一种地理信息测绘用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地理信息测绘用无人机，包括机体，所述机体底部的一端固连有云台，所述云台的一端固连有摄像机一，所述机体底部的另一端开设有通孔，所述机体底部通孔的内侧滑动连接有变焦镜头。本实用新型专利技术中，通过在机体的内部设置有双向电机，利用双向电机旋转带动卷轮旋转，且利用卷轮控制牵引绳的释放和收卷，从而控制变焦镜头的高度，进而可以根据需要改变摄像机二进行地理信息进行测绘时拍摄的焦距，使摄像机二拍摄的内容更加清晰，并通过云台控制摄像机一转动至适当角度，利用摄像机一对机体周边的环境进行摄像，能够为人工操控无人机时提供导向图像，降低机体与外物发生碰撞的情况出现的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种地理信息测绘用无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种地理信息测绘用无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是无人驾驶飞行器的统称，其最早应用于军事领域。随着无人机技术的发展与推广，无人机已被广泛应用于航拍、农业、林业、测绘等领域。人们可以通过控制机构控制无人机进行飞行。对地理信息进行测绘的无人机一般都只有一个摄像机，在无人机进行地理信息测绘时，摄像机需要始终向下，使无人机操控员没有很好的参照物，容易使无人机飞行的航向发生偏移，影响无人机进行地理信息测绘时的工作效率，且无人机上的摄像机均为数码变焦相机，数码变焦相机使用时对图像进行放大，容易造成采集的图像清晰度低，需要二次测量。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决地理信息测绘用无人机使用时容易发生航向偏移，且摄像机拍摄的内容清晰度低的问题，提供一种地理信息测绘用无人机。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种地理信息测绘用无人机，包括机体，所述机体底部的一端固连有云台，所述云台的一端固连有摄像机一，所述机体底部的另一端开设有通孔，所述机体的底部位于通孔的内侧滑动连接有变焦镜头，所述变焦镜头底部外柱面的两侧均固连有连接座，所述机体的内部对应变焦镜头的位置处固连有摄像机二，所述机体的内部固连有双向电机，所述双向电机两个输出端的外柱面均传动连接有卷轮，所述卷轮内侧与牵引绳的一端粘接固定，所述机体的内部对称转动连接有两个导向轮，所述牵引绳的另一端穿过导向轮并与对应位置处的连接座粘接固定；所述机体的两侧均固连有机翼，所述机翼两端的顶部均固连有电机，且电机的输出端传动连接有螺旋桨，所述机体底部的两侧对称固连有两个底座，使用时，启动电机，电机带动螺旋桨旋转，进而使该地理信息测绘用无人机飞行，当飞行到适当位置时，利用云台控制摄像机一转动至适当角度，并启动双向电机，双向电机的输出端带动卷轮旋转，从而对牵引绳进行释放，在变焦镜头自身重力的作用下，变焦镜头向下移动，通过控制变焦镜头的高度调节摄像机二进行地理信息进行测绘时拍摄的焦距，且利用摄像机一拍摄的内容进行参照，使该地理信息测绘用无人机飞行的航向不会发生偏移，增强该地理信息测绘用无人机地理信息测绘时的工作效率。进一步在于,所述机体的底部对应通孔的外侧均通过扭转弹簧转动连接有保护盖，在该地理信息测绘用无人机使用结束后，且变焦镜头收纳到机体内部时，保护盖在扭转弹簧的作用下偏转，使两个保护盖的一端接触，从而对变焦镜头进行保护。进一步在于,所述保护盖的横截面为半圆形，且保护盖一侧面所在圆的直径大于两个连接座相背离一侧之间的距离，增强保护盖对变焦镜头的保护效果。进一步在于,两个所述卷轮之间的间距与两个连接座之间的间距相等，避免变焦镜头被牵引绳拉动导致偏转的情况出现。进一步在于,所述摄像机二底部外柱面的直径与变焦镜头的内径相等，利用变焦镜头移动能够改变摄像机二的焦距。进一步在于,所述变焦镜头的外柱面与保护盖的顶部均粘接固定有橡胶垫，避免变焦镜头的外柱面与保护盖一端滑动时相互磨损。本技术的有益效果：1、通过在机体的内部设置有双向电机，利用双向电机旋转带动卷轮旋转，且利用卷轮控制牵引绳的释放和收卷，从而控制变焦镜头的高度，进而可以根据需要改变摄像机二进行地理信息进行测绘时拍摄的焦距，使摄像机二拍摄的内容更加清晰，并通过云台控制摄像机一转动至适当角度，利用摄像机一对机体周边的环境进行摄像，能够为人工操控无人机时提供导向图像，降低机体与外物发生碰撞的情况出现的几率，且能够保证机体保持适当的航向，提高该地理信息测绘用无人机地理信息测绘时的工作效率，减少二次测量的几率。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术中机体与保护盖的位置关系示意图；图3是本技术中变焦镜头与机体的位置关系示意图；图4是本技术中机体的结构示意图；图5是图4中A处的局部放大图；图6是本技术中机体的仰视图；图7是图6中B处的局部放大图。图中：1、机体；2、机翼；3、螺旋桨；4、电机；5、底座；6、云台；7、摄像机一；8、保护盖；9、变焦镜头；91、连接座；10、牵引绳；11、摄像机二；12、导向轮；13、双向电机；14、卷轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7所示，一种地理信息测绘用无人机，包括机体1，机体1底部的一端固连有云台6，云台6的一端固连有摄像机一7，机体1底部的另一端开设有通孔，机体1的底部位于通孔的内侧滑动连接有变焦镜头9，变焦镜头9底部外柱面的两侧均固连有连接座91，机体1的内部对应变焦镜头9的位置处固连有摄像机二11，机体1的内部固连有双向电机13，双向电机13两个输出端的外柱面均传动连接有卷轮14，卷轮14内侧与牵引绳10的一端粘接固定，机体1的内部对称转动连接有两个导向轮12，牵引绳10的另一端穿过导向轮12并与对应位置处的连接座91粘接固定；机体1的两侧均固连有机翼2，机翼2两端的顶部均固连有电机4，且电机4的输出端传动连接有螺旋桨3，机体1底部的两侧对称固连有两个底座5，使用时，启动电机4，电机4带动螺旋桨3旋转，进而使该地理信息测绘用无人机飞行，当飞行到适当位置时，利用云台6控制摄像机一7转动至适当角度，并启动双向电机13，双向电机13的输出端带动卷轮14旋转，从而对牵引绳10进行释放，在变焦镜头9自身重力的作用下，变焦镜头9向下移动，通过控制变焦镜头9的高度调节摄像机二11进行地理信息进行测绘时拍摄的焦距，且利用摄像机一7拍摄的内容进行参照，使该地理信息测绘用无人机飞行的航向不会发生偏移，增强该地理信息测绘用无人机地理信息测绘时的工作效率。机体1的底部对应通孔的外侧均通过扭转弹簧转动连接有保护盖8，在该地理信息测绘用无人机使用结束后，且变焦镜头9收纳到机体1内部时，保护盖8在扭转弹簧的作用下偏转，使两个保护盖8的一端接触，从而对变焦镜头9进行保护，保护盖8的横截面为半圆形，且保护盖8一侧面所在圆的直径大于两个连接座91相背离一侧之间的距离，增强保护盖8对变焦镜头9的保护效果。两个卷轮14之间的间距与两个连接座91之间的间距相等，避免变焦镜头9被牵引绳10拉动导致变焦镜头9偏转的情况出现，摄像机二11底部外柱面的直径与变焦镜头9的内径相等，利用变焦镜头9移动能够改变摄像机二11的焦距，变焦镜头9的外柱面与保护盖8的顶部均粘接固定有橡胶垫，避免变焦镜头9的外柱面与保护盖8一端滑动时相互磨损。变焦镜头9处于工作位置时，变焦镜头9与机体1所在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地理信息测绘用无人机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）底部的一端固连有云台（6），所述云台（6）的一端固连有摄像机一（7），所述机体（1）底部的另一端开设有通孔，所述机体（1）的底部位于通孔的内侧滑动连接有变焦镜头（9），所述变焦镜头（9）底部外柱面的两侧均固连有连接座（91），所述机体（1）的内部对应变焦镜头（9）的位置处固连有摄像机二（11），所述机体（1）的内部固连有双向电机（13），所述双向电机（13）两个输出端的外柱面均传动连接有卷轮（14），所述卷轮（14）内侧与牵引绳（10）的一端粘接固定，所述机体（1）的内部对称转动连接有两个导向轮（12），所述牵引绳（10）的另一端穿过导向轮（12）并与对应位置处的连接座（91）粘接固定；/n所述机体（1）的两侧均固连有机翼（2），所述机翼（2）两端的顶部均固连有电机（4），且电机（4）的输出端传动连接有螺旋桨（3），所述机体（1）底部的两侧对称固连有两个底座（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种地理信息测绘用无人机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）底部的一端固连有云台（6），所述云台（6）的一端固连有摄像机一（7），所述机体（1）底部的另一端开设有通孔，所述机体（1）的底部位于通孔的内侧滑动连接有变焦镜头（9），所述变焦镜头（9）底部外柱面的两侧均固连有连接座（91），所述机体（1）的内部对应变焦镜头（9）的位置处固连有摄像机二（11），所述机体（1）的内部固连有双向电机（13），所述双向电机（13）两个输出端的外柱面均传动连接有卷轮（14），所述卷轮（14）内侧与牵引绳（10）的一端粘接固定，所述机体（1）的内部对称转动连接有两个导向轮（12），所述牵引绳（10）的另一端穿过导向轮（12）并与对应位置处的连接座（91）粘接固定；
所述机体（1）的两侧均固连有机翼（2），所述机翼（2）两端的顶部均固连有电机（4），且电机（4）的输出端传动连接有螺旋桨（3），所述机体（1）底部的两侧对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯生辉，
申请(专利权)人：侯生辉，
类型：新型
国别省市：山西;14