一种氧传感器的垫圈自动推入机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种氧传感器的垫圈自动推入机构。本实用新型专利技术的技术方案是：包括机架，机架上设置有固定板，固定板上设置有滑轨，滑轨上滑移设置有推料座，固定板下方设置有能够带动推料座在滑轨上移动的伸缩气缸，推料座上设置有安置板，安置板上设置有固定块，固定块连接有堆料杆，堆料杆连接有能够插设入垫圈的开口处的定位板，堆料杆与安置板之间设置有供一块垫圈通过的间隙，安置板上设置有供被推出的垫圈放置的放置槽，放置槽上设置有通槽，推料座上在通槽的两侧设置有红外传感器，所述通槽与推料气缸之间设置有限位槽，所述放置槽的末端设置有能够吸引垫圈的电磁铁。本实用新型专利技术提供的方案能够高精度高效率的进行垫圈的自动推入。

【技术实现步骤摘要】
一种氧传感器的垫圈自动推入机构
本技术涉及氧传感器装配设备
，特别涉及一种氧传感器的垫圈自动推入机构。
技术介绍
现有技术中的氧传感器的垫圈装入采用人工方式，容易漏装垫圈或者装错垫圈，在后续测试等环节产品出现问题，造成产品返修等，增加人工成本，效率低，产品合格率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的主要目的在于提供一种效率高且精度能够保证的垫圈自动推入机构。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种氧传感器的垫圈自动推入机构，包括机架，所述机架上设置有固定板，所述固定板上设置有滑轨，所述滑轨上滑移设置有推料座，所述固定板下方设置有能够带动推料座在滑轨上移动的伸缩气缸，所述推料座上设置有安置板，所述安置板上设置有固定块，所述固定块连接有堆料杆，所述堆料杆连接有能够插设入垫圈的开口处的定位板，所述堆料杆与安置板之间设置有供一块垫圈通过的间隙，所述推料座上设置有推料气缸，所述推料气缸连接有推料板，所述安置板上设置有供被推出的垫圈放置的放置槽，所述放置槽上设置有通槽，所述推料座上在通槽的两侧设置有红外传感器，所述通槽与推料气缸之间设置有限位槽，所述放置槽的末端设置有能够吸引垫圈的电磁铁。优选的，所述推料板上设置有与所述垫圈配合的弧形缺口。优选的，所述固定板的两侧设置有能够与所述推料座抵接的缓冲器。优选的，所述定位板上设置有能够与所述垫圈接触的限位板。本技术相对于现有技术具有如下优点，其工作过程是，首先将所有的垫圈套设在堆料杆上，将垫圈的开口对准定位板，使得位于堆料杆上的所有垫圈均朝向相同，然后根据需要机械手拿取垫圈的位置，伸缩气缸直接带动推料座以及安置板移动到相应位置处，伸缩气缸通过活塞杆带动推料座在滑轨上滑移，活塞杆位于推料座下方，然后推料气缸带动推料板将堆料杆最底部的垫圈推至放置槽处，放置槽处设置挡板能够将垫圈挡住，设置通槽以及红外传感器的作用是为了检测垫圈是否防止到位。本方案能够高效的将垫圈运送至适合自动化生产的各位置处，其中限位槽能够保证垫圈被推料气缸推送入放置槽，不会产生偏移，并且设置有电磁铁能够直接吸引垫圈，电磁铁能够在红外传感器检测到垫圈后打开吸引垫圈到放置槽正确位置，然后再延时关闭，从而保证垫圈的完整推入过程。附图说明图1为本技术的一种氧传感器的垫圈自动推入机构的结构示意图。图中：1、机架；2、固定板；3、滑轨；4、推料座；5、伸缩气缸；6、安置板；7、固定块；8、堆料杆；9、定位板；10、推料气缸；11、推料板；12、垫圈；13、放置槽；14、通槽；15、红外传感器；16、弧形缺口；17、缓冲器；18、限位板；19、限位槽；20、电磁铁。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种氧传感器的垫圈自动推入机构，包括机架1，所述机架1上设置有固定板2，所述固定板2上设置有滑轨3，所述滑轨3上滑移设置有推料座4，所述固定板2下方设置有能够带动推料座4在滑轨3上移动的伸缩气缸5，所述推料座4上设置有安置板6，所述安置板6上设置有固定块7，所述固定块7连接有堆料杆8，所述堆料杆8连接有能够插设入垫圈12的开口处的定位板9，所述堆料杆8与安置板6之间设置有供一块垫圈12通过的间隙，所述推料座4上设置有推料气缸10，所述推料气缸10连接有推料板11，所述安置板6上设置有供被推出的垫圈12放置的放置槽13，所述放置槽13上设置有通槽14，所述推料座4上在通槽14的两侧设置有红外传感器15，所述通槽14与推料气缸10之间设置有限位槽19，所述放置槽13的末端设置有能够吸引垫圈12的电磁铁20。本方案的一种垫圈12自动推入机构，其工作过程是，首先将所有的垫圈12套设在堆料杆8上，将垫圈12的开口对准定位板9，使得位于堆料杆8上的所有垫圈12均朝向相同，然后根据需要机械手拿取垫圈12的位置，伸缩气缸5直接带动推料座4以及安置板6移动到相应位置处，伸缩气缸5通过活塞杆带动推料座4在滑轨3上滑移，活塞杆位于推料座4下方，然后推料气缸10带动推料板11将堆料杆8最底部的垫圈12推至放置槽13处，放置槽13处设置挡板能够将垫圈12挡住，设置通槽14以及红外传感器15的作用是为了检测垫圈12是否防止到位。本方案能够高效的将垫圈12运送至适合自动化生产的各位置处，其中限位槽19能够保证垫圈12被推料气缸10推送入放置槽13，不会产生偏移，并且设置有电磁铁20能够直接吸引垫圈12，电磁铁20能够在红外传感器15检测到垫圈12后打开吸引垫圈12到放置槽13正确位置，然后再延时关闭，从而保证垫圈12的完整推入过程。优选的，所述推料板11上设置有与所述垫圈12配合的弧形缺口16。弧形缺口16的设置是为了使得推料板11与垫圈12的形状相对应，使得垫圈12在受力时比较均衡，这样垫圈12在被推料板11弹出的过程中会比较平稳的进入到放置槽13处。优选的，所述固定板2的两侧设置有能够与所述推料座4抵接的缓冲器17。缓冲器17的作用是防止推料座4直接与滑出导轨外，且能够使得推料座4平稳的停止。优选的，所述定位板9上设置有能够与所述垫圈12接触的限位板18。限位板18的作用是防呆，保证垫圈12的方向以及正方能够保持一致。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种氧传感器的垫圈自动推入机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有固定板，所述固定板上设置有滑轨，所述滑轨上滑移设置有推料座，所述固定板下方设置有能够带动推料座在滑轨上移动的伸缩气缸，所述推料座上设置有安置板，所述安置板上设置有固定块，所述固定块连接有堆料杆，所述堆料杆连接有能够插设入垫圈的开口处的定位板，所述堆料杆与安置板之间设置有供一块垫圈通过的间隙，所述推料座上设置有推料气缸，所述推料气缸连接有推料板，所述安置板上设置有供被推出的垫圈放置的放置槽，所述放置槽上设置有通槽，所述推料座上在通槽的两侧设置有红外传感器，所述通槽与推料气缸之间设置有限位槽，所述放置槽的末端设置有能够吸引垫圈的电磁铁。/n

【技术特征摘要】
1.一种氧传感器的垫圈自动推入机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有固定板，所述固定板上设置有滑轨，所述滑轨上滑移设置有推料座，所述固定板下方设置有能够带动推料座在滑轨上移动的伸缩气缸，所述推料座上设置有安置板，所述安置板上设置有固定块，所述固定块连接有堆料杆，所述堆料杆连接有能够插设入垫圈的开口处的定位板，所述堆料杆与安置板之间设置有供一块垫圈通过的间隙，所述推料座上设置有推料气缸，所述推料气缸连接有推料板，所述安置板上设置有供被推出的垫圈放置的放置槽，所述放置槽上设置有通槽，所述推料座上在通槽的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：伏建，苏爱芳，
申请(专利权)人：苏州莱和电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32