摄像机与滑板连接的背面示意图。图4是本技术的机身减震结构的示意图。图中：1-安装底板、2-导向板、3-滑板、4-定位件、5-驱动组件、6-摄像机、7-保险阀、31-滑槽、32-定位槽、33-限位槽、51-水平驱动电机、52-竖向伸缩电机、53-俯仰滑臂、54-俯仰电机、55-转向电机、100-防抖动结构、200-机身减震结构、210-阻尼器、220-减震弹簧、211-气缸、212-活塞杆、300-摄像机稳定器。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实施方式的第一实施例：请参阅图1至图3，本技术提供了一种防抖动结构100，包括安装底板1、导向板2、滑板3、定位件4、驱动组件5和摄像机6；所述导向板2与所述安装底板1固定连接，并位于所述安装底板1的上表面，且沿水平方向设置于所述安装底板1的两侧；所述滑板3与所述安装底板1滑动连接，并沿所述导向板2的设置方向水平滑动，且位于所述安装底板1靠近所述导向板2的一侧，所述滑板3具有滑槽31和定位槽32，所述滑槽31位于所述滑板3靠近所述安装底板1的底部，并与所述导向板2配合，所述定位槽32贯穿所述滑板3，并沿直线延伸，其与所述导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防抖动结构，其特征在于，包括安装底板、导向板、滑板、定位件、驱动组件和摄像机；/n所述导向板与所述安装底板固定连接，并位于所述安装底板的上表面，且沿水平方向设置于所述安装底板的两侧；所述滑板与所述安装底板滑动连接，并沿所述导向板的设置方向水平滑动，且位于所述安装底板靠近所述导向板的一侧，所述滑板具有滑槽和定位槽，所述滑槽位于所述滑板靠近所述安装底板的底部，并与所述导向板配合，所述定位槽贯穿所述滑板，并沿直线延伸，其与所述导向板位于相互平行的水平面上，所述滑槽远离所述滑槽，并靠近所述滑板的侧面端部；所述定位件与所述滑板滑动连接，并贯穿所述滑板，位于所述定位槽内；所述驱动组件与所述安装底板转动连接，并与所述滑板滑动连接，且位于所述安装底板远离所述导向板的端部；所述摄像机与所述定位件固定连接，并与所述滑板滑动连接，且位于所述滑板远离所述安装底板的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种防抖动结构，其特征在于，包括安装底板、导向板、滑板、定位件、驱动组件和摄像机；
所述导向板与所述安装底板固定连接，并位于所述安装底板的上表面，且沿水平方向设置于所述安装底板的两侧；所述滑板与所述安装底板滑动连接，并沿所述导向板的设置方向水平滑动，且位于所述安装底板靠近所述导向板的一侧，所述滑板具有滑槽和定位槽，所述滑槽位于所述滑板靠近所述安装底板的底部，并与所述导向板配合，所述定位槽贯穿所述滑板，并沿直线延伸，其与所述导向板位于相互平行的水平面上，所述滑槽远离所述滑槽，并靠近所述滑板的侧面端部；所述定位件与所述滑板滑动连接，并贯穿所述滑板，位于所述定位槽内；所述驱动组件与所述安装底板转动连接，并与所述滑板滑动连接，且位于所述安装底板远离所述导向板的端部；所述摄像机与所述定位件固定连接，并与所述滑板滑动连接，且位于所述滑板远离所述安装底板的一侧。


2.如权利要求1所述的防抖动结构，其特征在于，
所述驱动组件包括水平驱动电机和竖向伸缩电机，所述水平驱动电机与所述安装底板固定连接，并带动所述滑板沿所述导向板的设置方向滑动，且位于所述安装底板沿所述导向板设置方向的端部；所述竖向伸缩电机与所述滑板滑动连接，并与所述定位件固定连接，且带动所述定位件沿所述定位槽设置的方向滑动。


3.如权利要求2所述的防抖动结构，其特征在于，
所述驱动组件还包括俯仰滑臂和俯仰电机，所述俯仰滑臂与所述安装底板转动连接，并位于所述安装底板远离所述水平驱动电机的一端；所述俯仰电机与所述俯仰滑臂固定连接，并与所述安装底板转动连接，且位于所述俯仰滑臂靠近所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：全宏瑞，全宏愿，
申请(专利权)人：桂林师范高等专科学校，
类型：新型
国别省市：广西;45