【技术实现步骤摘要】
定位座升降机构
本技术涉及一种自动化装配设备,具体涉及一种定位座升降机构。
技术介绍
为节省厂区空间,减少设备数量并降低成本,对于一些组装步骤相似的组件而言可以共用一台设备。比如,组件A需要进行三种零部件的上料和装配,组件B需要进行两种零部件的上料和装配,组件B所采用的零部件都能用于组件A的组装,组件A的组装过程中需要三个定位座,组件B的组装过程中需要两个定位座。现有自动化装配设备通常采用夹爪组件进行移动上料,当进行组件B的组装过程中,独属于组件A的定位座会在夹爪组件的路径上。为此,需要将独属于组件A的定位座固定在升降板上,通过升降气缸进行该定位座的上下移动,但台面下空间高度不足,并不足以设置升降气缸。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能用于台面下高度空间不足的定位座升降机构。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种定位座升降机构,包括沿前后方向设置的导轨,所述导轨上滑动固定有前滑动块和后滑动块,所述前滑动块与第一支撑板下端及推动板下端铰接固定,所述后滑动块与第二支撑板下端铰接固定,所述第一支撑板上端和第二支撑板上端分别与升降板的前后端铰接固定,所述第一支撑板上端位于第一支撑板下端前侧,所述第二支撑板上端位于第二支撑板下端前侧,所述导轨上方设有台面和伸缩机构,台面具有上下贯穿的让位槽,所述伸缩机构的输出端与推动板上端铰接固定,所述推动板上端位于推动板下端后侧,所述台面下侧设有竖向设置的导向板,所述导向板位于升降板前侧,在伸缩机构的作用下,第一支撑板上端带动升降板向前移动并与导向板后 ...
【技术保护点】
1.一种定位座升降机构,其特征在于包括沿前后方向设置的导轨,所述导轨上滑动固定有前滑动块和后滑动块,所述前滑动块与第一支撑板下端及推动板下端铰接固定,所述后滑动块与第二支撑板下端铰接固定,所述第一支撑板上端和第二支撑板上端分别与升降板的前后端铰接固定,所述第一支撑板上端位于第一支撑板下端前侧,所述第二支撑板上端位于第二支撑板下端前侧,所述导轨上方设有台面和伸缩机构,台面具有上下贯穿的让位槽,所述伸缩机构的输出端与推动板上端铰接固定,所述推动板上端位于推动板下端后侧,所述台面下侧设有竖向设置的导向板,所述导向板位于升降板前侧,在伸缩机构的作用下,第一支撑板上端带动升降板向前移动并与导向板后端面接触。/n
【技术特征摘要】
1.一种定位座升降机构,其特征在于包括沿前后方向设置的导轨,所述导轨上滑动固定有前滑动块和后滑动块,所述前滑动块与第一支撑板下端及推动板下端铰接固定,所述后滑动块与第二支撑板下端铰接固定,所述第一支撑板上端和第二支撑板上端分别与升降板的前后端铰接固定,所述第一支撑板上端位于第一支撑板下端前侧,所述第二支撑板上端位于第二支撑板下端前侧,所述导轨上方设有台面和伸缩机构,台面具有上下贯穿的让位槽,所述伸缩机构的输出端与推动板上端铰接固定,所述推动板上端位于推动板下端后侧,所述台面下侧设有竖向设置的导向板,所述导向板位于升降板前侧,在伸缩机构的作用下,第一支撑板上端带动升降板向前移动并与导向板后端面接触。
2.根据权利要求1所述的定位座升降机构,其特征在于所述第一支撑板下端与前滑动块的铰接处、推动板下端与前滑动块的铰接处相同,第一支撑板和推动板共用一根铰接轴与前滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员:王辉,钱豪,
申请(专利权)人:横店集团英洛华电气有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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