定位展示方法及装置、定位方法及装置和电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种定位展示方法及装置、定位方法及装置和电子设备。所述定位展示方法应用于第一电子设备，包括：向第二电子设备发送定位请求，定位请求中包括第一电子设备所在的环境图像；在接收到第二电子设备发送的视觉定位结果的情况下，从预设的全景地图中确定出与视觉定位结果匹配的全景子地图，视觉定位结果包括第一电子设备的位置信息和姿态信息；在第一电子设备的显示界面中展示全景子地图。本公开实施例可实现全景地图中精确的视觉定位。

【技术实现步骤摘要】
定位展示方法及装置、定位方法及装置和电子设备
本公开涉及计算机
，尤其涉及一种定位展示方法及装置、定位方法及装置和电子设备。
技术介绍
人们在室内外(例如大型商场内部、城市道路上等)行动时，经常需要通过定位确定自己的位置，通过导航前往目的地。目前通常通过蓝牙、GPS等实现室内外的定位及导航，定位的精度较低，稳定性较差。
技术实现思路
本公开提出了一种定位展示技术方案及定位技术方案。根据本公开的一方面，提供了一种定位展示方法，应用于第一电子设备，包括：向第二电子设备发送定位请求，所述定位请求中包括所述第一电子设备所在的环境图像；在接收到所述第二电子设备发送的视觉定位结果的情况下，从预设的全景地图中确定出与所述视觉定位结果匹配的全景子地图，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；在所述第一电子设备的显示界面中展示所述全景子地图。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述第一电子设备的位置信息及设定的目标地理位置，确定所述第一电子设备的导航路径；确定所述导航路径在所述显示界面展示的全景本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位展示方法，其特征在于，应用于第一电子设备，包括：/n向第二电子设备发送定位请求，所述定位请求中包括所述第一电子设备所在的环境图像；/n在接收到所述第二电子设备发送的视觉定位结果的情况下，从预设的全景地图中确定出与所述视觉定位结果匹配的全景子地图，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；/n在所述第一电子设备的显示界面中展示所述全景子地图。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位展示方法，其特征在于，应用于第一电子设备，包括：
向第二电子设备发送定位请求，所述定位请求中包括所述第一电子设备所在的环境图像；
在接收到所述第二电子设备发送的视觉定位结果的情况下，从预设的全景地图中确定出与所述视觉定位结果匹配的全景子地图，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；
在所述第一电子设备的显示界面中展示所述全景子地图。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一电子设备的位置信息及设定的目标地理位置，确定所述第一电子设备的导航路径；
确定所述导航路径在所述显示界面展示的全景子地图中的路径位置；
根据所述路径位置，在所述全景子地图中绘制增强现实AR导航路径。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述视觉定位结果，从预设的平面地图中确定出与所述视觉定位结果匹配的平面子地图；
在所述第一电子设备的显示界面中展示所述平面子地图以及所述第一电子设备的定位标识。


4.一种定位方法，其特征在于，应用于第二电子设备，包括：
在接收到来自第一电子设备的定位请求的情况下，提取所述定位请求中环境图像的特征信息；
根据所述环境图像的特征信息及预设的点云地图，对所述第一电子设备进行视觉定位，得到所述第一电子设备的视觉定位结果，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；
向所述第一电子设备发送所述视觉定位结果，以使所述第一电子设备确定并展示与所述视觉定位结果匹配的全景子地图。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对待导航的地理区域的区域图像进行特征提取，得到所述区域图像的图像特征；
根据所述区域图像的图像特征，生成所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红亮，王子彬，揭志伟，
申请(专利权)人：浙江商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33