实景导航图标显示方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

技术编号:25518123 阅读:34 留言:0更新日期:2020-09-04 17:09
本申请实施例公开了一种实景导航图标显示方法、装置、设备和介质,涉及实景导航技术。其中,该方法包括:通过车辆的定位坐标与电子地图的匹配,确定车辆的行驶道路;根据行驶道路,确定车辆的转向导航路径;对转向导航路径进行拟合处理,并基于拟合后的转向导航路径生成指示图标;确定车辆行驶过程中实景图像上,行驶道路的目标车道线;根据目标车道线和指示图标之间的位置关系,将指示图标显示在实景图像上。本申请实施例可以解决车辆转向过程中实景导航图标存在的显示不流畅的问题,可以优化实景导航转向过程中,导航图标的显示效果。

【技术实现步骤摘要】
实景导航图标显示方法、装置、设备和介质
本申请实施例涉及计算机技术,具体涉及实景导航技术,尤其涉及一种实景导航图标显示方法、装置、设备和介质。
技术介绍
实景导航是导航技术与增强现实技术(AugmentedReality,AR)相结合的产物,能够为用户提供更加形象、直观的导航指引,让用户不再迷路。然而,在实景导航过程中,尤其是转弯或者变更车道时,随着车辆位置的变动,非常容易出现导航图标显示不流畅,甚至图标的显示偏离道路实体的情况。因此,如何在车辆转向过程中,对实景导航图标的显示进行优化,仍是当前需要考虑的问题。
技术实现思路
本申请实施例公开一种实景导航图标显示方法、装置、设备和介质,以优化实景导航转向过程中,导航图标的显示效果。第一方面,本申请实施例公开了一种实景导航图标显示方法,包括:通过车辆的定位坐标与电子地图的匹配,确定所述车辆的行驶道路;根据所述行驶道路,确定所述车辆的转向导航路径;对所述转向导航路径进行拟合处理,并基于拟合后的转向导航路径生成指示图标;<br>确定所述车辆行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实景导航图标显示方法,其特征在于,包括:/n通过车辆的定位坐标与电子地图的匹配,确定所述车辆的行驶道路;/n根据所述行驶道路,确定所述车辆的转向导航路径;/n对所述转向导航路径进行拟合处理,并基于拟合后的转向导航路径生成指示图标;/n确定所述车辆行驶过程中实景图像上,所述行驶道路的目标车道线;/n根据所述目标车道线和所述指示图标之间的位置关系,将所述指示图标显示在所述实景图像上。/n

【技术特征摘要】
1.一种实景导航图标显示方法,其特征在于,包括:
通过车辆的定位坐标与电子地图的匹配,确定所述车辆的行驶道路;
根据所述行驶道路,确定所述车辆的转向导航路径;
对所述转向导航路径进行拟合处理,并基于拟合后的转向导航路径生成指示图标;
确定所述车辆行驶过程中实景图像上,所述行驶道路的目标车道线;
根据所述目标车道线和所述指示图标之间的位置关系,将所述指示图标显示在所述实景图像上。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于拟合后的转向导航路径生成指示图标,包括:
根据所述拟合后的转向导航路径的形状,利用三维图标绘制方式,绘制所述指示图标;
根据所述拟合后的转向导航路径中包括的位置坐标,确定所述指示图标对应的世界坐标;
利用世界坐标系与图像坐标系之间的转化关系,确定所述指示图标在所述实景图像上的图像坐标。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述目标车道线和所述指示图标之间的位置关系,将所述指示图标显示在所述实景图像上,包括:
根据所述目标车道线和所述指示图标分别在所述实景图像上的图像坐标,将所述指示图标沿着转向方向,显示在所述实景图像上。


4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在根据所述拟合后的转向导航路径的形状,利用三维图标绘制方式,绘制所述指示图标之后,所述方法还包括:
利用所述三维图标绘制方式,绘制与所述拟合后的转向导航路径方向相同的转向图标;
相应的,在将所述指示图标显示在所述实景图像上之后,所述方法还包括:在所述指示图标的上方显示所述转向图标。


5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述转向导航路径进行拟合处理,包括:
利用贝塞尔曲线算法,对所述转向导航路径进行拟合处理。


6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过所述车辆的定位坐标与电子地图的匹配,确定所述车辆的行驶道路,包括:
获取所述车辆在预设时间内的定位坐标集合,并对所述定位坐标集合进行数据过滤;
将过滤处理后的定位坐标集合与所述电子地图进行匹配,确...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄庆
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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