晶硅切片机自动上下料抓手夹具制造技术

晶硅切片机自动上下料抓手夹具，涉及晶硅切片自动化生产设备的技术领域，尤其涉及晶硅切片抓手夹具的技术领域。本申请包括设置在抓手框架本体下部的接水盘组件，抓手框架本体的下部两侧分布设置滑块导轨，位于滑块导轨之间的抓手框架本体的下部设置用于夹持晶硅工件的夹爪组件，夹爪组件通过同步带夹紧块与同步带相连接，同步带缠绕在同步带轮主动轮、同步带轮从动轮上，同步带轮主动轮与减速机的输出轴连接，减速机与伺服电机连接。本申请实现了结构紧凑，提高生产效率，实现晶硅生产车间自动化和无人化的目的。

【技术实现步骤摘要】
晶硅切片机自动上下料抓手夹具
本申请涉及晶硅切片自动化生产设备的
，尤其涉及晶硅切片抓手夹具的

技术介绍
高纯度的晶硅是一种用于电子、太阳能光伏行业的基础原材料，晶硅片的生产工艺中有个重要的生产环节就是切片。晶硅棒的切片机工作原理是切割钢丝带动砂浆，利用砂浆中的SiC微粒与晶棒摩擦达到切割的目的，这些砂浆导和切割下来的晶硅微粒导致生产车间的环境比较恶劣，而且现有的切片机进出料口一般都比较狭窄，目前晶硅片各大生产厂家均都采用人工上下料的方式生产，其缺点如下：劳动强度大（一个晶硅棒加底座重量可达80kg），生产效率低下，而且生产环境可能会对人体造成伤害。
技术实现思路
本申请目的是提供一种结构紧凑，提高生产效率，实现晶硅生产车间自动化和无人化的晶硅切片机自动上下料抓手夹具。一种晶硅切片机自动上下料抓手夹具，包括设置在抓手框架本体下部的接水盘组件，抓手框架本体的下部两侧分布设置滑块导轨，位于滑块导轨之间的抓手框架本体的下部设置用于夹持晶硅工件的夹爪组件，夹爪组件通过同步带夹紧块与同步带相连接，同步带缠绕在同步带轮主动轮、同步带轮从动轮上，同步带轮主动轮与减速机的输出轴连接，减速机与伺服电机连接。比较好的是，本申请的夹爪组件包括固定在抓手框架本体上的夹爪基板，夹爪基板上设置两组夹爪气缸，夹爪气缸与设置在抓手框架本体上的电磁阀连接，夹爪基板上设置与夹爪气缸相匹配的两组对应布置的指抓板，两组指抓板相对的一侧分布设置锥形导向销；指抓板与夹爪基板之间设置指抓用导轨滑块，指抓板上设置与夹爪气缸相对应的凸轮滚子。比较好的是，本申请的电磁阀为五位三通中封式电磁阀。比较好的是，本申请的晶硅工件包括晶硅棒，晶硅棒与钢制底座连接，钢制底座沿长度方向的中部设置T型槽，钢制底座长度方向的两侧设置工艺孔。比较好的是，本申请的抓手框架本体上设置与T型槽相匹配的T型接料导轨；滑块导轨的内侧设置若干组与同步带相配合的同步带惰轮，滑块导轨上设置若干组同步带夹紧块。比较好的是，本申请的滑块导轨长度方向端部的抓手框架本体上设置同步带张紧块。比较好的是，本申请的滑块导轨长度方向端部内侧设置聚氨酯缓冲块。比较好的是，本申请的抓手框架本体上设置安装法兰。比较好的是，本申请的同步带轮主动轮与抓手框架本体之间设置支撑端轴承。比较好的是，本申请抓手框架本体的下部设置拖链。本申请采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：1、本申请在抓手框架本体的下部设置接水盘，用于收集取放料过程中流下的砂浆和晶硅微粒等，能够保持设备和厂房环境的清洁。2、本申请利用伺服电机驱动与同步带连接的夹爪组件，通过夹爪组件带动晶硅工件沿导轨移动，从而克服了由于人工取放料带来的费时费力且不安全的隐患；尤其是对于重量在80Kg左右、取放料在1.5M高位置的晶硅工件，安全可靠，省时省力，也提高了工作效率。3、本申请利用布置在抓手框架本体上的T型接料导轨来取放晶硅工件，结构简单，受力均匀且稳定。4、本申请通过夹爪组件上锥形导向销与晶硅工件上的工艺孔相配合，保证了取放料过程中的受力均匀。抓手框架本体以及导轨上设置同步带夹紧块、同步带惰轮、聚氨酯缓冲块等，既保证了取放料过程中晶硅棒移动方向的一致性，也避免了晶硅棒对导轨产生冲击。5、本申请的锥形导向销、T型接料导轨都有预导向设计，可兼容掉一些外部因素导致的一些误差。6、本申请的夹爪气缸通过五位三通中封式电磁阀控制，五位三通中封式电磁阀即使在断电断气的情况下，夹爪气缸也不会松开使工件脱落，保证了晶硅工件在搬运输送过程中的安全。附图说明图1是本申请的总体结构示意图。图2是本申请T型接料导轨的结构示意图。图3是本申请夹爪组件的结构示意图。图4是本申请晶硅工件的结构示意图。其中，1、安装法兰，2、抓手框架本体，3、外部轴伺服电机，4、同步带张紧块，5、接水盘组件，6、滑块导轨，7、电磁阀，8、同步带轮主动轮，9、同步带轮从动轮，10、同步带，11、减速机，12、支撑端轴承组件，13、夹爪组件，14、拖链，15、T型接料导轨，16、同步带夹紧块，17、同步带惰轮，18、聚氨酯缓冲块，19、锥形导向销，20、指抓板，21、指抓用导轨滑块，22、夹爪基板，23、夹爪气缸，24、凸轮滚子，25、晶硅棒，26、钢制底座，27、T型槽，28、工艺孔。具体实施方式下面结合附图对本申请的技术方案进行详细说明：如图1所示，一种晶硅切片机自动上下料抓手夹具，包括设置在抓手框架本体2下部的接水盘组件5，抓手框架本体2的下部两侧分布设置滑块导轨6，位于滑块导轨6之间的抓手框架本体2的下部设置用于夹持晶硅工件的夹爪组件3，夹爪组件3通过同步带夹紧块16与同步带10相连接，同步带10缠绕在同步带轮主动轮8、同步带轮从动轮9上，同步带轮主动轮8与减速机11的输出轴连接，减速机11与伺服电机3连接。如图1、图3所示，本申请的夹爪组件3包括固定在抓手框架本体2上的夹爪基板22，夹爪基板22上设置两组夹爪气缸23，夹爪气缸23与设置在抓手框架本体2上的电磁阀7连接，夹爪基板22上设置与夹爪气缸23相匹配的两组对应布置的指抓板20，两组指抓板20相对的一侧分布设置锥形导向销19；指抓板20与夹爪基板22之间设置指抓用导轨滑块21，指抓板20上设置与夹爪气缸23相对应的凸轮滚子24。本申请的电磁阀7为五位三通中封式电磁阀。如图4所示，本申请的晶硅工件包括晶硅棒25，晶硅棒25与钢制底座26连接，钢制底座26沿长度方向的中部设置T型槽27，钢制底座26长度方向的两侧设置工艺孔28。如图3所示，本申请的抓手框架本体2上设置与T型槽27相匹配的T型接料导轨15；滑块导轨6的内侧设置若干组与同步带10相配合的同步带惰轮17。如图1所示，本申请滑块导轨6长度方向端部的抓手框架本体2上设置同步带张紧块4，保持同步带具有一定的张力。如图3所示，本申请滑块导轨6长度方向端部内侧设置用于保护导轨的聚氨酯缓冲块18。如图1所示，本申请的抓手框架本体2上设置安装法兰1，安装法兰1可外接其它组件。如图1所示，本申请的同步带轮主动轮8与抓手框架本体2之间设置支撑端轴承12，支撑轴轴承能够更好的保护主动轮的运行。如图1所示，本申请抓手框架本体2的下部设置拖链14，拖链14能够将用于控制电机转动、滑轨移动的等缆线进行收纳，使用方便，节约空间。本申请在使用时，当切片机将晶硅棒加工完成后，由切片机给机器人发出信号过来取料。机器人带着抓手夹具到达工作位置（T型接料导轨15跟切片机导轨对接平行），伺服电机3旋转驱动同步带10从而带动夹爪组件运动到位，此时锥形导向销19与工艺孔28对齐，夹爪气缸23动作夹紧使锥形导向销19插进晶硅工件的工艺孔28中，抱紧。伺服电机3反向旋转带动夹爪组件往回走，将晶硅工件的晶硅棒25拉出切片机，此时晶硅工件的T型槽27与抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种晶硅切片机自动上下料抓手夹具，其特征在于包括设置在抓手框架本体（2）下部的接水盘组件（5），抓手框架本体（2）的下部两侧分布设置滑块导轨（6），位于滑块导轨（6）之间的抓手框架本体（2）的下部设置用于夹持晶硅工件的夹爪组件（13），夹爪组件（13）通过同步带夹紧块（16）与同步带（10）相连接，同步带（10）缠绕在同步带轮主动轮（8）、同步带轮从动轮（9）上，同步带轮主动轮（8）与减速机（11）的输出轴连接，减速机（11）与伺服电机（3）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种晶硅切片机自动上下料抓手夹具，其特征在于包括设置在抓手框架本体（2）下部的接水盘组件（5），抓手框架本体（2）的下部两侧分布设置滑块导轨（6），位于滑块导轨（6）之间的抓手框架本体（2）的下部设置用于夹持晶硅工件的夹爪组件（13），夹爪组件（13）通过同步带夹紧块（16）与同步带（10）相连接，同步带（10）缠绕在同步带轮主动轮（8）、同步带轮从动轮（9）上，同步带轮主动轮（8）与减速机（11）的输出轴连接，减速机（11）与伺服电机（3）连接。


2.根据权利要求1所述的晶硅切片机自动上下料抓手夹具，其特征在于上述夹爪组件（13）包括固定在抓手框架本体（2）上的夹爪基板（22），夹爪基板（22）上设置两组夹爪气缸（23），夹爪气缸（23）与设置在抓手框架本体（2）上的电磁阀（7）连接，夹爪基板（22）上设置与夹爪气缸（23）相匹配的两组对应布置的指抓板（20），两组指抓板（20）相对的一侧分布设置锥形导向销（19）；指抓板（20）与夹爪基板（22）之间设置指抓用导轨滑块（21），指抓板（20）上设置与夹爪气缸（23）相对应的凸轮滚子（24）。


3.根据权利要求2所述的晶硅切片机自动上下料抓手夹具，其特征在于上述电磁阀（7）为五位三通中封式电磁阀。


4.根据权利要求1所述的晶硅切片机自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：方正飞，徐茂，秦海军，傅晋清，
申请(专利权)人：曼弗莱德智能制造江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32