一种生产加工用机械手的夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生产加工用机械手的夹紧机构，属于机械手夹紧领域，一种生产加工用机械手的夹紧机构，包括底座，底座的上端固定连接有机械臂，机械臂的末端安装有一对可对称操作的夹板，夹板内部开凿有矩形槽，矩形槽内设置有伸缩板，伸缩板的上端固定连接有一对滑块，滑块滑动连接有滑轨，且滑轨安装于矩形槽的内侧壁，伸缩板的上端固定连接有齿条，夹板的上端开凿有条形孔，齿条的上端啮合连接有相匹配的齿轮，夹板的上端安装有电机，电机的输出端固定连接有齿轮，夹板的上端安装有气泵，气泵的输出端固定连接有气管，它可以实现便于从多个角度的对物体夹紧并移动，且对夹紧物体形状限制小。

【技术实现步骤摘要】
一种生产加工用机械手的夹紧机构
本技术涉及机械手夹紧领域，更具体地说，涉及一种生产加工用机械手的夹紧机构。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完，成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产加工用机械手的夹紧机构，包括底座(1)，所述底座(1)的上端固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的末端安装有一对可对称操作的夹板(3)，其特征在于：所述夹板(3)内部开凿有矩形槽，所述矩形槽内设置有伸缩板(5)，所述伸缩板(5)的上端固定连接有一对滑块(6)，所述滑块(6)滑动连接有滑轨(7)，且滑轨(7)安装于矩形槽的内侧壁，所述伸缩板(5)的上端固定连接有齿条(8)，所述夹板(3)的上端开凿有条形孔，所述齿条(8)的上端啮合连接有相匹配的齿轮(9)，所述夹板(3)的上端安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有齿轮(9)，所述夹板(3)的上端安装有气泵(10)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种生产加工用机械手的夹紧机构，包括底座(1)，所述底座(1)的上端固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的末端安装有一对可对称操作的夹板(3)，其特征在于：所述夹板(3)内部开凿有矩形槽，所述矩形槽内设置有伸缩板(5)，所述伸缩板(5)的上端固定连接有一对滑块(6)，所述滑块(6)滑动连接有滑轨(7)，且滑轨(7)安装于矩形槽的内侧壁，所述伸缩板(5)的上端固定连接有齿条(8)，所述夹板(3)的上端开凿有条形孔，所述齿条(8)的上端啮合连接有相匹配的齿轮(9)，所述夹板(3)的上端安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有齿轮(9)，所述夹板(3)的上端安装有气泵(10)，所述气泵(10)的输出端固定连接有气管(11)，所述气管(11)远离气泵(10)的一端固定连接有气涨轴(12)，所述气涨轴(12)外侧套设有固定套筒，且固定套筒与伸缩板(5)的外侧壁固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何大洪，
申请(专利权)人：大连富华运腾重工有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21