一种粉盒外盖自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种粉盒外盖自动组装装置，包括机台和设置在所述机台上、可相对其转动的转盘，所述机台上、沿所述转盘的周线依次设置有内盖上料工位、重铁上料工位、喷胶工位、外盖上料工位、压合工位和下料工位，其中，所述重铁上料工位包括料盘、圆盘上料机构、重铁下料机构，所述料盘和圆盘上料机构之间通过直振轨道相连接。通过对各个组装工位设计成为自动化作业，大大提高了组装效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种粉盒外盖自动组装装置
本技术涉及了一种粉盒外盖自动组装装置，属于自动化设备

技术介绍
在粉盒的组装过程中，需要将内盖和外盖进行组装，为了保证粉盒的手感和放置的稳定性，通常需要在粉盒的四角处放入小型重铁以增加其重量，而且在组装的过程中，由于内盖和外盖并非完全对称的结构，因此在上料后需要对其进行定位和调整，才能进行后期的组装。由于组装部件相对较少，但是组装的过程相对较为复杂，因此目前通常是采用人工作业的方式进行，无法做到流水线作业，影响了生产效率和组装质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种粉盒外盖自动组装装置，通过对各个组装工位设计成为自动化作业，大大提高了组装效率和产品质量。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种粉盒外盖自动组装装置，包括机台和设置在所述机台上、可相对其转动的转盘，所述机台上、沿所述转盘的周线依次设置有内盖上料工位、重铁上料工位、喷胶工位、外盖上料工位、压合工位和下料工位，其中，所述重铁上料工位包括料盘、圆盘上料机构、重铁下料机构，所述料盘和圆盘上料机构之间通过直振轨道相连接；所述圆盘上料机构包括底座和设置在所述底座内、可以其中心为转轴转动的圆盘，所述底座上设置有一个与所述直振轨道出料口相连通的开口，所述圆盘上沿其边缘处等间距设置有多个用于放入重铁的开孔，所述圆盘的下方设置有与所述开孔数量相对应的用于将对应重铁从圆盘上顶起的顶出导杆；所述重铁下料机构包括压料板和设置在所述压料板外的橡胶盘，所述橡胶盘上设置有与所述开孔数量相对用的橡胶卡孔，所述橡胶盘的上方设置有与所述橡胶卡孔数量、位置相对应的下料杆。前述的一种粉盒外盖自动组装装置，其特征在于：所述内盖上料工位包括传送带和设置在所述传送带一侧的机械抓手，所述机械抓手的下方设置有内盖定位机构和内盖旋转机构，其中，所述内盖定位机构包括产品安装治具和设置在所述产品安装治具一侧的V型定位板，另一侧设置有一组光纤对射传感器，所述产品安装治具靠近所述光纤对射传感器处设置有可供光线穿过的通孔；所述内盖旋转机构包括产品安装治具和用于驱动所述产品安装治具的伺服电机和联轴器。前述的一种粉盒外盖自动组装装置，其特征在于：所述传送带与所述机械抓手之间还设置有通过翻转气缸驱动的翻转臂，所述翻转臂的端部设置有用于从传送带上吸取内盖的吸盘。前述的一种粉盒外盖自动组装装置，其特征在于：所述传送带一侧设置有两组机械抓手，每组两个。前述的一种粉盒外盖自动组装装置，其特征在于：所述重铁上料工位与喷胶工位之间设置有重铁有无检测工位。前述的一种粉盒外盖自动组装装置，其特征在于：所述喷胶工位与外盖上料工位之间设置有喷胶检测工位，所述喷胶检测工位包括用于检测胶温的胶温传感器和用于检测喷胶是否合格的CCD相机。本技术的有益效果是：通过对各个组装工位设计成为自动化作业，大大提高了组装效率和产品质量。附图说明图1是本技术一种粉盒外盖自动组装装置的结构示意图；图2是本技术一种粉盒外盖自动组装装置的内盖上料工位的结构示意图；图3是本技术一种粉盒外盖自动组装装置的内盖上料工位的机械抓手的结构示意图；图4是本技术一种粉盒外盖自动组装装置的内盖上料工位的内盖定位机构的结构示意图；图5是图4中A的放大示意图；图6是本技术一种粉盒外盖自动组装装置的内盖上料工位的内盖旋转机构的结构示意图；图7是本技术一种粉盒外盖自动组装装置的重铁上料工位的结构示意图；图8是本技术一种粉盒外盖自动组装装置的圆盘上料机构的结构示意图；图9是本技术一种粉盒外盖自动组装装置的重铁下料机构的结构示意图；图10是本技术一种粉盒外盖自动组装装置的喷胶检测工位的结构示意图。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本技术作进一步的说明。如图1-图10所示，一种粉盒外盖自动组装装置，其特征在于：包括机台和设置在所述机台上、可相对其转动的转盘，所述机台上、沿所述转盘的周线依次设置有内盖上料工位10、重铁上料工位20、喷胶工位40、外盖上料工位60、压合工位70和下料工位80，其中，所述重铁上料工位20包括料盘21、圆盘上料机构22、重铁下料机构23，所述料盘21和圆盘上料机构22之间通过直振轨道24相连接；所述圆盘上料机构22包括底座221和设置在所述底座221内、可以其中心为转轴转动的圆盘222，所述底座221上设置有一个与所述直振轨道24出料口相连通的开口，所述圆盘222上沿其边缘处等间距设置有多个用于放入重铁的开孔，所述圆盘222的下方设置有与所述开孔数量相对应的用于将对应重铁从圆盘222上顶起的顶出导杆223；重铁通过直振轨道24进入到底座221的开口中，圆盘222在转动的过程中，重铁从开口中进入到圆盘222的开孔中，然后利用顶出导杆223将重铁从开孔中顶起。所述重铁下料机构23包括压料板231和设置在所述压料板231外的橡胶盘232，所述橡胶盘232上设置有与所述开孔数量相对用的橡胶卡孔233，所述橡胶盘232的上方设置有与所述橡胶卡孔233数量、位置相对应的下料杆。重铁下料机构23下压后，压料板231压住圆盘222，橡胶卡孔233位于圆盘的开孔正上方，此时利用顶出导杆223将重铁从开孔中顶起，进入到橡胶卡孔233中，利用橡胶卡孔233的摩擦力固定重铁，待重铁下料机构23移动至下料工位后，利用下料杆将重铁从橡胶卡孔233中推出后完成下料。所述内盖上料工位10包括传送带11和设置在所述传送带11一侧的机械抓手13，所述机械抓手13的下方设置有内盖定位机构和内盖旋转机构，其中，所述内盖定位机构包括产品安装治具和设置在所述产品安装治具16一侧的V型定位板14，另一侧设置有一组光纤对射传感器15，所述产品安装治具靠近所述光纤对射传感器15处设置有可供光线穿过的通孔161；所述内盖旋转机构包括产品安装治具和用于驱动所述产品安装治具的伺服电机18和联轴器19。内盖为方形结构，且其中相对的两个折角处设置有一个切面，在上料过程中，不仅需要对内盖进行定位，同时为了后期能够顺利组装，需要根据需要调整内盖的角度。在机械抓手13将内盖从传送带11上抓取后放入到内盖定位机构的产品安装治具16中后，利用V型定位板14将其定位，然后利用光纤对射传感器15检测去位置是否符合要求，在检测时，利用一组光纤对射传感器15对射光线，光线穿过产品安装治具16上的通孔161，若内盖带有切面的位置位于光纤对射传感器15处，则光线能够完成对射，否则光线无法完成对射。将定位和检测完成后的内盖通过机械抓手13抓取后放入到内盖旋转机构的产品安装治具中，根据光纤对射传感器15的检测结构，决定是否需要对内盖进行90°旋转，当需要旋转时，通过伺服电机18和联轴器19控制内盖旋转机构的产品安装治具旋转90°，从而完成位置调整。所述传送带11与所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉盒外盖自动组装装置，其特征在于：包括机台和设置在所述机台上、可相对其转动的转盘，所述机台上、沿所述转盘的周线依次设置有内盖上料工位（10）、重铁上料工位（20）、喷胶工位（40）、外盖上料工位（60）、压合工位（70）和下料工位（80），其中，/n所述重铁上料工位（20）包括料盘（21）、圆盘上料机构（22）、重铁下料机构（23），所述料盘（21）和圆盘上料机构（22）之间通过直振轨道（24）相连接；/n所述圆盘上料机构（22）包括底座（221）和设置在所述底座（221）内、可以其中心为转轴转动的圆盘（222），所述底座（221）上设置有一个与所述直振轨道（24）出料口相连通的开口，所述圆盘（222）上沿其边缘处等间距设置有多个用于放入重铁的开孔，所述圆盘（222）的下方设置有与所述开孔数量相对应的用于将对应重铁从圆盘（222）上顶起的顶出导杆（223）；/n所述重铁下料机构（23）包括压料板（231）和设置在所述压料板（231）外的橡胶盘（232），所述橡胶盘（232）上设置有与所述开孔数量相对用的橡胶卡孔（233），所述橡胶盘（232）的上方设置有与所述橡胶卡孔（233）数量、位置相对应的下料杆。/n...

【技术特征摘要】
1.一种粉盒外盖自动组装装置，其特征在于：包括机台和设置在所述机台上、可相对其转动的转盘，所述机台上、沿所述转盘的周线依次设置有内盖上料工位（10）、重铁上料工位（20）、喷胶工位（40）、外盖上料工位（60）、压合工位（70）和下料工位（80），其中，
所述重铁上料工位（20）包括料盘（21）、圆盘上料机构（22）、重铁下料机构（23），所述料盘（21）和圆盘上料机构（22）之间通过直振轨道（24）相连接；
所述圆盘上料机构（22）包括底座（221）和设置在所述底座（221）内、可以其中心为转轴转动的圆盘（222），所述底座（221）上设置有一个与所述直振轨道（24）出料口相连通的开口，所述圆盘（222）上沿其边缘处等间距设置有多个用于放入重铁的开孔，所述圆盘（222）的下方设置有与所述开孔数量相对应的用于将对应重铁从圆盘（222）上顶起的顶出导杆（223）；
所述重铁下料机构（23）包括压料板（231）和设置在所述压料板（231）外的橡胶盘（232），所述橡胶盘（232）上设置有与所述开孔数量相对用的橡胶卡孔（233），所述橡胶盘（232）的上方设置有与所述橡胶卡孔（233）数量、位置相对应的下料杆。


2.根据权利要求1所述的一种粉盒外盖自动组装装置，其特征在于：所述内盖上料工位（10）包括传送带（11）和设置在所述传送带（11）一侧的机械抓手...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小宇，黄栋，
申请(专利权)人：苏州厚载机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32