定子制造技术

本公开提供了一种定子。定子包括：多个芯组成构件(31d)，所述多个芯组成构件(31d)在周向方向上并排布置，所述多个芯组成构件(31d)中的每个芯组成构件具有在径向方向上延伸的齿(31b)和从齿(31b)的径向外端部沿两个周向方向延伸的一对芯外延部(31c)；以及绝缘体(32)，绝缘体(32)覆盖齿(31b)的至少一部分；以及线圈(33)，线圈经由绝缘体(32)围绕齿(31b)卷绕。线圈(33)包括端子内部线圈(83)，端子内部线圈(83)具有从径向内侧被引至一个轴向侧的端子线(33a)。绝缘体(32)覆盖与端子内部线圈(83)所卷绕的齿(31b)在周向上相邻的齿(31b)。绝缘体(32)具有限制部(84)，用以限制端子内部线圈(83)的端子线(33a)的运动。

【技术实现步骤摘要】
定子
本专利技术涉及一种定子。
技术介绍
传统上，在定子中，芯组成构件包括沿径向方向向内延伸的齿和从该齿的径向方向上的外端部沿周向方向延伸的一对芯外延部。多个芯组成构件在周向方向上并排布置。线圈经由绝缘体围绕齿卷绕(例如，参见专利文献1)。在这种定子中，飞轮装置(flyerdevice)以绕齿旋转动的圆周运动的方式移动，以便在芯组成构件在周向方向上并排布置之前的状态下卷绕线圈。通过使用飞轮装置，在卷绕线圈时，在周向方向上相邻的芯组成构件的齿不会成为障碍，并且能够容易地卷绕线圈。现有技术文献专利文献1：日本专利No.5502115。
技术实现思路
顺便提及，在以上定子线圈中，存在需要将绕组起始部径向向内定位的情况。在该情况下，端子线被从线圈的径向内侧引出至在轴向方向上的一侧。于是，存在以上端子线的位置可能因在线圈的轴向方向上的一个侧部处弯曲或因线圈的振动等而偏移的可能性。因此，存在端子线可能与另一线圈或设置在定子的在径向方向上的内侧的转子进行接触使得马达的正常运行可能被损害的可能性。本公开是为了解决上述问题，并且本专利技术的目的是提供一种定子，该定子可以容易地进行卷绕操作并且可以限制端子线的运动。定子包括：多个芯组成构件，所述多个芯组成构件在周向方向上并排布置，所述多个芯组成构件中的每个芯组成构件具有沿径向方向延伸的齿和从齿的径向外端部沿两个周向方向延伸的一对芯外延部；以及绝缘体，该绝缘体覆盖齿的至少一部分；以及线圈，该线圈经由绝缘体围绕齿卷绕。线圈包括端子内部线圈，端子内部线圈具有从径向内侧延伸至轴向方向上的一侧的端子线。绝缘体覆盖与端子内部线圈所卷绕的齿在周向上相邻的齿。绝缘体具有限制部，该限制部限制端子内部线圈的端子线的运动。根据以上构型，绝缘体具有限制部，该限制部限制端子内部线圈的端子线的运动。因此，端子内部线圈的端子线的运动受到限制。因此，例如，防止了端子内部线圈的端子线与另一线圈或设置在定子的在径向方向上的内侧的转子进行接触。另外，由于端子内部线圈是在芯组成构件在周向方向上并排布置之前围绕齿卷绕的，所以限制部不会成为障碍。因此，可以容易地进行卷绕操作。附图说明图1是包括根据实施方式的马达的电动制动系统的示意性结构图；图2是相同的实施方式中的定子的示意性平面图；图3是相同的实施方式中的定子的立体图；图4是相同的实施方式中的定子的芯单元的立体图；图5是相同的实施方式中的定子的芯单元的平面图；以及图6是相同的实施方式中的定子的芯单元的局部平面图。具体实施方式在下文中，将参照附图描述包括作为电枢的定子的马达的实施方式。在附图中，为了便于说明，可能以放大或简化的方式示出构型的部分。同样，每个部分的尺寸比可能与实际的尺寸比不同。如图1中所示，马达10用于电动制动系统。该电动制动系统包括：液压(hydro)单元11，该液压单元11调节制动流体的液压；马达10，该马达10连接至液压单元11并驱动液压单元11；以及EDU(电动驱动器单元)12，该EDU12控制马达10的驱动器。在本实施方式的制动系统中，液压单元11置于EDU12与马达10之间。马达10和EDU12通过设置在液压单元11的壳体11a中的通孔11b而电连接。本实施方式的马达10包括转子20和定子30。如图1中所示，转子20设置在定子30的径向方向上的内侧，并且转子20具有转子芯21、设置在转子芯21上的磁体(未示出)以及设置在转子芯21的径向中央部处的旋转轴22。旋转轴22的在轴向方向上的一个端部直接或间接地连接至液压单元11中的齿轮11c。因此，当旋转轴22被旋转驱动时，液压单元11中的齿轮11c被驱动以调节制动流体的液压。如图2和图3中所示，定子30包括定子芯31、定子芯31的绝缘体32(图2中未示出)以及线圈33。定子芯31具有大致环形部分31a和从环形部分31a径向向内延伸的多个齿31b。在本实施方式中，例如，设置有十二个齿31b。线圈33围绕齿31b中的每个齿卷绕，并且绝缘体32位于线圈33与齿31b之间。线圈33例如以集中的方式卷绕。线圈33包括与设置在EDU12中的第一逆变器电路12a电连接的第一三相绕组40和与设置在EDU12中的第二逆变器电路12b电连接的第二三相绕组50。即，在本实施方式中，设置有构成EDU12中的两个系统(多个系统)的第一逆变器电路12a和第二逆变器电路12b，并且第一逆变器电路12a和第二逆变器电路12b向三相绕组40和50中的各者供应电流。如图2中所示，第一三相绕组40具有多个三相绕组41a至41f，从第一逆变器电路12a向所述多个三相绕组41a至41f供应具有120度的相位差的三相交流电。所述多个三相绕组41a至41f包括U+相绕组41a、U-相绕组41b、V+相绕组41c、V-相绕组41d、W+相绕组41e和W-相绕组41f。如图2中所示，第二三相绕组50具有多个三相绕组51a至51f，从第二逆变器电路12b向所述多个三相绕组51a至51f供应具有120度的相位差的三相交流电。所述多个三相绕组51a至51f包括X+相绕组51a、X-相绕组51b、Y+相绕组51c、Y-相绕组51d、Z+相绕组51e和Z-相绕组51f。本实施方式的线圈33对于每个齿31b例如以以下顺序卷绕：W-相绕组41f、V+相绕组41c、Y+相绕组51c、X-相绕组51b、U-相绕组41b、W+相绕组41e、Z+相绕组51e、Y-相绕组51d、V-相绕组41d、U+相绕组41a、X+相绕组51a、Z-相绕组51f。因此，本实施方式的所有线圈33具有与在周向方向上相邻的线圈33不同的相位。此处，U+相绕组41a和U-相绕组41b围绕齿31b卷绕的卷绕方向是相同的。V+相绕组41c和V-相绕组41d围绕齿31b卷绕的卷绕方向是相同的。此外，W+相绕组41e和W-相绕组41f围绕齿31b卷绕的卷绕方向是相同的。U+相绕组41a和U-相绕组41b围绕设置在周向方向上相差150度的位置处的齿31b卷绕。V+相绕组41c和V-相绕组41d围绕设置在周向方向上相差150度的位置处的齿31b卷绕。W+相绕组41e所卷绕的齿31b和W-相绕组41f所卷绕的齿31b设置在周向方向上相差150度的位置处。此外，X+相绕组51a和X-相绕组51b围绕齿31b卷绕的卷绕方向是相同的。Y+相绕组51c和Y-相绕组51d围绕齿31b卷绕的卷绕方向是相同的。此外，Z+相绕组51e和Z-相绕组51f围绕齿31b卷绕的卷绕方向是相同的。X+相绕组51a所卷绕的齿31b和X-相绕组51b所卷绕的齿31b设置在周向方向上相差150度的位置处。Y+相绕组51c所卷绕的齿31b和Y-相绕组51d所卷绕的齿31b设置在周向方向上相差150度的位置处。Z+相绕组51e所卷绕的齿31b和Z-相绕组51f所卷绕的齿31b设置在周向方向上相差150度的位置处。U+相绕组41a和U-相绕组41b本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子，包括：/n多个芯组成构件(31d)，所述多个芯组成构件在周向方向上并排布置，所述多个芯组成构件中的每个芯组成构件具有在径向方向上延伸的齿(31b)和从所述齿的径向外端部沿两个周向方向延伸的一对芯外延部(31c)；/n绝缘体(32)，所述绝缘体覆盖所述齿的至少一部分；以及/n线圈(33)，所述线圈经由所述绝缘体围绕所述齿卷绕，其中，/n所述线圈包括端子内部线圈(83)，所述端子内部线圈具有从径向内侧被引至轴线方向上的一侧的端子线(33a)，并且/n所述绝缘体覆盖与所述端子内部线圈所卷绕的所述齿在周向上相邻的所述齿，并且所述绝缘体具有限制部(84)，所述限制部限制所述端子内部线圈的所述端子线的运动。/n

【技术特征摘要】
20190305 JP 2019-0392861.一种定子，包括：
多个芯组成构件(31d)，所述多个芯组成构件在周向方向上并排布置，所述多个芯组成构件中的每个芯组成构件具有在径向方向上延伸的齿(31b)和从所述齿的径向外端部沿两个周向方向延伸的一对芯外延部(31c)；
绝缘体(32)，所述绝缘体覆盖所述齿的至少一部分；以及
线圈(33)，所述线圈经由所述绝缘体围绕所述齿卷绕，其中，
所述线圈包括端子内部线圈(83)，所述端子内部线圈具有从径向内侧被引至轴线方向上的一侧的端子线(33a)，并且
所述绝缘体覆盖与所述端子内部线圈所卷绕的所述齿在周向上相邻的所述齿，并且所述绝缘体具有限制部(84)，所述限制部限制所述端子内部线圈的所述端子线的运动。


2.根据权利要求1所述的定子，其中，
覆盖所述端子内部线圈所卷绕的所述齿的...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木工，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP