【技术实现步骤摘要】
一种滑动转向机构
本技术涉及输送设备
,特别涉及一种滑动转向机构。
技术介绍
现有技术中在装配氧传感器时,需要将横放的筒体运输并且旋转角度来方便与其他部件装配,其需要两套驱动机构才能实现,这样其动作较多且成本高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的主要目的在于提供一种运行稳定自动复位且成本低的滑动转向机构。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种滑动转向机构,包括固定板,所述固定板上设置有直线伺服模组,所述直线伺服模组连接有支撑座,所述支撑座上可转动连接有转动柱,所述转动柱下方连接有能够夹持筒体的手指气缸,所述转动柱上方连接有转向板,所述固定板上在支撑座上方设置有三角板,所述三角板包括倾斜面,所述转向板能够与三角板的倾斜面抵接,所述转向板带动转动柱以及转动柱上的手指气缸转动,所述支撑座连接有固定杆,所述转向板下方设置有连接杆,所述固定杆与连接杆之间设置有复位弹簧,所述固定板上开设有供固定杆以及复位弹簧穿设的通槽。优选的,所述转向板上设置有能够与倾斜面接触的滑轮。优选的,所述固定板上在相对三角板倾斜面的一侧设置有调节螺丝。优选的,所述固定板上设置有能够抵接支撑座的限位块。本技术相对于现有技术具有如下优点,其工作原理是,直线伺服模组能够带动支撑座沿着固定板直线运动,支撑座上的转动柱、手指气缸以及筒体均做直线运动,然后转向板与三角板的倾斜面抵接,转向板受到倾斜面的挤压沿着倾斜面带动转动柱转动,转动柱与支撑座之间通过滚珠轴承座转动连接,在 ...
【技术保护点】
1.一种滑动转向机构,其特征在于:包括固定板,所述固定板上设置有直线伺服模组,所述直线伺服模组连接有支撑座,所述支撑座上可转动连接有转动柱,所述转动柱下方连接有能够夹持筒体的手指气缸,所述转动柱上方连接有转向板,所述固定板上在支撑座上方设置有三角板,所述三角板包括倾斜面,所述转向板能够与三角板的倾斜面抵接,所述转向板带动转动柱以及转动柱上的手指气缸转动,所述支撑座连接有固定杆,所述转向板下方设置有连接杆,所述固定杆与连接杆之间设置有复位弹簧,所述固定板上开设有供固定杆以及复位弹簧穿设的通槽。/n
【技术特征摘要】
1.一种滑动转向机构,其特征在于:包括固定板,所述固定板上设置有直线伺服模组,所述直线伺服模组连接有支撑座,所述支撑座上可转动连接有转动柱,所述转动柱下方连接有能够夹持筒体的手指气缸,所述转动柱上方连接有转向板,所述固定板上在支撑座上方设置有三角板,所述三角板包括倾斜面,所述转向板能够与三角板的倾斜面抵接,所述转向板带动转动柱以及转动柱上的手指气缸转动,所述支撑座连接有固定杆,所述转向板下方设置有连接杆,所述固定杆与连接杆之间设...
【专利技术属性】
技术研发人员:伏建,苏爱芳,
申请(专利权)人:苏州莱和电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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