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本实用新型提供了一种机器人用气动密布针刺夹爪，其利用若干根拾取针在气缸活塞和弹簧的驱动下两组交叉刺入非金属软织物中，来完成对软织物的拾取。其整体结构包括有上壳体、缸体、下壳体、底封板、活塞体、弹簧、左针刺组件和右针刺组件。所述上壳体上设置有...
该专利属于圣辰自动化技术(东莞)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过圣辰自动化技术(东莞)有限公司授权不得商用。

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