一种用于倾斜摄影无人机的减震支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于倾斜摄影无人机的减震支架，包括无人机体以及安装在无人机体底部的减震支架，无人机体的上表面固定连接有固定架，固定架的端部固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有螺旋桨，无人机体的底部设有固定连接的减震支架，减震支架包括固定座、减震支脚、减震弹簧和阻尼器，固定座与无人机体的底部固定连接，固定座的边缘处固定连接有连接杆，减震支脚与连接杆交叉转动连接，连接杆和减震支脚之间设有阻尼器，阻尼器的表面套接有减震弹簧。本实用新型专利技术，通过在连接杆与减震支脚之间设有阻尼器和减震弹簧，有效提高无人机载重时降落的稳定性，提高摄影设备的使用寿命，同时降低了操作人员的操作难度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于倾斜摄影无人机的减震支架
本技术涉及建筑测绘
，具体为一种用于倾斜摄影无人机的减震支架。
技术介绍
为传承和发扬城市历史文化，针对古建缺失图纸的现状，可借助三维激光扫描采集点云数据和无人机倾斜摄影测量分别使用Pointcab和ContextCapture进行数据分析并构建三维矢量模型，研究扫描仪模型和无人机模型一体化的方法。再据此逆向建立BIM(BuildingInformationModeling)模型，研究古建筑的建立，与实体古建对比分析，探究减少误差和精准建模的方法，更加直观地研究和剖析古建筑，从而发掘出新的线索和价值，同时存储BIM模型对于古建筑的保护、维修、拆建、迁建、存档都有着非常重要的意义。目前，在使用无人机进行倾斜摄影时，由于需要拍摄较为专业的照片，因此会在无人机上安装专业的摄影器材，导致无人机的载重过大，对无人机的降落造成影响，降落中过大的振动容易导致专业设备的损坏，同时加大了操作人员的操作难度。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于倾斜摄影无人机的减震支架，通过在连接杆与减震支脚之间设有阻尼器和减震弹簧，有效提高无人机载重时降落的稳定性，提高摄影设备的使用寿命，同时降低了操作人员的操作难度。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于倾斜摄影无人机的减震支架，包括无人机体以及安装在无人机体底部的减震支架，所述无人机体的上表面固定连接有固定架，所述固定架的端部固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有螺旋桨，所述无人机体的底部设有固定连接的减震支架，所述减震支架包括固定座、减震支脚、减震弹簧和阻尼器，所述固定座与无人机体的底部固定连接，所述固定座的边缘处固定连接有连接杆，所述减震支脚与连接杆交叉转动连接，所述连接杆和减震支脚之间设有阻尼器，所述阻尼器的表面套接有减震弹簧。作为上述技术方案的改进，所述固定座呈圆形且与内壁固定连接有固定耳件，所述固定耳件的表面设有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿固定耳件与无人机体固定连接。作为上述技术方案的改进，所述连接杆的下端固定连接有U形件一，所述减震支脚的上端固定连接有U形件二，所述U形件一和U形件二分别与阻尼器的两端转动连接。作为上述技术方案的改进，所述连接杆的侧壁固定连接有转动轴，所述减震支脚的表面开设有圆孔，所述转动轴贯穿圆孔且轴端设有定位卡环。作为上述技术方案的改进，所述减震支脚的底部设有橡胶外套，所述橡胶外套包裹在减震支脚的表面且与减震支脚固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过在连接杆与减震支脚之间设有阻尼器和减震弹簧，有效提高无人机载重时降落的稳定性，有效的减少降落时对于摄影设备的冲击力，提高摄影设备的使用寿命，同时降低了操作人员的操作难度。2、本技术通过使用交叉式的减震设计，能够极大的延长减震支脚长度，使减震支脚能够有较长的减震行程，提高减震的效果，通过采用阻尼器配合减震弹簧，能够提供较好的稳定性。附图说明图1为本技术所述用于倾斜摄影无人机的减震支架侧视结构示意图；图2为本技术所述固定座仰视结构示意图；图3为本技术所述连接杆与减震支脚连接结构示意图。图中：无人机体-1，减震支架-2，固定架-3，电动机-4，螺旋桨-5，固定座-6，减震支脚-7，减震弹簧-8，阻尼器-9，连接杆-10，固定耳件-11，固定螺栓-12，U形件一-13，U形件二-14，转动轴-15，圆孔-16，定位卡环-17，橡胶外套-18。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种用于倾斜摄影无人机的减震支架，包括无人机体1以及安装在无人机体1底部的减震支架2，所述无人机体1的上表面固定连接有固定架3，所述固定架3的端部固定连接有电动机4，所述电动机4的输出端固定连接有螺旋桨5，所述无人机体1的底部设有固定连接的减震支架2，所述减震支架2包括固定座6、减震支脚7、减震弹簧8和阻尼器9，所述固定座6与无人机体1的底部固定连接，所述固定座6的边缘处固定连接有连接杆10，所述减震支脚7与连接杆10交叉转动连接，所述连接杆10和减震支脚7之间设有阻尼器9，所述阻尼器9的表面套接有减震弹簧8。进一步改进地，所述固定座6呈圆形且与内壁固定连接有固定耳件11，所述固定耳件11的表面设有固定螺栓12，所述固定螺栓12贯穿固定耳件11与无人机体1固定连接，通过在固定座6的内壁设有固定耳件11，方便使用固定螺栓12对减震支架2进行固定。进一步改进地，所述连接杆10的下端固定连接有U形件一13，所述减震支脚7的上端固定连接有U形件二14，所述U形件一13和U形件二14分别与阻尼器9的两端转动连接，通过使用U形件一13和U形件二14分别与阻尼器9的两端转动连接，方便在减震支脚7运动时带动阻尼器9进行运动，避免阻尼器9在运动的过程中卡住。进一步改进地，所述连接杆10的侧壁固定连接有转动轴15，所述减震支脚7的表面开设有圆孔16，所述转动轴15贯穿圆孔16且轴端设有定位卡环17，通过在连接杆10的侧壁固定连接有转动轴15，方便减震支脚7沿转动轴15进行转动运动，利用转动轴15端部的定位卡环17对减震支脚7进行固定，避免减震支脚7与转动轴15脱离，提高连接处的结构稳定性。具体改进地，所述减震支脚7的底部设有橡胶外套18，所述橡胶外套18包裹在减震支脚7的表面且与减震支脚7固定连接，通过在减震支脚7的底部设有包裹的橡胶外套18，提高无人机降落时的稳定性和安全性。本技术的无人机体-1、减震支架-2、固定架-3、电动机-4、螺旋桨-5、固定座-6、减震支脚-7、减震弹簧-8、阻尼器-9、连接杆-10、固定耳件-11、固定螺栓-12、U形件一-13、U形件二-14、转动轴-15、圆孔-16、定位卡环-17、橡胶外套-18，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术通过在连接杆10与减震支脚7之间设有阻尼器9和减震弹簧8，有效提高无人机载重时降落的稳定性，有效的减少降落时对于摄影设备的冲击力，提高摄影设备的使用寿命，同时降低了操作人员的操作难度。本技术在工作时，操作人员控制无人机工作完成后进行降落，减震支脚7的底部与地面接触后，无人机体1和摄影设备的冲击力对减震支架向下挤压，减震支脚7沿转动轴15转动，使得减震支脚7和连接杆10的端部向内挤压阻尼器9和减震弹簧8，使阻尼器9和减震弹簧8吸收冲击力，实现对无人机降落时的减震。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于倾斜摄影无人机的减震支架，包括无人机体(1)以及安装在无人机体(1)底部的减震支架(2)，其特征在于：所述无人机体(1)的上表面固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)的端部固定连接有电动机(4)，所述电动机(4)的输出端固定连接有螺旋桨(5)，所述无人机体(1)的底部设有固定连接的减震支架(2)，所述减震支架(2)包括固定座(6)、减震支脚(7)、减震弹簧(8)和阻尼器(9)，所述固定座(6)与无人机体(1)的底部固定连接，所述固定座(6)的边缘处固定连接有连接杆(10)，所述减震支脚(7)与连接杆(10)交叉转动连接，所述连接杆(10)和减震支脚(7)之间设有阻尼器(9)，所述阻尼器(9)的表面套接有减震弹簧(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于倾斜摄影无人机的减震支架，包括无人机体(1)以及安装在无人机体(1)底部的减震支架(2)，其特征在于：所述无人机体(1)的上表面固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)的端部固定连接有电动机(4)，所述电动机(4)的输出端固定连接有螺旋桨(5)，所述无人机体(1)的底部设有固定连接的减震支架(2)，所述减震支架(2)包括固定座(6)、减震支脚(7)、减震弹簧(8)和阻尼器(9)，所述固定座(6)与无人机体(1)的底部固定连接，所述固定座(6)的边缘处固定连接有连接杆(10)，所述减震支脚(7)与连接杆(10)交叉转动连接，所述连接杆(10)和减震支脚(7)之间设有阻尼器(9)，所述阻尼器(9)的表面套接有减震弹簧(8)。


2.根据权利要求1所述的一种用于倾斜摄影无人机的减震支架，其特征在于：所述固定座(6)呈圆形且与内壁固定连接有固定耳件(11)，所述固定耳件(11)的表面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宝，林秋怡，李玉荣，张瑞，谭启明，
申请(专利权)人：滁州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34