贴胶装置及电芯卷绕机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种贴胶装置及电芯卷绕机，贴胶装置包括固定座、安装在固定座上的贴胶单元和纠偏单元，贴胶单元包括摆动架、贴胶辊、第一驱动机构和第二驱动机构，摆动架的具有回转轴线，摆动架可绕回转轴线相对固定座转动，贴胶辊上设置有多个气孔，贴胶辊绕自身的轴线可转动地安装在摆动架上，贴胶辊的轴线平行于回转轴线，第一驱动机构驱动贴胶辊转动，第二驱动机构驱动摆动架绕回转轴线转动，纠偏单元的输出端与固定座连接，纠偏单元驱动固定座沿第一方向移动，第一方向平行于贴胶辊的轴向。以及设置有该贴胶装置的电芯卷绕机。贴胶装置及电芯卷绕机均能够避免贴胶过程中胶带出现气泡、打皱等现象，并能够对胶带的位置进行位置纠偏。

【技术实现步骤摘要】
贴胶装置及电芯卷绕机
本技术涉及电池生产设备
，具体地说，是涉及一种贴胶装置及设置有该贴胶装置的电芯卷绕机。
技术介绍
现有的锂电池电芯的卷制主要是由电芯卷绕机完成，即电芯卷绕机将正极极片、负极极片和隔膜按照一定次序层叠、定长卷绕、贴终止胶后形成锂电池电芯，而在极片进行被卷绕前，还需要对极片进行其他工艺处理，如极片的贴胶、极片的除尘、极片的疵品检测等等。其中，极片的贴胶通常包括以下两种，第一种是对极片与其上极耳的焊接处进行贴胶；第二种是对相邻两段极片进行贴胶。目前，极片的贴胶主要是由贴胶装置执行，但是，现有的贴胶装置存在以下缺点：第一，贴胶装置的贴胶座的贴胶面呈平面设置，使得备于贴胶面上的胶带是以平贴的方式粘贴到极片表面，导致贴胶过程中胶带容易出现起泡、打皱等问题，从而影响贴胶质量和电芯的生产质量。第二，极片在被卷绕前需要进行长距离的走带，虽然现有的电芯卷绕机上普遍设置有纠偏装置对走带过程中的极片进行位置纠偏，但是纠偏装置却无法保证在极片经过电芯卷绕机上的每一个装置时，极片的位置都能部出现偏移，而目前的贴胶装置并不具有纠偏功能，导致贴胶过程中，胶带与极片之间的位置不可调，使得张贴到极片上的胶带容易出现歪斜，从而影响贴胶质量和电芯的生产质量。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的主要目的是提供一种具有纠偏功能且可避免贴胶过程中胶带出现气泡、打皱现象的贴胶装置。本技术的另一目的是提供一种设置有上述贴胶装置的电芯卷绕机。为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种贴胶装置，包括固定座和贴胶单元，贴胶单元安装在固定座上，贴胶单元具有贴胶工位和备胶工位，其中，贴胶单元包括摆动架、贴胶辊、第一驱动机构和第二驱动机构，摆动架的第一侧具有回转轴线，摆动架可绕回转轴线相对固定座转动，贴胶辊上设置有多个气孔，贴胶辊绕自身的轴线可转动地安装在摆动架的第二侧上，贴胶辊的轴线平行于回转轴线，第一驱动机构驱动贴胶辊转动，第二驱动机构驱动摆动架绕回转轴线在贴胶工位和备胶工位之间移动，贴胶装置还包括纠偏单元，纠偏单元的输出端与固定座连接，纠偏单元驱动固定座沿第一方向移动，第一方向平行于贴胶辊的轴向。由上可见，通过对贴胶单元的结构设计，使得贴胶单元能够通过贴胶辊以滚动贴胶的方式将胶带张贴到极片上，从而使胶带更好的贴合极片，避免贴胶过程中胶带发生打皱现象，并避免胶带针贴到极片上后，胶带与极片之间存在气泡，而纠偏单元则用于配合传感器对固定座上的贴胶单元的位置进行调整，从而实现对胶带与极片的相对位置进行调节，以起到对胶带的贴胶位置进行纠偏的作用，保证贴胶装置的贴胶质量。一个优选的方案是，贴胶装置还包括备胶单元，备胶单元安装在固定座上并位于备胶工位处，备胶单元包括夹胶机构、裁切机构和拉胶机构，夹胶机构位于贴胶辊的第一端处，夹胶机构包括第一驱动组件和两块压块，第一驱动组件驱动两块压块相向或相背移动，裁切机构位于夹胶机构和贴胶辊之间，裁切机构包括第二驱动组件和切刀，第二驱动组件驱动切刀朝向压块移动，拉胶机构位于贴胶辊的第二端处，拉胶机构包括第三驱动组件、第四驱动组件和两个夹爪，第三驱动组件驱动两个夹爪相向或相背移动，第四驱动组件驱动两个夹爪沿第一方向相对两块压块移动。由上可见，备胶单元用于截取预设长度的胶带，并使截取出的胶带被吸附到贴胶辊上。进一步的方案是，贴胶装置还包括压胶单元，压胶单元位于贴胶辊的第一端，压胶单元包括第三驱动机构和第一压胶件，第三驱动机构安装在固定座上，第三驱动机构可驱动第一压胶件移动至与贴胶辊邻接。由上可见，压胶单元用于将胶带的第一端压合在贴胶辊上，使胶带能够被吸附到贴胶辊上，以避免胶带打皱。更进一步的方案是，第一压胶件包括本体和顶针，本体与第三驱动机构的输出端连接，本体朝向贴胶辊的一端具有内凹圆弧槽，顶针沿第一压胶件的移动方向与本体可滑动地连接，顶针可伸入至内凹圆弧槽内。由上可见，本体上的内凹圆弧槽能够使第一压胶件更好的与贴胶辊贴合，从而使胶带被更好的吸附于贴胶辊上，而顶针则用于在本体脱离贴胶辊时，将胶带顶向贴胶辊，使胶带与本体脱离并防止胶带随本体移动，同时还能够使本体在脱离与贴胶辊的接触时，胶带能够可靠的贴合在贴胶辊上。更进一步的方案是，备胶单元包括压胶机构，压胶机构包括第二压胶件和第五驱动组件，第二压胶件位于第一压胶件和夹爪之间，第五驱动组件可驱动第二压胶件移动至与贴胶辊邻接。由上可见，压胶机构用于将胶带的第二端压合在贴胶辊上，使得胶带更好的被吸附到贴胶辊上，进一步避免胶带打皱。更进一步的方案是，压块朝向沿第一方向朝向夹爪延伸地设置有凸台，夹爪上设置有避让槽，避让槽可在第一方向上与凸台卡合。由上可见，夹爪上的避让槽用于对凸台进行避让，而在压块上设置凸台，既能够避免胶带发生弯折，又能够使夹爪更好的从压块处夹取胶带。另一个优选的方案是，第二驱动机构包括第一气缸和第二气缸，第一气缸的第一杆体与固定座铰接，第一气缸的第一缸体和第二气缸的第二缸体固定连接，第二气缸的第二杆体与摆动架铰接，第一杆体平行于第二杆体。由上可见，通过对第二驱动机构的结构设计，使得摆动架在其移动的路径能够上具有分段行程，并能够有效的更好的控制摆动架的移动精度。进一步的方案是，贴胶单元还具有中继工位，中继工位位于贴胶工位和备胶工位之间，第二驱动机构还可以驱动摆动架绕回转轴线移动至中继工位处。由上可见，通过设计中继工位，使得贴胶辊在完成备胶处理后，能够先移动至中继工位处进行等待，并在当极片需要进行贴胶时，使贴胶辊有中继工位移动至贴胶工位处极片进行贴胶处理，中继工位的设置能够减少极片贴胶时贴胶辊的移动行程，从而更好的提高贴胶辊的生产效率。更进一步的方案是，贴胶单元、贴胶工位和备胶工位的数量均为两个，两个贴胶单元呈对称设置，两个贴胶工位呈对称设置，两个备胶工位呈对称设置，且一个贴胶单元分别与一个贴胶工位、一个备胶工位相对应地设置；纠偏单元包括第一电机和第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠沿第一方向延伸，第一滚珠丝杠连接在第一电机和固定座之间。由上可见，上述结构设计使得贴胶装置能够同时对胶带的正反面进行贴胶，在提高贴胶装置的贴胶效率的同时，对极片进行更好、更全面的贴胶处理；而采用第一电机和第一滚珠丝杠的组合单元作为驱动单元，使得纠偏单元能够驱动固定座在第一方向上进行精准移动，从而对贴胶单元的贴胶位置进行调节，达到对胶带位置进行纠偏的目的。为了实现本技术的另一目的，本技术提供一种电芯卷绕机，其中，包括上述的贴胶装置。由上可见，设置有上述贴胶装置的电芯卷绕机能够避免贴胶过程中胶带出现气泡、打皱等现象，并在将胶带粘贴至极片前，能够对胶带的位置进行位置纠偏，以提高胶带的粘贴精度，保证生产出的电芯的质量。附图说明图1是本技术贴胶装置实施例的第一结构图。图2是本技术贴胶装置实施例的第二结构图。图3是本技术贴胶装置实施例的贴胶单元的结构图。图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.贴胶装置，包括固定座和贴胶单元，所述贴胶单元安装在所述固定座上，所述贴胶单元具有贴胶工位和备胶工位，其特征在于：/n所述贴胶单元包括摆动架、贴胶辊、第一驱动机构和第二驱动机构，所述摆动架的第一侧具有回转轴线，所述摆动架可绕所述回转轴线相对所述固定座转动，所述贴胶辊上设置有多个气孔，所述贴胶辊绕自身的轴线可转动地安装在所述摆动架的第二侧上，所述贴胶辊的轴线平行于所述回转轴线，所述第一驱动机构驱动所述贴胶辊转动，所述第二驱动机构驱动所述摆动架绕所述回转轴线在所述贴胶工位和所述备胶工位之间移动；/n所述贴胶装置还包括纠偏单元，所述纠偏单元的输出端与所述固定座连接，所述纠偏单元驱动所述固定座沿第一方向移动，所述第一方向平行于所述贴胶辊的轴向。/n

【技术特征摘要】
1.贴胶装置，包括固定座和贴胶单元，所述贴胶单元安装在所述固定座上，所述贴胶单元具有贴胶工位和备胶工位，其特征在于：
所述贴胶单元包括摆动架、贴胶辊、第一驱动机构和第二驱动机构，所述摆动架的第一侧具有回转轴线，所述摆动架可绕所述回转轴线相对所述固定座转动，所述贴胶辊上设置有多个气孔，所述贴胶辊绕自身的轴线可转动地安装在所述摆动架的第二侧上，所述贴胶辊的轴线平行于所述回转轴线，所述第一驱动机构驱动所述贴胶辊转动，所述第二驱动机构驱动所述摆动架绕所述回转轴线在所述贴胶工位和所述备胶工位之间移动；
所述贴胶装置还包括纠偏单元，所述纠偏单元的输出端与所述固定座连接，所述纠偏单元驱动所述固定座沿第一方向移动，所述第一方向平行于所述贴胶辊的轴向。


2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：
所述贴胶装置还包括备胶单元，所述备胶单元安装在所述固定座上并位于所述备胶工位处，所述备胶单元包括：
夹胶机构，所述夹胶机构位于所述贴胶辊的第一端处，所述夹胶机构包括第一驱动组件和两块压块，所述第一驱动组件驱动两块所述压块相向或相背移动；
裁切机构，所述裁切机构位于所述夹胶机构和所述贴胶辊之间，所述裁切机构包括第二驱动组件和切刀，所述第二驱动组件驱动所述切刀朝向所述压块移动；
拉胶机构，所述拉胶机构位于所述贴胶辊的第二端处，所述拉胶机构包括第三驱动组件、第四驱动组件和两个夹爪，所述第三驱动组件驱动两个所述夹爪相向或相背移动，所述第四驱动组件驱动两个所述夹爪沿所述第一方向相对两块所述压块移动。


3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于：
所述贴胶装置还包括压胶单元，所述压胶单元位于所述贴胶辊的第一端，所述压胶单元包括第三驱动机构和第一压胶件，所述第三驱动机构安装在所述固定座上，所述第三驱动机构可驱动所述第一压胶件移动至与所述贴胶辊邻接。


4.根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于：
所述第一压胶件包括：
本...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海霞，林裕伟，杨春超，
申请(专利权)人：珠海华冠科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44