一种消防火灾救援辅助用无人机制造技术

本发明专利技术属于消防无人机技术领域，具体涉及一种消防火灾救援辅助用无人机，该一种消防火灾救援辅助用无人机，包括机体、外管、缓冲部和驱动部，机体的外侧安装有支架，缓冲部设置在支架远离机体的一端，外管设置在缓冲部上，外管的内部设置有破窗钉。该发明专利技术，在进行破窗时，使机体飞行带动外管靠近玻璃，启动驱动部，控制破窗钉对玻璃进行破窗，可在较短的时间进行多次破窗，能够在破窗时避免造成二次伤害，保障破窗的效率，提升救援的即时性；在机体飞行带动外管靠近玻璃时，使得吸附部吸附在玻璃上，进而在破窗时，保障破窗的稳定，破窗后，通过解锁部使吸附部取消对玻璃的吸附，保障下次破窗时吸附部吸附玻璃的稳定性。破窗时吸附部吸附玻璃的稳定性。破窗时吸附部吸附玻璃的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种消防火灾救援辅助用无人机


[0001]本专利技术属于消防无人机
，具体涉及一种消防火灾救援辅助用无人机。

技术介绍

[0002]近年来，随着经济建设的快速发展和人民生活水平的提高，在社会生活中，火灾已成为威胁公共安全、危害人民生命财产的一种多发灾害，各类消防产品也应运而生。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，在火灾报警以及救助等方面，因无人机体积小便于穿梭等优点，通常被当做救援的首选，尤其是在一些仓库等面积较大、内部空间相对狭小领域，以及消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻，方便救援人员制定救援计划。
[0003]随着城市化进程中，建设了大量高楼，在发生火灾需要救援时，需要将高楼层的玻璃爆破，以便运送消防介质至火灾现场，此时一般通过无人机携带消防破窗弹飞至高层建筑，对玻璃幕墙或户外玻璃进行破窗作业，但是破窗弹在击穿玻璃后仍然会继续飞行进入室内，容易对室内的人员和财物造成二次伤害，同时无人机携带的破窗弹数量有限，导致破窗的次数较少，需要重新装填破窗弹，使得不能在较短的时间进行多次破窗，从而降低了救援的即时性，而在救援的过程中，往往存在突发性，不能够满足救援需求。
[0004]如中国专利公开号为CN112224410A，公开了破窗无人机，通过多次发射弹球撞击玻璃，将其击碎，达到破窗的目的，但是无人机携带的弹球数量有限，导致破窗的次数较少，需要重新装填弹球，使得不能在较短的时间进行多次破窗，从而降低了救援的即时性，而在救援的过程中，往往存在突发性，不能够满足救援需求，且弹球破窗在弹球多次发射后，破窗瞬间受惯性影响会继续前冲，存在一定的隐患。
[0005]再如中国专利公告号CN110270020B，公开了一种无人机载的无后坐力破窗器，通过远程遥控激发电点火器，电点火器引燃壳体后腔室中的产气剂，进行破窗弹的发射，破窗弹冲击力大，破窗弹在击穿玻璃后仍然会继续飞行进入室内，容易对室内的人员和财物造成二次伤害。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种消防火灾救援辅助用无人机，能够在破窗时避免造成二次伤害，可在较短的时间进行多次破窗，保障破窗的效率，提升救援的即时性。
[0007]本专利技术采取的技术方案具体如下：一种消防火灾救援辅助用无人机，包括：机体，所述机体的外侧安装有支架；缓冲部，所述缓冲部设置在支架远离机体的一端；外管，所述外管设置在缓冲部上，所述外管的内部设置有破窗钉；
驱动部，所述外管设置在外管上，所述驱动部的一端与破窗钉的一端连接，所述驱动部用于驱动破窗钉在外管的内部移动；吸附部，所述吸附部安装在外管上，所述吸附部用于对外管的位置进行限定；解锁部，所述解锁部安装在外管上，所述解锁部的一端与吸附部的一端连通，所述解锁部用于取消吸附部对外管的限定。
[0008]在一种优选方案中，所述缓冲部包括连接杆、圆块、弹簧a、固定杆和滚轮，所述连接杆滑动连接在支架远离机体一端的内部，所述圆块固定在连接杆位于支架内部的一端，且所述圆块与支架滑动连接，所述弹簧a设置在支架的内部且靠近圆块的位置处，所述固定杆转动连接在连接杆远离支架的一端，所述滚轮转动连接在固定杆的一端，所述外管转动连接在固定杆远离滚轮的一端。
[0009]在一种优选方案中，所述驱动部包括电机、螺杆、矩形杆、磁铁a、磁铁b、挡环和压簧a，所述电机固定在外管的一端，所述螺杆固定在电机的输出端，且所述螺杆与外管转动连接，所述矩形杆滑动连接在外管的内部，所述螺杆与矩形杆螺纹连接，所述磁铁a固定在矩形杆远离螺杆的一端，所述破窗钉滑动连接在外管的内部，所述磁铁b固定在破窗钉位于外管内部的一端，所述挡环固定在破窗钉的外侧且远离磁铁b的位置处，所述压簧a设置在破窗钉的外侧且靠近挡环的位置处。
[0010]在一种优选方案中，当所述电机驱动螺杆转动，并带动所述矩形杆靠近电机时，使得所述磁铁a和磁铁b靠近螺杆，进而使所述压簧a受力压缩，并产生弹力，在所述压簧a被压缩时产生的弹力大于磁铁a与磁铁b之间的吸引力时，使所述磁铁a与磁铁b分离。
[0011]在一种优选方案中，所述吸附部包括吸管、柔性吸嘴、塞块、推杆、滑杆和弹簧b，所述吸管固定在外管的外侧，所述柔性吸嘴固定在吸管远离机体的一端，所述塞块滑动连接在吸管的内部，所述推杆固定在塞块远离吸管的一端，所述滑杆固定在塞块远离柔性吸嘴的一端，且所述滑杆与吸管滑动连接，所述弹簧b设置在滑杆的外侧且位于吸管的内部。
[0012]在一种优选方案中，所述塞块的材质为橡胶，所述塞块与吸管为过盈配合。
[0013]在一种优选方案中，所述解锁部包括固定管、固定条、滑条、铁密封块、限定块、压簧b和连接管，所述固定管固定在外管的外侧，所述固定条固定在固定管的内部，所述滑条滑动连接在固定条的内部，所述铁密封块固定在滑条靠近外管的一端，所述限定块固定在滑条远离铁密封块的一端，所述压簧b设置在压簧b的外侧且位于固定条与限定块之间，所述连接管的一端与固定管远离外管的一端连通，所述连接管的另一端与吸管靠近柔性吸嘴的位置处连通。
[0014]在一种优选方案中，所述铁密封块的外侧设置有橡胶膜。
[0015]在一种优选方案中，当所述电机驱动螺杆转动，并带动所述矩形杆靠近电机时，使得所述磁铁a靠近螺杆，在所述磁铁a靠近铁密封块时，所述磁铁a对铁密封块产生的吸引力大于压簧b的弹力。
[0016]在一种优选方案中，所述外管的外侧固定有多个调平杆，多个所述调平杆远离外管的一端均球接有调平球。
[0017]本专利技术取得的技术效果为：本专利技术，在进行破窗时，使机体飞行带动外管靠近玻璃，启动驱动部，控制破窗钉对玻璃进行破窗，可在较短的时间进行多次破窗，能够在破窗时避免造成二次伤害，保障破
窗的效率，提升救援的即时性；本专利技术，在机体飞行带动外管靠近玻璃时，使得吸附部吸附在玻璃上，进而在破窗时，保障破窗的稳定，破窗后，通过解锁部使吸附部取消对玻璃的吸附，保障下次破窗时吸附部吸附玻璃的稳定性。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术支架、外管、缓冲部和吸附部连接的结构示意图；图3是本专利技术外管、缓冲部、吸附部和解锁部连接的结构示意图；图4是本专利技术支架的局部剖视图；图5是本专利技术外管、吸附部和解锁部连接的结构示意图；图6是本专利技术驱动部和吸附部的结构示意图；图7是本专利技术图6中A处的放大图；图8是本专利技术吸附部的结构示意图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机体；2、支架；3、外管；4、破窗钉；10、缓冲部；11、连接杆；12、圆块；13、弹簧a；14、固定杆；15、滚轮；20、驱动部；21、电机；22、螺杆；23、矩形杆；24、磁铁a；25、磁铁b；26、挡环；27、压簧a；30、吸附部；31、吸管；32、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防火灾救援辅助用无人机，其特征在于：包括：机体（1），所述机体（1）的外侧安装有支架（2）；缓冲部（10），所述缓冲部（10）设置在支架（2）远离机体（1）的一端；外管（3），所述外管（3）设置在缓冲部（10）上，所述外管（3）的内部设置有破窗钉（4）；驱动部（20），所述外管（3）设置在外管（3）上，所述驱动部（20）的一端与破窗钉（4）的一端连接，所述驱动部（20）用于驱动破窗钉（4）在外管（3）的内部移动；吸附部（30），所述吸附部（30）安装在外管（3）上，所述吸附部（30）用于对外管（3）的位置进行限定；解锁部（40），所述解锁部（40）安装在外管（3）上，所述解锁部（40）的一端与吸附部（30）的一端连通，所述解锁部（40）用于取消吸附部（30）对外管（3）的限定。2.根据权利要求1所述的消防火灾救援辅助用无人机，其特征在于：所述缓冲部（10）包括连接杆（11）、圆块（12）、弹簧a（13）、固定杆（14）和滚轮（15），所述连接杆（11）滑动连接在支架（2）远离机体（1）一端的内部，所述圆块（12）固定在连接杆（11）位于支架（2）内部的一端，且所述圆块（12）与支架（2）滑动连接，所述弹簧a（13）设置在支架（2）的内部且靠近圆块（12）的位置处，所述固定杆（14）转动连接在连接杆（11）远离支架（2）的一端，所述滚轮（15）转动连接在固定杆（14）的一端，所述外管（3）转动连接在固定杆（14）远离滚轮（15）的一端。3.根据权利要求1所述的消防火灾救援辅助用无人机，其特征在于：所述驱动部（20）包括电机（21）、螺杆（22）、矩形杆（23）、磁铁a（24）、磁铁b（25）、挡环（26）和压簧a（27），所述电机（21）固定在外管（3）的一端，所述螺杆（22）固定在电机（21）的输出端，且所述螺杆（22）与外管（3）转动连接，所述矩形杆（23）滑动连接在外管（3）的内部，所述螺杆（22）与矩形杆（23）螺纹连接，所述磁铁a（24）固定在矩形杆（23）远离螺杆（22）的一端，所述破窗钉（4）滑动连接在外管（3）的内部，所述磁铁b（25）固定在破窗钉（4）位于外管（3）内部的一端，所述挡环（26）固定在破窗钉（4）的外侧且远离磁铁b（25）的位置处，所述压簧a（27）设置在破窗钉（4）的外侧且靠近挡环（26）的位置处。4.根据权利要求3所述的消防火灾救援辅助用无人机，其特征在于：当所述电机（21）驱动螺杆（22）转动，并带动所述矩形杆（23）靠近电机（21）时，使得所述磁铁a（24）和磁铁b（25）靠近螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，陈圣杰，李双喜，
申请(专利权)人：南京肯仑电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：