定位展示方法及装置、定位方法及装置和电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种定位展示方法及装置、定位方法及装置和电子设备。所述定位展示方法应用于第一电子设备，包括：向第二电子设备发送定位请求，定位请求中包括第一电子设备所在的环境图像；在接收到第二电子设备发送的视觉定位结果的情况下，从预设的全景地图中确定出与视觉定位结果匹配的全景子地图，视觉定位结果包括第一电子设备的位置信息和姿态信息；在第一电子设备的显示界面中展示全景子地图。本公开实施例可实现全景地图中精确的视觉定位。

【技术实现步骤摘要】
定位展示方法及装置、定位方法及装置和电子设备
本公开涉及计算机
，尤其涉及一种定位展示方法及装置、定位方法及装置和电子设备。
技术介绍
人们在室内外(例如大型商场内部、城市道路上等)行动时，经常需要通过定位确定自己的位置，通过导航前往目的地。目前通常通过蓝牙、GPS等实现室内外的定位及导航，定位的精度较低，稳定性较差。
技术实现思路
本公开提出了一种定位展示技术方案及定位技术方案。根据本公开的一方面，提供了一种定位展示方法，应用于第一电子设备，包括：向第二电子设备发送定位请求，所述定位请求中包括所述第一电子设备所在的环境图像；在接收到所述第二电子设备发送的视觉定位结果的情况下，从预设的全景地图中确定出与所述视觉定位结果匹配的全景子地图，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；在所述第一电子设备的显示界面中展示所述全景子地图。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述第一电子设备的位置信息及设定的目标地理位置，确定所述第一电子设备的导航路径；确定所述导航路径在所述显示界面展示的全景子地图中的路径位置；根据所述路径位置，在所述全景子地图中绘制增强现实AR导航路径。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述视觉定位结果，从预设的平面地图中确定出与所述视觉定位结果匹配的平面子地图；在所述第一电子设备的显示界面中展示所述平面子地图以及所述第一电子设备的定位标识。根据本公开的一方面，提供了一种定位方法，应用于第二电子设备，包括：在接收到来自第一电子设备的定位请求的情况下，提取所述定位请求中环境图像的特征信息；根据所述环境图像的特征信息及预设的点云地图，对所述第一电子设备进行视觉定位，得到所述第一电子设备的视觉定位结果，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；向所述第一电子设备发送所述视觉定位结果，以使所述第一电子设备确定并展示与所述视觉定位结果匹配的全景子地图。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：对待导航的地理区域的区域图像进行特征提取，得到所述区域图像的图像特征；根据所述区域图像的图像特征，生成所述地理区域的点云地图及全景地图。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：向所述第一电子设备发送所述全景地图。根据本公开的一方面，提供了一种定位展示装置，应用于第一电子设备，包括：请求发送模块，用于向第二电子设备发送定位请求，所述定位请求中包括所述第一电子设备所在的环境图像；全景匹配模块，用于在接收到所述第二电子设备发送的视觉定位结果的情况下，从预设的全景地图中确定出与所述视觉定位结果匹配的全景子地图，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；地图展示模块，用于在所述第一电子设备的显示界面中展示所述全景子地图。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：路径确定模块，用于根据所述第一电子设备的位置信息及设定的目标地理位置，确定所述第一电子设备的导航路径；位置确定模块，用于确定所述导航路径在所述显示界面展示的全景子地图中的路径位置；路径绘制模块，用于根据所述路径位置，在所述全景子地图中绘制增强现实AR导航路径。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：平面匹配模块，用于根据所述视觉定位结果，从预设的平面地图中确定出与所述视觉定位结果匹配的平面子地图；平面地图展示模块，用于在所述第一电子设备的显示界面中展示所述平面子地图以及所述第一电子设备的定位标识。根据本公开的一方面，提供了一种定位装置，应用于第二电子设备，包括：特征提取模块，用于在接收到来自第一电子设备的定位请求的情况下，提取所述定位请求中环境图像的特征信息；视觉定位模块，用于根据所述环境图像的特征信息及预设的点云地图，对所述第一电子设备进行视觉定位，得到所述第一电子设备的视觉定位结果，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；结果发送模块，用于向所述第一电子设备发送所述视觉定位结果，以使所述第一电子设备确定并展示与所述视觉定位结果匹配的全景子地图。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：区域特征提取模块，用于对待导航的地理区域的区域图像进行特征提取，得到所述区域图像的图像特征；地图生成模块，用于根据所述区域图像的图像特征，生成所述地理区域的点云地图及全景地图。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：全景地图发送模块，用于向所述第一电子设备发送所述全景地图。根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述定位展示方法或定位方法。根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述定位展示方法或定位方法。在本公开实施例中，能够向第二电子设备发送具有环境图像的定位请求；根据第二电子设备的视觉定位结果，从全景地图中确定匹配的全景子地图，并在显示界面中展示，从而实现全景地图中精确的视觉定位。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。图1示出根据本公开实施例的定位展示方法的流程图。图2a和图2b示出根据本公开实施例的显示界面的示意图。图3示出根据本公开实施例的定位方法的流程图。图4示出根据本公开实施例的定位过程的示意图。图5示出根据本公开实施例的定位展示装置的框图。图6示出根据本公开实施例的定位装置的框图。图7示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。图8示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。...

【技术保护点】
1.一种定位展示方法，其特征在于，应用于第一电子设备，包括：/n向第二电子设备发送定位请求，所述定位请求中包括所述第一电子设备所在的环境图像；/n在接收到所述第二电子设备发送的视觉定位结果的情况下，从预设的全景地图中确定出与所述视觉定位结果匹配的全景子地图，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；/n在所述第一电子设备的显示界面中展示所述全景子地图。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位展示方法，其特征在于，应用于第一电子设备，包括：
向第二电子设备发送定位请求，所述定位请求中包括所述第一电子设备所在的环境图像；
在接收到所述第二电子设备发送的视觉定位结果的情况下，从预设的全景地图中确定出与所述视觉定位结果匹配的全景子地图，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；
在所述第一电子设备的显示界面中展示所述全景子地图。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一电子设备的位置信息及设定的目标地理位置，确定所述第一电子设备的导航路径；
确定所述导航路径在所述显示界面展示的全景子地图中的路径位置；
根据所述路径位置，在所述全景子地图中绘制增强现实AR导航路径。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述视觉定位结果，从预设的平面地图中确定出与所述视觉定位结果匹配的平面子地图；
在所述第一电子设备的显示界面中展示所述平面子地图以及所述第一电子设备的定位标识。


4.一种定位方法，其特征在于，应用于第二电子设备，包括：
在接收到来自第一电子设备的定位请求的情况下，提取所述定位请求中环境图像的特征信息；
根据所述环境图像的特征信息及预设的点云地图，对所述第一电子设备进行视觉定位，得到所述第一电子设备的视觉定位结果，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；
向所述第一电子设备发送所述视觉定位结果，以使所述第一电子设备确定并展示与所述视觉定位结果匹配的全景子地图。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对待导航的地理区域的区域图像进行特征提取，得到所述区域图像的图像特征；
根据所述区域图像的图像特征，生成所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红亮，王子彬，揭志伟，
申请(专利权)人：浙江商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33