一种磁环送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磁环送料装置，其包括机架，机架上设置有：导向件、进料装置、调整装置以及出料装置，导向件上设置有可供磁环在其中滚动的导向槽，导向槽内具有进料位和出料位；进料装置包括下料机构及能够将下料机构的磁环逐个输送至导向槽的进料位的搬运机构；调整装置用于驱动磁环从导向槽的进料位运动至出料位并在这一过程中驱动磁环转动以使残缺部朝下；出料装置用于夹取出料位的磁环并将磁环输送至导向槽的外部。通过本实用新型专利技术能够在送料的过程中自动地调整磁环的位置，使磁环由出料装置送出时磁环上的残缺部均朝向同一固定的方向。

【技术实现步骤摘要】
一种磁环送料装置
本技术涉及磁环绕线
，尤其涉及一种磁环送料装置。
技术介绍
线圈有磁环和缠绕在磁环上的导线组成，生产线圈的过程中，需要一圈一圈地将导线缠绕在磁环上，绕线过程较为繁琐。为了提高生产效率，目前国内已经实现了自动化绕线，自动化绕线时，采用夹具夹紧在磁环的一侧，夹紧后绕线机构牵引导线缠绕在磁环上以得到线圈成品。外侧壁上设置有残缺部11的磁环1是一种特殊用途的磁环1，残缺部11一般为内凹的缺口，也能是与磁环1的轴线平行的平面切口，对这样的磁环其进行绕线时，夹具需夹紧在残缺部11所在的一侧，因此为了对这样的磁环1实现自动化装夹和绕线，在夹住磁环1之前，需要调整磁环1的位置，使磁环1上的残缺部11朝向一个固定的方向。现有技术中，用于调整残缺部11的装置都存在结构复杂、动作繁琐的问题，生产效率较低。
技术实现思路
鉴于此，本技术的目的在于提供一种结构简单，能够在送料的过程中自动、高效地调整磁环上残缺部的朝向的送料装置。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种磁环送料装置，用于输送外侧壁上具有残缺部的磁环，其包括机架，机架上设置有：受振件，受振件上设置有可供磁环在其中滚动的导向槽，导向槽内具有进料位和出料位；进料装置，包括下料机构及能够将下料机构的磁环逐个输送至导向槽的进料位的搬运机构；调整装置，用于驱动磁环从导向槽的进料位运动至出料位并在这一过程中驱动磁环转动以使残缺部朝下；出料装置，用于夹取出料位的磁环并将磁环输送至导向槽的外部。作为优选地，导向槽沿着进料位至出料位的方向逐渐升高，调整装置包括设置在机架上的直线振动送料器，直线振动送料器产生的振动作用于受振件以驱动导向槽内的磁环沿着导向槽倾斜向上输送。作为优选地，出料装置包括能够在出料位夹取磁环的夹取机构及能够驱动夹取机构移动以将磁环搬运至导向槽外部的输送机构。作为优选地，夹取机构包括：活动设置于机架上的基座，基座上设置有支架；安装于支架上的压环件和第一驱动装置，压环件位于出料位的上方，压环件的底部设置有定位凹口，压环件由第一驱动装置驱动而可向下移动以通过定位凹口定位压紧磁环；安装于基座上的第一插环件和第二驱动装置，第一插环件由第二驱动装置驱动而可从磁环的一侧插入位于出料位的磁环的内孔中。作为优选地，支架上设置有可上下导向的导向件，压环件安装于导向件，第一驱动装置包括能够驱动压环件沿着导向件上下移动的针形气缸，支架上还设置有能够限定压环件向下移动的最大位移的限位装置。作为优选地，输送机构包括设置于机架上的导轨和第一气缸，基座滑动安装于导轨上，第一气缸的输出端与基座连接而可驱动基座沿着导轨滑动。作为优选地，第一插环件具有能够插入磁环内孔中的插头，插头的底部设置有轴向的避让槽。作为优选地，导向槽的开口位于其前侧，受振件上可拆卸地安装有能够限制导向槽内的磁环从开口掉出的挡板。作为优选地，挡板上设置有与导向槽正对的进风槽，挡板的前侧设置有吹风装置，吹风装置通过进风槽向导向槽内吹风以对导向槽内的磁环施加朝着出料位移动的驱动力。作为优选地，受振件上还设置有能够向导向槽中加入磁环的辅助加料槽。本技术的有益效果是：本技术结构简单，通过本技术能够在送料的过程中自动地调整磁环的位置，使磁环由出料装置送出时磁环上的残缺部均朝向同一固定的方向，便于绕线机构的夹具夹紧在残缺部所在的一侧以在磁环上的其他位置自动绕线，提高了工作效率和所生产的线圈的优良率。附图说明图1是本技术所适用的一种磁环的主视图；图2是本技术工作状态的立体图；图3是本技术主要结构工作状态的立体图；图4是本技术主要结构工作状态的分解图；图5是图3中A部分的局部放大图；图6是第一插环件的立体图；图7是第一插环件的一端插在磁环中时的主视图；图8是下料板的主要结构示意图；图9是机架、直线振动送料器和导向件安装在一起时的主视图。具体实施方式下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参照图1至图9，本技术的实施例提出了一种磁环送料装置，用于输送外侧壁上具有残缺部11的磁环1，其包括机架2，机架2上设置有：受振件3、进料装置、调整装置以及出料装置，受振件3上设置有可供磁环1在其中滚动的导向槽31，导向槽31内具有进料位和出料位；进料装置包括下料机构及能够将下料机构的磁环1逐个输送至导向槽31的进料位的搬运机构；调整装置用于驱动磁环1从导向槽31的进料位运动至出料位并在这一过程中驱动磁环1转动以使残缺部11朝下；出料装置用于夹取出料位的磁环1并将磁环1输送至导向槽31的外部。作为本技术的一个优选方案，导向槽31的进料位和出料位分别位于其两端，导向槽31沿着进料位至出料位的方向逐渐升高，调整装置包括设置在机架2上的直线振动送料器4，直线振动送料器4产生的振动作用于受振件3以驱动导向槽31内的磁环1沿着导向槽31倾斜向上输送。可选地，直线振动送料器4的底面与其振动输送方向平行，机架2上设置有倾斜的安装面201，直线振动送料器4通过其底面倾斜地安装在安装面201上以使以振动输送方向倾斜朝上。受振件3安装于直线振动送料器4的顶部，导向槽31的底面为一倾斜平面并与直线振动送料器4的振动输送方向平行。当然在本技术的其他方案中，也可以将导向槽设置成一个倾斜的弧面。参照图1与图2，导向槽31的开口位于其前侧，受振件3上可拆卸地安装有能够限制导向槽31内的磁环1从开口掉出的挡板8，挡板8和受振件3优选螺接的方式连接在一起。仅仅采用直线振动送料器4来驱动磁环1移动，调试过程十分困难，振动功率过小时，可能出现动力不足而无法将磁环1输送到导向槽31的出料端，振动功率过大时，可能出现磁环1一直转动而无法在残缺部11朝下时停住的情况。为了解决上述问题，挡板8上设置有与导向槽31正对的进风槽81，挡板8的前侧设置有吹风装置，吹风装置通过进风槽81向导向槽31内吹风以对导向槽31内的磁环1施加朝着出料位移动的驱动力。本实施例中，吹风装置包括设置于挡板8前侧的气管82，气管82连接有高压气室(未图示)等气源，气管82上还连接有控制气管82通断的开关阀(未图示)。采用吹风的方式来增加驱动力，吹风的功率便于调节，可以配合较小的振动功率，使磁环1转动到残缺部11朝下时能够准确地停住，然后顺利地输送至导向槽31的出料端。进一步地，受振件3上还设置有能够向导向槽31中加入磁环1的辅助加料槽34。调试的过程中，进料装置的性能不稳定，此时可以通过辅助加料槽34向导向槽31中加入磁环1的方式来进行调试。参照图9，作为本技术的进一步地改进，受振件3安装于直线振动送料器4的顶部，受振件3和直线振动送料器4之间设置有防松结构。本实施例中，防松结构包括设置于受振件3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁环送料装置，用于输送外侧壁上具有残缺部(11)的磁环(1)，其特征在于其包括机架(2)，所述机架(2)上设置有：/n受振件(3)，所述受振件(3)上设置有可供磁环(1)在其中滚动的导向槽(31)，所述的导向槽(31)内具有进料位和出料位；/n进料装置，包括下料机构及能够将下料机构的磁环逐个输送至所述导向槽(31)的进料位的搬运机构；/n调整装置，用于驱动磁环(1)从导向槽(31)的进料位运动至出料位并在这一过程中驱动磁环(1)转动以使残缺部(11)朝下；/n出料装置，用于夹取出料位的磁环(1)并将磁环(1)输送至导向槽(31)的外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁环送料装置，用于输送外侧壁上具有残缺部(11)的磁环(1)，其特征在于其包括机架(2)，所述机架(2)上设置有：
受振件(3)，所述受振件(3)上设置有可供磁环(1)在其中滚动的导向槽(31)，所述的导向槽(31)内具有进料位和出料位；
进料装置，包括下料机构及能够将下料机构的磁环逐个输送至所述导向槽(31)的进料位的搬运机构；
调整装置，用于驱动磁环(1)从导向槽(31)的进料位运动至出料位并在这一过程中驱动磁环(1)转动以使残缺部(11)朝下；
出料装置，用于夹取出料位的磁环(1)并将磁环(1)输送至导向槽(31)的外部。


2.根据权利要求1所述的一种磁环送料装置，其特征在于，所述的导向槽(31)沿着进料位至出料位的方向逐渐升高，所述的调整装置包括设置在所述机架(2)上的直线振动送料器(4)，所述直线振动送料器(4)产生的振动作用于所述的受振件(3)以驱动导向槽(31)内的磁环(1)沿着导向槽(31)倾斜向上输送。


3.根据权利要求1所述的一种磁环送料装置，其特征在于，所述的出料装置包括能够在所述出料位夹取磁环(1)的夹取机构及能够驱动夹取机构移动以将磁环(1)搬运至导向槽(31)外部的输送机构。


4.根据权利要求3所述的一种磁环送料装置，其特征在于，所述的夹取机构包括：
活动设置于机架(2)上的基座(51)，所述基座(51)上设置有支架(501)；
安装于所述支架(501)上的压环件(54)和第一驱动装置(52)，所述的压环件(54)位于所述出料位的上方，所述压环件(54)的底部设置有定位凹口(541)，所述压环件(54)由第一驱动装置(52)驱动而可向下移动以通过定位凹口(541)定位压紧所述的磁环(1)；
安装于所述基座(51)上的第一插环件(55)和第二驱动装置(53)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周珂，陈慧，廖述艳，马细艳，黄奇翰，熊刚，张永生，左恩羽，
申请(专利权)人：中山市科彼特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44