一种机器人用气动密布针刺夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人用气动密布针刺夹爪，其利用若干根拾取针在气缸活塞和弹簧的驱动下两组交叉刺入非金属软织物中，来完成对软织物的拾取。其整体结构包括有上壳体、缸体、下壳体、底封板、活塞体、弹簧、左针刺组件和右针刺组件。所述上壳体上设置有气孔，活塞体设置在缸体和下壳体中，弹簧套挂在活塞体上，活塞体下端连接左针刺组件和右针刺组件。具体的，所述左针刺组件和右针刺组件上设置有拾取刺针,左针刺组件和右针刺组件设置在下壳体内。所述活塞体由活塞和设置在活塞下端的斜导滑连板构成，所述斜导滑连板上制有斜导槽。所述左针刺组件和右针刺组件结构相同，均由导柱体、滑动块和拾取针构成。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用气动密布针刺夹爪
一种机器人用气动密布针刺夹爪，涉及工业机器人自动化领域，特别涉及一种工业机器人用机械手末端拾取装置。
技术介绍
目前，机器人或机械手以应用到轻工业与重工业的各个领域，然在进入纺织、服装、皮革等非金属软织物领域时，机器人或机械手末端对非金属软织物的拾取出现了一个亟待克服的问题。现阶段机器人或机械手末端拾取工具通用设置为吸盘、夹爪、指夹气缸等，但这些拾取工具拾取非金属软织物时效果非常差，吸盘对非金属软织物拾取效果几乎为零，夹爪、指夹气缸在拾取非金属软织物时会对织物的经纬线产生拉扯力从而影响对织物的拾取效果，有时还会对拾取的非金属软织物造成损坏。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种机器人用气动密布针刺夹爪，其利用若干根拾取针在气缸活塞和弹簧的驱动下两组交叉刺入非金属软织物中，来完成对软织物的拾取。本技术一种机器人用气动密布针刺夹爪，其整体结构包括有上壳体、缸体、下壳体、底封板、活塞体、弹簧、左针刺组件和右针刺组件。所述上壳体上设置有气孔，活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用气动密布针刺夹爪，其特征在于，所述夹爪包括有上壳体、缸体、下壳体、底封板、活塞体、弹簧、左针刺组件和右针刺组件；/n所述上壳体上设置有气孔，活塞体设置在缸体和下壳体中，弹簧套挂在活塞体上，活塞体下端连接左针刺组件和右针刺组件；/n所述左针刺组件和右针刺组件上设置有拾取刺针,左针刺组件和右针刺组件设置在下壳体内。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用气动密布针刺夹爪，其特征在于，所述夹爪包括有上壳体、缸体、下壳体、底封板、活塞体、弹簧、左针刺组件和右针刺组件；
所述上壳体上设置有气孔，活塞体设置在缸体和下壳体中，弹簧套挂在活塞体上，活塞体下端连接左针刺组件和右针刺组件；
所述左针刺组件和右针刺组件上设置有拾取刺针,左针刺组件和右针刺组件设置在下壳体内。


2.根据权利要求1所述的一种机器人用气动密布针刺夹爪，其特征在于，所述活塞体由活塞和设置在活塞下端的斜导滑连板构成；斜导滑连板上制有斜导槽。


3.根据权利要求1所述的一种机器人用气动密布针刺夹爪，其特征在于，所述左针刺组件和右针刺组件结构相同，均由导柱体、滑动块和拾取针构成；
滑动块的一侧制有导柱槽其另一侧制有滑导凸块，导柱体的一侧可滑动设置在导柱槽内；
所述左针刺组件和右针刺组件通过其滑动块上制有的滑导凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽进，
申请(专利权)人：圣辰自动化技术东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44