车辆导航的显示控制方法及车辆、可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种车辆导航的显示控制方法及车辆、可读存储介质。显示控制方法，包括：获取导航地图当前显示的车辆虚拟行驶轨迹，车辆虚拟行驶轨迹包括车辆当前定位点；获取车辆实际行驶轨迹并根据车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点；在车辆当前定位点与车辆实际定位点不一致的情况下，控制导航地图按照车辆实际行驶轨迹显示车辆实际定位点。本发明专利技术实施方式的显示控制方法，根据车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点，利用车辆实际定位点对车辆当前定位点进行纠正，控制导航地图按照车辆实际行驶轨迹显示车辆实际定位点，使导航地图上车辆定位点的移动轨迹与车辆实际行驶轨迹一致，保证车辆定位点在导航地图上的显示位置与车辆当前位置保持一致。

【技术实现步骤摘要】
车辆导航的显示控制方法及车辆、可读存储介质
本专利技术涉及车辆导航
，特别涉及一种车辆导航的显示控制方法及车辆、可读存储介质。
技术介绍
目前，车载全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)已广泛应用于日常工作与生活中。在导航过程中，车载导航装置会显示导航地图及用户车辆在导航地图上的当前位置，用户车辆在导航地图上的当前位置一般用车标显示。在相关技术中，主要依赖GPS融合后数据进行车标位置的显示。然而，在车辆转弯时，导航地图上的车标转弯视觉效果较为生硬，无法跟车辆实际转弯路线贴合。若GPS定位出现问题(存在较大的定位误差或GPS定位不工作的情况)或者GPS融合算法不精确，会导致车标在导航地图上的显示位置跟实际行驶路线偏离严重。例如，在图1中，实际上车辆已经从上个路段转弯到当前路段了，但是导航地图上的车标显示仍停留在上个路段，5～8秒后才会跳到当前路段，给用户的感受就是导航地图上的车标还没有转过来，与车辆的实际位置不符。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆导航的显示控制方法及车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆导航的显示控制方法，其特征在于，包括：/n获取导航地图当前显示的车辆虚拟行驶轨迹，所述车辆虚拟行驶轨迹包括车辆当前定位点；/n获取车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点；/n在所述车辆当前定位点与所述车辆实际定位点不一致的情况下，控制所述导航地图按照所述车辆实际行驶轨迹显示所述车辆实际定位点。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆导航的显示控制方法，其特征在于，包括：
获取导航地图当前显示的车辆虚拟行驶轨迹，所述车辆虚拟行驶轨迹包括车辆当前定位点；
获取车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点；
在所述车辆当前定位点与所述车辆实际定位点不一致的情况下，控制所述导航地图按照所述车辆实际行驶轨迹显示所述车辆实际定位点。


2.根据权利要求1所述的显示控制方法，其特征在于，在获取车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点之前，所述显示控制方法包括：
获取所述车辆虚拟行驶轨迹的转弯点及导航起点至所述转弯点的路线距离；
获取车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点，包括：
在车辆行驶距离小于当前转弯点的路线距离预设距离的情况下，获取所述车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定所述车辆实际定位点。


3.根据权利要求1所述的显示控制方法，其特征在于，在获取车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点之前，所述显示控制方法包括：
获取所述车辆虚拟行驶轨迹的转弯点；
判断是否检测到当前转弯点对应的转弯标识；
获取车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点，包括：
在检测到所述转弯标识的情况下，获取所述车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定所述车辆实际定位点。


4.根据权利要求1所述的显示控制方法，其特征在于，在获取车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点之前，所述显示控制方法包括：
获取所述车辆虚拟行驶轨迹的转弯点；
判断是否接收到当前转弯点对应的交通灯信号；
获取车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点，包括：
在接收到所述交通灯信号的情况下，获取所述车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定所述车辆实际定位点。


5.根据权利要求2-4任一项所述的显示控制方法，其特征在于，所述车辆实际行驶轨迹包括车辆所在位置的定位数据及车辆当前行驶方向，获取车辆实际行驶轨迹并根据所述车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点，包括：
获取所述车辆所在位置的定位数据及所述车辆当前行驶方向；
根据所述车辆所在位置的定位数据及所述车辆当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟仲芳，王佩生，
申请(专利权)人：广州小鹏车联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44