【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机自动平衡支架
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种用于无人机自动平衡支架。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科学技术的快速发展,无人机在社会各个方面都有很大的用处,比如航模无人机的应用,拍摄方面无人机的应用和救援无人机的应用。现有技术中,无人机经常需要在悬停状态下进行拍摄、投递等任务,但是现有的无人机重心较为分散,受到风力影响后不易保持平衡,所以我们推出了一种用于无人机自动平衡支架。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中经常需要在悬停状态下进行拍摄、投递等任务,但是重心较为分散,受到风力影响后不易保持平衡的问题,而提出的一种用于无人机自动平衡支架。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种用于无人机自动平衡支架,包括无人机本体,所述无人机本体的下端中心处连接有U形板,所述U形板的内部开设有U形空腔,所述U形板的下端固定连接有水平的固定板,所述固定板的下端中心处固定设置有摄像头本体,所述U形空腔的水平部中心处固定设置有双轴电机,所述U形空腔的两个竖直部内部均设置有竖直的丝杆,两个所述丝杆的上下两端均通过滚动轴承分别与U形空腔的水平部上侧腔壁和竖直部下侧腔壁转动连接,所述U形空腔的左右两个竖直部的上下两端均固定连接有固定环,两个所述丝杆的杆壁位于对应的两个固定环之间处对称螺纹连接有矩形配重块,两个所述矩形配重块分 ...
【技术保护点】
1.一种用于无人机自动平衡支架,包括无人机本体(3),其特征在于,所述无人机本体(3)的下端中心处连接有U形板(5),所述U形板(5)的内部开设有U形空腔,所述U形板(5)的下端固定连接有水平的固定板(6),所述固定板(6)的下端中心处固定设置有摄像头本体(7),所述U形空腔的水平部中心处固定设置有双轴电机(4),所述U形空腔的两个竖直部内部均设置有竖直的丝杆(2),两个所述丝杆(2)的上下两端均通过滚动轴承分别与U形空腔的水平部上侧腔壁和竖直部下侧腔壁转动连接,所述U形空腔的左右两个竖直部的上下两端均固定连接有固定环(11),两个所述丝杆(2)的杆壁位于对应的两个固定环(11)之间处对称螺纹连接有矩形配重块(14),两个所述矩形配重块(14)分别与矩形空腔的左右两个竖直部滑动连接,所述双轴电机(4)的两个输出轴末端分别延伸至两个丝杆(2)处,且双轴电机(4)的两个输出轴末端与两个丝杆(2)的杆壁之间固定设置有传动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机自动平衡支架,包括无人机本体(3),其特征在于,所述无人机本体(3)的下端中心处连接有U形板(5),所述U形板(5)的内部开设有U形空腔,所述U形板(5)的下端固定连接有水平的固定板(6),所述固定板(6)的下端中心处固定设置有摄像头本体(7),所述U形空腔的水平部中心处固定设置有双轴电机(4),所述U形空腔的两个竖直部内部均设置有竖直的丝杆(2),两个所述丝杆(2)的上下两端均通过滚动轴承分别与U形空腔的水平部上侧腔壁和竖直部下侧腔壁转动连接,所述U形空腔的左右两个竖直部的上下两端均固定连接有固定环(11),两个所述丝杆(2)的杆壁位于对应的两个固定环(11)之间处对称螺纹连接有矩形配重块(14),两个所述矩形配重块(14)分别与矩形空腔的左右两个竖直部滑动连接,所述双轴电机(4)的两个输出轴末端分别延伸至两个丝杆(2)处,且双轴电机(4)的两个输出轴末端与两个丝杆(2)的杆壁之间固定设置有传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机自动平衡支架,其特征在于,所述传动机构包括第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮(13),所述第一锥齿轮(12)与双轴电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王健,甘世财,
申请(专利权)人:南京肯仑电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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