一种MIA机台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种MIA机台，包括：固定底板，固接于所述固定底板上端的料匣机构及流水线机构，设于所述料匣机构旁侧的缓存机构及取料机构，设于所述流水线机构旁侧的校验机构，以及机械手机构；其中，所述固定底板上端设有料匣机构工位、取料机构工位、缓存机构工位、流水线机构工位及校验机构工位，所述料匣机构工位、取料机构工位、缓存机构工位、流水线机构工位及校验机构工位依次与所述料匣机构、所述取料机构、所述缓存机构、所述流水线机构及所述校验机构一一对应。本实用新型专利技术具有结构简单，易于零部件的组装、更换及维修，且构思巧妙，设计合理，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本，具有广阔的市场应用前景的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种MIA机台
本技术涉及机械自动化
更具体地说，本技术涉及一种MIA机台。
技术介绍
非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。现有的设备中存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，导致效率低，效果不理想；其次，此外结构复杂，不方便维修。有鉴于此，实有必要开发一种MIA机台，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种MIA机台，其结构简单，易于零部件的组装、更换及维修，通过料匣机构进行料匣的同时上下料，通过缓存机构对物料进行缓存，通过取料机构及机械手机构进行物料的取放，通过流水线机构记性加工，通过校验机构进行校验，构思巧妙，设计合理，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本，具有广阔的市场应用前景。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种MIA机台，包括：固定底板，固接于所述固定底板上端的料匣机构及流水线机构，设于所述料匣机构旁侧的缓存机构及取料机构，设于所述流水线机构旁侧的校验机构，以及机械手机构；其中，所述固定底板上端设有料匣机构工位、取料机构工位、缓存机构工位、流水线机构工位及校验机构工位，所述料匣机构工位、取料机构工位、缓存机构工位、流水线机构工位及校验机构工位依次与所述料匣机构、所述取料机构、所述缓存机构、所述流水线机构及所述校验机构一一对应。优选的是，所述料匣机构包括：固定架，固接于所述固定架底端的抽屉组件，设于所述抽屉组件左右两侧的抬升组件，以及固接于所述固定架顶端的移动装夹组件。优选的是，所述缓存机构包括：固接于所述固定底板上端的L型固定座，固接于所述L型固定座上端的缓存板，所述缓存板内部中空；其中，所述缓存板顶端开设有用于存放物料的料槽，所述料槽的底端开设有若干延规则阵列的吸气孔，所述缓存旁侧设有与吸气气缸连通的连接头，所述连接头与所述吸气孔相连通。优选的是，所述取料机构包括：固接于所述固定底板上端的固定座，固接于所述固定座上端的驱动模组，所述驱动模组包括Y模组及活动连接于所述Y模组表面的X模组，以及用于吸取物料的吸取组件；其中，所述吸取组件通过连接件与所述X模组活动连接。优选的是，所述机械手机构包括：连接板，固接于所述连接板下端的连接组件，固接于所述连接组件底端的压力传感器及定位相机，设于所述压力传感器底端的水平调节组件，以及设于所述水平调节组件表面的吸头。优选的是，所述流水线机构包括：机架，设于所述机架左右两端的上下料装置，设于所述机架内侧的输送装置，以及分别设于所述机架中部及末端的顶升定位组件；其中，所述机架前端固接有扫码枪，中端固接有CCD相机组件。优选的是，所述校验机构包括：底座，固接于所述底座上端的滑动组件，与所述滑动组件的活动部分相固接的第二连接板，与所述第二连接板相固接的承载板，以及固接于所述承载板上端的检验测量仪；其中，所述底座的内侧固接有电机，所述电机的动力输出端通过皮带与所述滑动组件的驱动轴传动连接。本技术至少包括以下有益效果：本技术提供了一种MIA机台，其结构简单，易于零部件的组装、更换及维修，通过料匣机构进行料匣的同时上下料，通过缓存机构对物料进行缓存，通过取料机构及机械手机构进行物料的取放，通过流水线机构记性加工，通过校验机构进行校验，构思巧妙，设计合理，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本，具有广阔的市场应用前景。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术的一个实施例的结构示意图；图2为本技术的一个实施例中所述料匣机构的结构示意图；图3为本技术的一个实施例中所述料匣机构另一视角的结构示意图；图4为本技术的一个实施例中所述抽屉组件的结构示意图；图5为本技术的一个实施例中所述抬升组件的结构示意图；图6为本技术的一个实施例中所述抬升组件的结构示意图；图7为本技术的一个实施例中所述移动装夹组件的结构示意图；图8为本技术的一个实施例中所述缓存机构的结构示意图；图9为本技术的一个实施例中所述取料机构的结构示意图；图10为本技术的一个实施例中所述吸取组件的结构示意图；图11为本技术的一个实施例中所述吸取组件的剖视图；图12为本技术的一个实施例中所述机械手机构的结构示意图；图13为本技术的一个实施例中所述水平调节组件的结构示意图；图14为本技术的一个实施例中所述流水线机构的结构示意图；图15为本技术的一个实施例中所述流水线机构去除CCD相机组件的结构示意图；图16为本技术的一个实施例中所述顶升定位组件的结构示意图；图17为本技术的一个实施例中所述校验机构的结构示意图；图18为本技术的一个实施例中所述校验机构另一视角的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。作为本技术一具体实施例，参考图1～18，本技术提供了一种MIA机台，其包括：固定底板1，固接于所述固定底板1上端的料匣机构2及流水线机构6，设于所述料匣机构旁侧的缓存机构3及取料机构4，设于所述流水线机构6旁侧的校验机构7，以及机械手机构5；其中，所述固定底板1上端设有料匣机构工位、取料机构工位、缓存机构工位、流水线机构工位及校验机构工位，所述料匣机构工位、取料机构工位、缓存机构工位、流水线机构工位及校验机构工位依次与所述料匣机构(2)、所述取料机构4、所述缓存机构3、所述流水线机构6及所述校验机构7一一对应。进一步，参考图2～7，所述料匣机构2包括：固定架21，固接于所述固定架21底端的抽屉组件22，设于所述抽屉组件22左右两侧的抬升组件23，以及固接于所述固定架21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种MIA机台，其特征在于，包括：固定底板(1)，固接于所述固定底板(1)上端的料匣机构(2)及流水线机构(6)，设于所述料匣机构旁侧的缓存机构(3)及取料机构(4)，设于所述流水线机构(6)旁侧的校验机构(7)，以及机械手机构(5)；/n其中，所述固定底板(1)上端设有料匣机构工位、取料机构工位、缓存机构工位、流水线机构工位及校验机构工位，所述料匣机构工位、取料机构工位、缓存机构工位、流水线机构工位及校验机构工位依次与所述料匣机构(2)、所述取料机构(4)、所述缓存机构(3)、所述流水线机构(6)及所述校验机构(7)一一对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种MIA机台，其特征在于，包括：固定底板(1)，固接于所述固定底板(1)上端的料匣机构(2)及流水线机构(6)，设于所述料匣机构旁侧的缓存机构(3)及取料机构(4)，设于所述流水线机构(6)旁侧的校验机构(7)，以及机械手机构(5)；
其中，所述固定底板(1)上端设有料匣机构工位、取料机构工位、缓存机构工位、流水线机构工位及校验机构工位，所述料匣机构工位、取料机构工位、缓存机构工位、流水线机构工位及校验机构工位依次与所述料匣机构(2)、所述取料机构(4)、所述缓存机构(3)、所述流水线机构(6)及所述校验机构(7)一一对应。


2.如权利要求1所述的MIA机台，其特征在于，所述料匣机构(2)包括：固定架(21)，固接于所述固定架(21)底端的抽屉组件(22)，设于所述抽屉组件(22)左右两侧的抬升组件(23)，以及固接于所述固定架(21)顶端的移动装夹组件(24)。


3.如权利要求1所述的MIA机台，其特征在于，所述缓存机构(3)包括：固接于所述固定底板(1)上端的L型固定座(31)，固接于所述L型固定座(31)上端的缓存板(32)，所述缓存板(32)内部中空；
其中，所述缓存板(32)顶端开设有用于存放物料的料槽(321)，所述料槽(321)的底端开设有若干延规则阵列的吸气孔(322)，所述缓存板(32)旁侧设有与吸气气缸连通的连接头(323)，所述连接头(323)与所述吸气孔(322)相连通。


4.如权利要求1所述的MIA机台，其特征在于，所述取料机构(4)包括：固接于所述固定底板(1)上端的固定座(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，马纪飞，郭依优，文太平，马伟，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32