一种耳机电池精密组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耳机电池精密组装设备，包括：工作台、第一滑座、第二滑座、视觉检测模组和XYZR搬运模组，所述第一滑座和第二滑座间隔设置在工作台上，所述第一滑座上设置有电池定位夹爪及位于电池定位夹爪中部的第一吸盘，所述第二滑座上设置有电池壳定位夹爪，所述第一滑座上设置有位于第一吸盘下方的第一视觉窗口，所述工作台上设置有位于第一视觉窗口路径下方的第二视觉窗口，所述视觉检测模组设置在工作台底部且位于第二视觉窗口的下方。通过上述方式，本实用新型专利技术所述的耳机电池精密组装设备，通过对电池及电池壳的坐标值分析，得到偏差，利用XYZR搬运模组进行电池壳的微调，确保了组装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种耳机电池精密组装设备
本技术涉及工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种耳机电池精密组装设备。
技术介绍
近年来，无线耳机受到了人们的热捧，与传统的有线耳机相比，无线耳机摆脱了信号线的束缚，而且无线耳机小型化发展的趋势明显，携带和使用会更加方便。电池是无线耳机的供电源，对无线耳机的组装过程提出了更高的精度要求。现有技术中，部分耳机电池和电池壳之间的四周单边间隙只有0.15mm，且间隙尺寸公差范围不能超出±0.05mm，组装精度要求很高，现有的设备难以实现如此精密的组装，导致产品合格率及生产效率的降低。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种耳机电池精密组装设备，实现电池和电池壳的自动化精密组装，提升产品合格率和生产效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种耳机电池精密组装设备，包括：工作台、第一滑座、第二滑座、视觉检测模组和XYZR搬运模组，所述第一滑座和第二滑座间隔设置在工作台上，所述XYZR搬运模组设置在工作台上并第一滑座和第二滑座的位置相对应，所述第一滑座上设置有电池定位夹爪及位于电池定位夹爪中部的第一吸盘，所述第二滑座上设置有电池壳定位夹爪，所述第一滑座上设置有位于第一吸盘下方的第一视觉窗口，所述工作台上设置有位于第一视觉窗口路径下方的第二视觉窗口，所述视觉检测模组设置在工作台底部且位于第二视觉窗口的下方。在本技术一个较佳实施例中，所述工作台上纵向设置有分别位于第一滑座和第二滑座下方的导轨。在本技术一个较佳实施例中，所述工作台上设置有与第一滑座相连接的第一滑动驱动装置，所述第一滑动驱动装置为电动丝杆滑台。在本技术一个较佳实施例中，所述工作台上设置有与第二滑座相连接的第二滑动驱动装置，所述第二滑动驱动装置为气缸。在本技术一个较佳实施例中，所述XYZR搬运模组包括支架、X方向电动丝杆滑台、Y方向电动丝杆滑台、Z方向电动丝杆滑台、电动转台和第二吸盘，所述支架设置在工作台上并位于第二滑座的前方，所述X方向电动丝杆滑台横向水平设置在支架上并延伸至第一滑座的路径上，所述Z方向电动丝杆滑台竖直设置在X方向电动丝杆滑台上，所述Y方向电动丝杆滑台纵向设置在Z方向电动丝杆滑台上，所述电动转台设置在Y方向电动丝杆滑台上，所述第二吸盘设置在电动转台的底部输出端。在本技术一个较佳实施例中，所述第一滑座上设置有两组纵向间隔分布的电池定位夹爪。在本技术一个较佳实施例中，所述第二滑座上设置有两组横向间隔电池壳定位夹爪。在本技术一个较佳实施例中，所述第一吸盘尺寸小于电池的尺寸而使得电池的四个角的投影落入第一视觉窗口。在本技术一个较佳实施例中，还包括控制器，所述视觉检测模组与控制器相连接进行信号的输入，所述控制器与XYZR搬运模组相连接进行电池壳的抓取、位移调节和安装。在本技术一个较佳实施例中，所述控制器包括一个带有触控屏的工业电脑。本技术的有益效果是：本技术指出的一种耳机电池精密组装设备，电池壳放入电池壳定位夹爪中进行居中定位，电池放入电池定位夹爪中进行居中定位，然后电池壳随第二滑座送至XYZR搬运模组下方，通过XYZR搬运模组抓取电池壳移动至第二视觉窗口上，利用视觉检测模组进行拍照，抓取各边角的坐标值，然后第一滑座将电池送至第二视觉窗口上，电池定位夹爪松开后利用视觉检测模组进行电池的拍照，抓取电池各边角的坐标值，通过对电池及电池壳的坐标值分析，得到偏差，通过XYZR搬运模组进行电池壳的微调，最后将电池壳安装在电池上，确保了组装精度，自动化程度高，提升了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术一种耳机电池精密组装设备一较佳实施例的结构示意图；图2是图1的立体图；图3是本技术一种耳机电池精密组装设备加装了防护壳体的结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1~图3，本技术实施例包括：如图1~图3所示的耳机电池精密组装设备，包括：工作台4、第一滑座3、第二滑座7、视觉检测模组2、控制器18和XYZR搬运模组1，所述第一滑座3和第二滑座7间隔设置在工作台4上，所述工作台4上纵向设置有分别位于第一滑座3和第二滑座7下方的导轨10，所述第一滑座3下方的导轨较长，确保第一滑座3的行程，进行电池壳视觉检测时的避让。如图2所示，所述工作台4上设置有与第一滑座3相连接的第一滑动驱动装置9，所述第一滑动驱动装置9为电动丝杆滑台，第一滑动驱动装置9通过控制器18进行控制，提升第一滑座3的位移精度。所述工作台4上设置有与第二滑座7相连接的第二滑动驱动装置17，所述第二滑动驱动装置17为气缸，通过对应的电磁阀及控制器18进行控制，实现第二滑座7的前后移动。所述第一滑座3上设置有电池定位夹爪5及位于电池定位夹爪5中部的第一吸盘，电池定位夹爪5采用气动夹爪，围绕在电池四周，动作灵敏，可以进行电池的夹持和居中定位，如图2所示，所述第一滑座3上设置有两组纵向间隔分布的电池定位夹爪5，可以同时进行两个电池的居中定位。第一吸盘虽然位于电池定位夹爪5中部，但是并不与电池定位夹爪5接触，而是通过细的连杆与第一滑座3直接固定，不影响视觉检测模组2的工作，视觉检测模组2进行第一吸盘上的电池拍照前，电池定位夹爪5打开，仅利用第一吸盘进行电池的吸附，方便视觉检测模组2获得电池各边角的坐标值。所述第二滑座7上设置有电池壳定位夹爪6，如图2所示，所述第二滑座7上设置有两组横向间隔电池壳定位夹爪6，可以同时进行两个电池壳的居中定位，提升组装效率。所述第一滑座3上设置有位于第一吸盘下方的第一视觉窗口，所述工作台4上设置有位于第一视觉窗口路径下方的第二视觉窗口16，所述视觉检测模组2设置在工作台4底部且位于第二视觉窗口16的下方，所述第一吸盘尺寸小于电池的尺寸而使得电池的四个角的投影落入第一视觉窗口，第二视觉窗口16和第一视觉窗口重合时，通过视觉检测模组2进行电池的拍照。所述视觉检测模组2与控制器18相连接进行信号的输入，所述控制器18与XYZR搬运模组1相连接进行电池壳的抓取、位移调节和安装，所述控制器18包括一个带有触控屏的工业电脑，比较直观，操作简便。所述XYZR搬运模组1设置在工作台4上并第一滑座3和第二滑座7的位置相对应，具体的，如图2所示，所述XYZR搬运模组1包括支架11、X方向电动丝杆滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耳机电池精密组装设备，用于电池及电池壳的组装，其特征在于，包括：工作台、第一滑座、第二滑座、视觉检测模组和XYZR搬运模组，所述第一滑座和第二滑座间隔设置在工作台上，所述XYZR搬运模组设置在工作台上并第一滑座和第二滑座的位置相对应，所述第一滑座上设置有电池定位夹爪及位于电池定位夹爪中部的第一吸盘，所述第二滑座上设置有电池壳定位夹爪，所述第一滑座上设置有位于第一吸盘下方的第一视觉窗口，所述工作台上设置有位于第一视觉窗口路径下方的第二视觉窗口，所述视觉检测模组设置在工作台底部且位于第二视觉窗口的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种耳机电池精密组装设备，用于电池及电池壳的组装，其特征在于，包括：工作台、第一滑座、第二滑座、视觉检测模组和XYZR搬运模组，所述第一滑座和第二滑座间隔设置在工作台上，所述XYZR搬运模组设置在工作台上并第一滑座和第二滑座的位置相对应，所述第一滑座上设置有电池定位夹爪及位于电池定位夹爪中部的第一吸盘，所述第二滑座上设置有电池壳定位夹爪，所述第一滑座上设置有位于第一吸盘下方的第一视觉窗口，所述工作台上设置有位于第一视觉窗口路径下方的第二视觉窗口，所述视觉检测模组设置在工作台底部且位于第二视觉窗口的下方。


2.根据权利要求1所述的耳机电池精密组装设备，其特征在于，所述工作台上纵向设置有分别位于第一滑座和第二滑座下方的导轨。


3.根据权利要求1所述的耳机电池精密组装设备，其特征在于，所述工作台上设置有与第一滑座相连接的第一滑动驱动装置，所述第一滑动驱动装置为电动丝杆滑台。


4.根据权利要求1所述的耳机电池精密组装设备，其特征在于，所述工作台上设置有与第二滑座相连接的第二滑动驱动装置，所述第二滑动驱动装置为气缸。


5.根据权利要求1所述的耳机电池精密组装设备，其特征在于，所述XYZR搬运模组包括支架、X方向电动丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：段徽庆，陈军，
申请(专利权)人：南通科瑞恩智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32